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[发明专利]一种3D打印系统及方法-CN202310776252.2在审
发明人：赵雨;胡京奇;张定军;江南;张欣英 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B29C64/314 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印系统及方法，该系统包括：第一单元，用于储存带固体颗粒的墨水；第三单元，用于将墨水喷出以打印形成3D结构，3D打印系统配置有沿水平方向布设用于对墨水进行预处理的第二单元，第二单元的第二存储部能够接收第一单元流出的墨水并将该墨水存放至具有打印需求时输出至第三单元，其中，第二存储部至少能够在第二单元存放墨水的储料期间通过沿轴线旋转的方式使墨水向上的抬升速度大于等于至少部分固体颗粒在墨水中的沉淀速度，以执行对墨水的预处理。该方法包括：使活动件向远离开口的方向移动以将墨水引入第二存储部；使第二存储部绕轴线旋转以带动墨水转动；使活动件向靠近开口的方向移动以将墨水排出第二存储部。
一种打印系统方法

[发明专利]一种广谱型桌面低温沉积打印机-CN202310112609.7在审
发明人：胡京奇;张定军;张欣英;江南;王占岳;魏曦帆 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本发明涉及一种广谱型桌面低温沉积打印机，打印机包括：隔热低温箱，用于布置打印空间并基于制冷机保持打印空间的低温状态；系统箱体，用于布置打印设备并与隔热低温箱的至少一个方向进行连接。打印设备通过在系统箱体和隔热低温箱之间跨越布置或连接布置的方式直接或间接地控制打印空间内设备状态及设备相对移动参数，其中，跨越布置指打印设备贯通系统箱体和隔热低温箱，连接布置指打印设备基于分别设置在系统箱体和隔热低温箱的结构进行实体连接和/或数据连接，使得本申请可基于温度偏差控制及运动模式改进降低打印模型的失稳风险以提升打印质量和打印效率。
一种广谱桌面低温沉积打印机

[发明专利]一种成骨部以及颅骨固定系统-CN202210039763.1在审
发明人：胡京奇;张定军;张欣英 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种成骨部以及颅骨固定系统。所述颅骨固定系统包括锁定部和所述成骨部。所述锁定部能够将骨瓣和颅骨开口边缘固定对齐。所述成骨部能够通过所述锁定部被设置于所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙内，并通过所述成骨部内的第一诱导孔引导位于骨瓣和颅骨开口边缘两端的骨细胞形成骨连接，所述成骨部在所述骨细胞形成骨连接期间以下述方式占据所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的至少部分间隙，即至少在所述骨瓣和颅骨开口边缘之间的骨连接达到骨性愈合标准之前，通过所述成骨部的至少面向颅内和颅外的两侧来阻止头皮软组织生长进入所述骨瓣和所述颅骨开口边缘之间的间隙。
一种成骨部以及颅骨固定系统

[实用新型]一种可单手操作的双联推注系统-CN202320069802.2有效
发明人：胡京奇;张定军;张欣英;徐飞;周雍森;赵超;杨贵强 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M5/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可单手操作的双联推注系统，其包括：推注头，具有容置注射器活塞柄且具有高度差的第一容槽和第二容槽；卡具，具有固定第一注射器且在入口端配置有限位挡板的容置通孔和固定第二注射器的容置凹槽，所述卡具在厚度方向上还设有凸沿；混匀器，具有平直流道的第一流道和配置为具有钝角拐角的折弯形式第二流道以保证药液在两流道内的流动路程相等，所述第一流道和第二流道通过连接板进行连接固定，所述混匀器还包括混合部、输出部和锁母；本实用新型各部件采用分体式设计，具有结构紧凑、组装便捷、可单手操作的特点。
一种可单手操作双联推注系统

[发明专利]一种基于磁性驱动的3D打印系统-CN202310083768.9在审
发明人：胡京奇;张定军;张欣英;江南;王占岳;魏曦帆 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁性驱动的3D打印系统，包括：成型底板，用于承载3D打印模型；驱动部件，用于驱动所述成型底板进行运动；其中，所述驱动部件能够以非接触所述成型底板的方式驱动所述成型底板与所述驱动部件进行同步运动，所述成型底板以收纳在隔离盒内的方式将打印模型隔离在所述隔离盒内的成型室内。以非接触方式驱动在成型室内的成型底板，有助于控制成型室内的温度以及洁净度，且驱动部件不会受到成型底板的热量影响，提高了驱动部件的性能。
一种基于磁性驱动打印系统

[发明专利]一种基于水凝胶的放疗系统-CN202210144753.4在审
发明人：胡京奇;张定军 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于水凝胶的放疗系统，系统包括：第一采集端；第二采集端；数据处理模块，基于第一采集端和第二采集端采集到的患者病变组织数据确立病变区域、裕量区域以及保护区域。本发明通过第一采集端、第二采集端和数据处理模块的协调配合确定放疗计划，从而精准基于放疗范围足够的放疗剂量来达到最大限度灭杀癌细胞的效果，同时最大限度减少周围危及器官的损伤，以此达到双重目的：防止出现放疗范围过大和/或放疗剂量过高，导致癌细胞被灭杀，危及器官也受到损伤，从而导致患者出现多种严重并发症的情况；同时也防止出现放疗范围过小和/或放疗剂量过低，导致危及器官被保护，但是癌细胞未被灭杀，患者放疗失败，癌症复发。
一种基于凝胶放疗系统

[发明专利]一种用于局部放疗的凝胶制剂注射系统-CN202210135020.4在审
发明人：张定军;胡京奇 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于局部放疗的凝胶制剂注射系统。该系统包括注射套件、数据探测模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和注射分析模块。本发明采用注射套件、数据探测模块、第一数据处理模块、第二数据处理模块和注射分析模块协助注射，通过系统调控凝胶制剂的注射以达到高精度注射的效果，减少了患者的疼痛，减小因人工操作导致的各种对患者的二次伤害，在放疗过程中也保护了周围健康器官，防止其被电离辐射损伤，减小放疗导致的全身反应和局部放射性损伤，达到清除癌细胞同时保护患者健康器官的目的，同时也防止因植入、穿刺导致的各类并发症，例如感染和轻度血精等。
一种用于局部放疗凝胶制剂注射系统

[发明专利]一种可吸收自显影水凝胶及其制备方法、应用-CN202211505682.2在审
发明人：熊卓;周雍森;胡京奇;张定军;张婷;李彬寒;赵超;左昊 -专利权人：清华大学;清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61L31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可吸收自显影水凝胶及其制备方法、应用，该水凝胶由前驱体组分和缓冲液组分聚合而成，水凝胶的显影功能来源于缓冲液组分中阴离子和盐离子原位结合生成的无机纳米颗粒，其中，前驱体组分包括含有N‑羟基琥珀酰亚胺活性酯或醛基封端的星型多臂聚乙二醇的第一组分和含有多氨基化合物的第二组分，第一组分溶解于缓冲液组分形成第一水凝胶前驱体组分；第二组分溶解于缓冲液组分形成第二水凝胶前驱体组分；使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合输送至目标靶位并通过原位交联反应形成水凝胶，或使第一水凝胶前驱体组分和第二水凝胶前驱体组分混合经历第一反应阶段，在目标靶位经历第二反应阶段的原位交联反应形成水凝胶。
一种吸收显影凝胶及其制备方法应用

[实用新型]一种颅骨固定装置-CN202220077363.5有效
发明人：张定军;胡京奇;张欣英 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颅骨固定装置。所述颅骨固定装置至少包括锁定部，锁定部至少包括内夹片和外夹片，所述内夹片和外夹片能够放置于颅骨和/或骨瓣的里侧和面侧；所述锁定部还包括螺杆和螺母，所述锁紧部被配置为能够通过所述螺杆和螺母减小所述内夹片与外夹片之间的间隔距离而将所述骨瓣固定于颅骨开口边缘，所述螺母上一体连接有拆卸手柄，所述拆卸手柄被配置为能够用于将所述螺母从所述螺杆上拆除以完成对所述内夹片和外夹片的拆卸。
一种颅骨固定装置

[发明专利]一种3D打印装置的封闭成形模块-CN202010976636.5有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印装置的封闭成形模块，能够集成于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印的生物3D打印装置，封闭成形模块由被柔性软膜完全包覆的培养皿以及通过柔性软膜与培养皿相集成的喷头以完全密封的方式构成；封闭成形模块还设置有能够与生物3D打印装置可拆卸连接，并在安装有一个以上封闭成形模块的情况下通过磁性连接和断开实现模块切换的磁性连接块。本发明的封闭成形模块中，预装有打印所需生物墨水，构成完备密封模块。在微小卫星上打印时，即插即用，还能够省去卫星上的复杂的生物墨水调配和供给装置，简化了打印设备结构，降低系统的空间尺寸和控制复杂度，同时小体积的封闭模块还可以更容易实现气、液交换，便于实现细胞的培养。
一种打印装置封闭成形模块

[发明专利]一种多模块串行生物3D打印装置-CN202010976467.5有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/112 文献下载
摘要：本发明提供一种多模块串行生物3D打印装置，用于在太空中的微小卫星上进行生物3D打印，所述多模块串行生物3D打印装置设置有多个分别搭载有能够实现光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联中的一种或多种，交联机制不同的生物墨水并通过工位切换机构的平移或旋转切换其与喷头驱动模块的连接或脱离的打印成形模块。本发明可一次搭载并打印成形多个组织器官样本，可实现基于复合式交联，光交联、热交联、电交联、化学交联和离子交联等一种或多种交联机制的复合3D打印工艺打印，并进一步实现卫星上的高通量生物3D打印。
一种模块串行生物打印装置

[发明专利]一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统-CN202010983812.8有效
发明人：熊卓;张婷;莫兴武;鲁冰川;张艳梅 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明提供一种基于微小卫星的遥控全自动生物3D打印系统。系统至少包括打印成形模块，装载有生物墨水并用于打印成形组织器官样本；荧光显微摄像装置，用于观察所打印含细胞结构的明场和荧光图像，监控摄像头，用于观察和记录打印过程，监控摄像头和荧光显微摄像装置将在卫星上监测到的打印数据传输给地面站，打印成形模块根据所述地面站的指示调整打印过程。本发明的生物3D打印系统集成了远程控制的、完全密封的打印成形模块，监测打印进程的监控摄像头和观察打印的细胞结构的荧光显微摄像装置，能够在微小卫星上的微重力和真空环境中以显著减小的空间占用实现多种形式的生物3D打印，并实现原位遥感监测和远程控制，提高打印通量和成功率。
一种基于微小卫星遥控全自动生物打印系统

[实用新型]一种具有成骨片的颅骨固定系统-CN202121811968.4有效
发明人：胡京奇;张定军;王占岳;张欣英 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种具有成骨片的颅骨固定系统，其包括：固定部，其用于将骨瓣和颅骨开口边缘固定对齐，生长部，其设置在骨瓣和颅骨开口边缘之间的间隙内，生长部按照向第二方向贯通的方式设置有数个诱导孔，并且向不同于第二方向的第一方向贯通设置有穿线孔，其中，诱导孔和穿线孔之间不连通，穿过穿线孔的锁紧线能够将固定部固定骨瓣和颅骨开口的方向限定为第一方向。
一种有成颅骨固定系统

[实用新型]一种成骨片-CN202121811987.7有效
发明人：张定军;胡京奇;王占岳;张欣英 -专利权人： 清源泰硕（北京）生物医疗科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种成骨片，其用于配合颅骨锁一起使用，颅骨锁至少由能够沿第一方向相向运动并将患者骨瓣与颅骨开口边缘限位对齐的颅内锁紧片和颅外锁紧片构成，成骨片包括主体部，其设置在骨瓣和颅骨开口边缘之间的间隙内，主体部上沿第二方向贯通地设置有数个诱导孔，并且其沿第一方向避开设置诱导孔的位置贯通地设置有穿线孔，锁紧线穿过穿线孔并分别连接至颅内锁紧片和颅外锁紧片以将两者相对运动限定在第一方向。
一种成骨片

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