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[发明专利]基于变时间分辨率的安全约束机组组合优化方法及装置-CN202310913756.4在审
发明人：钟海旺;虞泽宽;颜心斐;夏清;康重庆 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于变时间分辨率的安全约束机组组合优化方法及装置，本发明的方法，包括对无网络约束机组组合松弛模型进行求解以估算得到传输线路阻塞结果；构建影响程度度量函数；构建变时间分辨率优化模型；对变时间分辨率优化模型进行求解以得到变时间分辨率时段序列；获取电力系统经济运行基础数据；基于电力系统经济运行基础数据构建基于变时间分辨率时段序列的安全约束机组组合模型；对安全约束机组组合模型进行求解计算以得到变时间分辨率机组组合结果。本发明在保证机组组合结果高准确性的前提下有效削减机组组合模型规模，有利于提升安全约束机组组合的求解效率。
基于时间分辨率安全约束机组组合优化方法装置

[发明专利]叶顶间隙流动控制的微侧倾曲面叶顶及具有其的泵-CN202310931820.1在审
发明人：谭磊;樊红刚;祝宝山 -专利权人： 清华大学;清华大学山西清洁能源研究院
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：本发明涉及泵技术领域，特别涉及一种叶顶间隙流动控制的微侧倾曲面叶顶及具有其的泵，其中，微侧倾曲面叶顶包括：叶片，叶片的厚度沿叶弦方向在每个叶弦截面处等比例增大近叶片顶部区域，叶片的顶部为曲面造型，形成微侧倾曲面叶顶。采用该微侧倾曲面叶顶是抑制泵间隙泄漏涡，提高泵水力效率和降低振动噪声的有效途径。微侧倾曲面叶顶抑制叶片压力侧的流动分离，减弱叶顶间隙流场湍流强度，从而减少叶顶间隙分离涡，叶片吸力面侧微侧倾减弱叶顶间隙内的泄漏流与主流的相干剪切，从而抑制叶顶间隙泄漏涡，提高泵的运行效率和稳定性，同时减弱流场压力脉动，降低噪声，并且微侧倾曲面叶顶结构简单，易于加工制造，适用于任何类型的泵。
间隙流动控制微侧倾曲面具有

[发明专利]磁斯格明子运算器-CN202310944266.0在审
发明人：江万军;赵乐 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H10N50/20 文献下载
摘要：一种磁斯格明子运算器，包括：基底层；磁性膜堆，设置在基底层上并至少包括磁性层，所述磁性膜堆包括第一区域、第二区域和第三区域，在第一区域处具有第一磁斯格明子；以及第一电极和第二电极，分别与所述磁性膜堆电连接，并配置为在其间流动的电流经过所述第一区域和所述第三区域。所述第二区域具有第一状态，在该第一状态下，所述第二区域具有第二磁斯格明子，所述第一磁斯格明子受到来自所述第二磁斯格明子第一排斥力；所述第二区域具有第二状态，在该第二状态下，所述第二区域不具有所述第二磁斯格明子，所述第一磁斯格明子不受到所述第一排斥力。
磁斯格明子运算器

[发明专利]航空航天壁板结构的自动化装配系统-CN202311027982.9在审
发明人：吴丹;张炜才;石亮华;任昊;张继文;陈玉成;洪彬 -专利权人： 清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置，储料装置上设有多个定位件组，每个定位件组包括高定位件和低定位件。根据本发明实施例的航空航天壁板结构的自动化装配系统能够避免手工重复工作，具有控制精度高、装配质量高、一致性好等优点。
航空航天壁板结构自动化装配系统

[发明专利]保护隐私的影像分析方法、装置、电子设备及介质-CN202310716787.0在审
发明人：徐枫;周展平;郭雨晨 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请涉及影像处理技术领域，特别涉及一种保护隐私的影像分析方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取待分析影像；将待分析影像输入训练完成的隐私保护模型，隐私保护模型输出隐藏隐私信息的待分析影像以及对应的标注信息；将隐藏隐私信息的待分析影像以及对应的标注信息输入训练完成的机器学习模型，机器学习模型输出待分析影像的分析结果。由此，解决了相关技术中防御隐私攻击的手段在增强安全性的同时会降低机器学习模型的准确性等问题。
保护隐私影像分析方法装置电子设备介质

[发明专利]仿真蛋壳穿孔试验装置-CN202310769958.6在审
发明人：刘莹;赵明岩 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/307 文献下载
摘要：本申请提供一种仿真蛋壳穿孔试验装置，该仿真蛋壳穿孔试验装置包括仿真蛋壳和用于对仿真蛋壳的预设穿孔位置穿孔的穿孔装置，仿真蛋壳为按蛋(例如，鸡蛋)的比例放大多倍的蛋壳，由此解决蛋的大小较小，无法在蛋的表面贴设应力检测件，或贴设的应力检测件检测数据不准确的问题，仿真蛋壳按比例放大后，其大小相对于蛋大很多，便于贴设应力检测件，在仿真蛋壳贴设应力检测件后，采用穿孔装置对仿真蛋壳穿孔，根据应力检测件检测的数据，分析出最适合的穿孔条件，以减少蛋壳穿孔时的裂纹产生。
仿真蛋壳穿孔试验装置

[发明专利]基于深度依赖电子束的三维重构方法、装置和计算机设备-CN202310850209.6在审
发明人：于荣;毛梁泽 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维成像领域，特别是涉及一种基于深度依赖电子束的三维重构方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取多个片层处的初始电子束矩阵；针对任一转角，将转角下各片层内目标样品的原子投影，分别与对应片层处的初始电子束矩阵进行卷积，得到各片层对应的卷积结果，并将各片层对应的卷积结果累加，得到该转角下的计算图像；根据各转角下的计算图像计算损失函数，根据损失函数和预设优化方法对待优化参数进行优化，直至满足收敛条件为止，根据优化后的待优化参数得到目标样品的三维重构结果。采用本申请能提高三维重构的精度。
基于深度依赖电子束三维方法装置计算机设备

[发明专利]用于生物软组织修复的柔性网状支架及其制造方法-CN202310950569.3在审
发明人：张一慧;曹舜泽;金天棨 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F2/08 文献下载
摘要：本申请提供了用于生物软组织修复的柔性网状支架及其制造方法。该柔性网状支架包括：支架本体，支架本体为由结构线形成的筒形的网状结构，结构线包括沿筒形的轴向设置的至少两个第一结构线和沿筒形的圆周方向设置的至少一个第二结构线，第一结构线和第二结构线相交，结构线中具有微结构，微结构包括呈中心对称的两个圆弧，一个微结构的圆弧的一端连接于另一个微结构的圆弧的另一端；以及电纺丝膜，电纺丝膜设置于支架本体的外侧。本申请提供的柔性网状支架的制造方法包括：通过光刻技术制备平面的支架本体的半成品；将平面的支架本体的半成品的两端对接形成筒形的支架本体；以及在支架本体的外侧设置电纺丝膜。
用于生物软组织修复柔性网状支架及其制造方法

[发明专利]转子位置确定方法和确定装置、旋转变压器-CN202310965937.1在审
发明人：肖曦;周家玥;宋哲 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种转子位置确定方法、确定装置和旋转变压器，该转子位置确定方法包括：获取前一周期中所述转子的转速；当所述转子的转速大于或等于预设转速阈值时，向所述励磁绕组输入直流电流信号，对当前周期中所述感应绕组的输出信号进行第一处理和第二处理，根据所述第一处理后的信号和第二处理后的信号确定所述当前周期中所述转子的位置。
转子位置确定方法装置旋转变压器

[发明专利]一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置及方法-CN202310996108.X在审
发明人：朱志明;谢佳琪;张晗 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦焊中间件余料和飞边去除装置，包括：机身，机身包括用于承载和固定钢轨两端的第一部分和第二部分，第一部分与第二部分之间固定设置有导轨；切割组件，切割组件固定设置于导轨朝向机身第一部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行切割作业；推除组件，推除组件可移动设置于导轨朝向机身第二部分的一端上，以使对第三摩擦体焊接后中间件的余料和飞边进行推除作业。本发明能够一次性自动去除摩擦焊后中间件的多余部分和飞边，完善了第三体摩擦焊的生产流程，提高了生产效率，同时采用切割与分段推除相结合的方式，减小了低温、大截面中间件余料和飞边去除时所需推力，有效降低了设备吨位。
一种摩擦中间件去除装置方法

[发明专利]定向钻车控制方法及定向钻车-CN202311043504.7在审
发明人：张翔宇;陈钢;黄建忠;张建富;冯平法;黄文涛;杨涛;王健健;吴志军;郁鼎文 -专利权人： 清华大学;江苏中煤矿山设备有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定向钻车控制方法及定向钻车。定向钻车控制方法包括：确定运行自动模式的情况下，接收上位机发送的数字信号指令，根据数字信号指令控制定向钻车运动；确定运行遥控模式的情况下，接收遥控器发送的遥控信号，根据遥控信号控制定向钻车运动。本申请的定向钻车控制方法，通过设置自动模式与遥控模式相结合，定向钻车集成遥控功能与自动控制功能，在自动模式下，定向钻车根据上位机发送的数字信号指令进行自主运动，提高定向钻车控制的自主性，可以实现定向钻车的自动控制，自动化程度高，适用于远程无人控制定向钻车的运动功能，可以实现煤矿等高危场景下定向钻车的无人化操控，提高定向钻车的运动控制性能。
定向控制方法

[发明专利]一种光计算装置和方法-CN202210396986.3在审
发明人：冯雪;欧阳嘉毅;田甜;黄翊东;张翔;董晓文 -专利权人：华为技术有限公司;清华大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06E3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种光计算装置和方法，该装置包括：第一角态调制器，用于根据第一信息调制该第一光信号，输出第二光信号，该第一信息用于指示第一矩阵在角态编码基上的分量；空间模式分类器，用于将该第二光信号按照轨道角动量进行空间变换，输出第三光信号；轨道角动量调制器，用于根据第二信息调制该第三光信号，输出第四光信号，该第二信息用于指示该第一矩阵在轨道角动量编码基上的分量；空间模式合束器，用于将该第四光信号合束，输出第五信号；第二角态调制器，用于根据第三信息调制该第五光信号，输出第六光信号，该第三信息用于指示该第一矩阵在该角态编码基上的分量。本申请提供的光计算装置，具有更高的通用性和灵活性。
一种计算装置方法

[发明专利]知识图谱构建方法、装置和可读存储介质-CN202210753324.7在审
发明人：张荷花;侯建国 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种知识图谱构建方法、装置和可读存储介质，所述方法包括：识别船舶规范文本中的船舶实体；在确定识别得到的所述船舶实体中存在第一实体对的情况下，将所述第一实体对和所述船舶规范文本输入关系预测模型，通过所述关系预测模型输出所述第一实体对的关系预测结果；在所述第一实体对的关系预测结果中确定目标预测关系；构建船舶知识三元组；根据所述船舶规范文本和所述船舶知识三元组，构建知识图谱。本发明通过对规范文本中实体的识别和实体关系的预测以及预测关系的校正，提高了构建知识图谱的准确率和效率，有助于为技术人员提供高效的船舶领域知识服务，提高船舶行业的生产质量和效率。
知识图谱构建方法装置可读存储介质

[发明专利]一种非均相催化氧化用复合载体、催化剂和其制备方法及应用-CN202211124847.1在审
发明人：张潇源;任腾飞;陈舒宁;欧阳长沛;黄霞 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种非均相催化氧化用复合载体、催化剂和其制备方法及应用。本发明的非均相催化氧化用复合载体为纤维状的碳‑惰性氧化物复合载体，所述复合载体的平均直径为0.2～50μm。本发明的复合载体能够有效地提升载体利用效果，大幅降低载体成本。基于本发明复合载体所制备的非均相催化氧化催化剂兼具高催化活性、高传质、低成本的优势，可在废水、废气等臭氧催化氧化处理中应用。
一种均相催化氧化复合载体催化剂制备方法应用

[发明专利]超弹性水凝胶材料、超弹性可注射支架及其制备方法和应用-CN202310584850.X在审
发明人：姚睿;陈若瑜 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08L89/00 文献下载
摘要：本发明涉及生物医用材料技术领域，具体为一种超弹性水凝胶材料、超弹性可注射支架及其制备方法和应用。超弹性水凝胶材料由基底材料经引发剂引发交联得到；基底材料包括GelMA和2000～20000道尔顿的PEGDA；可注射支架包括超弹性材料组成的三维结构支架，经压缩注射后，可恢复原始形状。本发明利用超弹性材料优异的力学性能和形状记忆性，实现固体注射，并在注射后恢复原有形状，为大尺寸可注射支架提供了一种新的思路和途径。本发明支架可用于组织工程与再生医学、微创注射移植、人造皮肤、心肌补片、体外工程化组织模型构建、组织生理功能重塑和病理化进程机制研究、力学调控和应力调控机理研究、药物开发和药物筛选等领域。
弹性凝胶材料注射支架及其制备方法应用