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[发明专利]面向3D点云神经网络算法的硬件架构、计算方法及设备-CN202310944645.X在审
发明人：汪玉;杨昕昊;曾书霖;傅天予;钟凯;洪可 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请涉及点云神经网络技术领域，特别涉及一种面向3D点云神经网络算法的硬件架构、计算方法及设备，其中，硬件架构包括：片外存储；映射模块，映射模块设置有距离过滤技术和/或输出优先映射计算技术，以降低计算3D点云神经网络算法的映射操作时片外存储的片外访存量，根据映射操作生成输入和输出之间的映射关系；计算模块，计算模块设置有弹性阵列架构，根据3D点云神经网络算法中不同规模的计算任务调整弹性阵列架构，根据映射关系取出权重和对应的输入特征进行矩阵运算得到输出特征。由此，解决了相关技术中，点云神经网络加速器片外访存量大，计算单元利用率低，导致加速器处理速度慢、可扩展性和灵活性差，无法满足实际需要等问题。
面向神经网络算法硬件架构计算方法设备

[发明专利]氧化铝微球的制备方法及氧化铝微球-CN202310997539.8在审
发明人：王玉军;黄天一;高明堂;赵申远 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C01F7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铝微球的制备方法及氧化铝微球，该制备方法包括将可溶性醇铝盐水解并浓缩，得到AlOOH固溶胶；将所述AlOOH固溶胶稀释后与酸溶液混合，得到稳定的AlOOH溶胶；将所述稳定的AlOOH溶胶进行固化成型，得到氧化铝凝胶微球；将氧化铝凝胶微球与醇混合后，依次进行干燥、焙烧，得氧化铝微球。采用本申请的方法，能够制得具有较高压碎强度的氧化铝微球。
氧化铝制备方法

[发明专利]基于SRT通信协议的可视对讲方法、系统及存储介质-CN202311142068.9在审
发明人：王玉强;许宝亮;程宝平;陶晓明;范佳伟 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;清华大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L65/1101 文献下载
摘要：本发明提供基于SRT通信协议的可视对讲方法、系统及存储介质，涉及可视对讲处理领域，所述方法包括：响应于第一请求信息；生成第一SRT推拉流地址；发送第一SRT推拉流地址至目标端，以与目标端建立第一SRT推拉流链接；生成第二SRT推拉流地址；发送第二SRT推拉流地址，以与客户端建立第二SRT推拉流链接；根据第一SRT推拉流链接以及第二SRT推拉流链接，传输音频数据和视频数据。将SRT协议与URL技术结合，通过第一SRT推拉流地址、第二SRT推拉流地址，能够便捷快速与媒体服务器建立链接，简化建立链接过程，在同一SRT推拉流链接通道上传输视频和音频，无需额外建立对讲通道，实现轻量化搭建链接。
基于 srt 通信协议可视对讲方法系统存储介质

[发明专利]远场超分辨光学系统、激光制造系统及成像分析系统-CN202311149467.8在审
发明人：张震;杨伟 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B27/58 文献下载
摘要：本发明涉及光学系统技术领域，提供一种远场超分辨光学系统、激光制造系统及成像分析系统。远场超分辨光学系统，包括：激光发射装置，所述激光发射装置用于发射激光光束；第一光束调制模块，所述第一光束调制模块用于将激光光束调制为环形能量分布光束；第二光束调制模块，所述第二光束调制模块用于将所述环形能量分布光束调制为可实现环形聚焦的锥形波前相位分布光束；所述激光发射装置、所述第一光束调制模块和所述第二光束调制模块依次同轴设置。本发明提供的远场超分辨光学系统，在能够实现纳米级特征形貌分辨率的聚焦光场基础上，实现厘米级的远场工作距离，大幅提升光学系统的远场光学分辨率以及相关纳米级光学制造的制造效率和制造精度。
远场超分辨光学系统激光制造系统成像分析

[发明专利]新型的免疫刺激分子及改造的外泌体及其制备方法和应用-CN202310364327.6在审
发明人：李艳梅;胡洪果;王天洋 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的免疫刺激分子及改造的外泌体及其制备方法和应用。所提供的免疫刺激分子包括脂肪链及其衍生物，将脂肪链及其衍生物装载在外泌体上，得到改造的外泌体。免疫刺激分子通过脂肪链与外泌体结合，肿瘤来源的外泌体负载脂肪链后可以制备抗肿瘤外泌体疫苗，促进肿瘤杀伤，有利于增强肿瘤的免疫治疗效果。
新型免疫刺激分子改造外泌体及其制备方法应用

[发明专利]一种模拟反应堆失压工况粉尘排放的数控装置及测试方法-CN202310655936.7在审
发明人：彭威;王晓钟;孙琦;杨小勇;赵钢 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种模拟反应堆失压工况粉尘排放的数控装置及测试方法，涉及核反应堆工程技术领域，该数控装置中粉尘注入系统向主回路管路系统中添加颗粒物；高压气体注入系统向主回路管路系统中提供压力稳定且流量均匀的不同工作介质；主回路管路系统形成均匀的包含气体和粉尘的两相流动，并测量主回路管路中气体和粉尘的实验数据；粉尘过滤系统收集流入的粉尘；喷管排放系统将粉尘过滤系统过滤后的气体排放到大气中；自动化控制和数据采集系统控制不同电磁阀的开闭，并收集各系统的实验数据。本申请在高温气冷堆发生不同程度的破口失压事故情况下，测量排放的粉尘颗粒特性以及排放量，且由于采用了数控设备，极大地降低了实验的风险和人力付出。
一种模拟反应堆工况粉尘排放数控装置测试方法

[发明专利]一种科技成果智能评价方法、装置及介质-CN202310657876.2在审
发明人：陈劲;于飞 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种科技成果智能评价方法，所述方法包括：获取原始数据库，所述原始数据库中记录有各个创造主体及其科技成果；对所述原始数据库进行数据清洗，以构建精简后的参考数据库；基于所述参考数据库，采用知识图谱技术构建记录有各个所述创造主体的科技成果的关联关系的创新链图谱；获取用户输入的至少一个创造主体，并输出对应于所述至少一个创造主体的创新耦合度图谱，所述创新耦合度图谱记录有所述至少一个创造主体的科技成果的关联关系。本发明技术方案，能够以量化的方法对不同的创造主体的科技成果进行准确评价，并以图谱的形式直观地呈现出评价结果。
一种科技成果智能评价方法装置介质

[发明专利]花球状NiRu催化剂的制备方法和在基于硝酸盐与氨八电子转移氮电池中的应用-CN202310705236.4在审
发明人：王海辉;丁力 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂的制备及电池技术领域，具体为一种花球状NiRu催化剂的制备方法和在基于硝酸盐与氨的八电子转移锌‑氮电池中的应用，NiRu催化剂包括核层Ni粒子和壳层Ru粒子，且所述壳层Ru粒子之间形成多孔结构。通过将镍前驱体和钌前驱体在正庚醇和油胺的混合溶剂中溶解，而后加入还原剂，进行水热反应得到。该双功能、花球状的NiRu催化剂同时具备催化硝酸根还原和氨氧化的功能，而且具有高稳定性、高选择性和活性，将其作为锌‑氮电池的阴极能够催化硝酸盐与氨的八电子电催化转化，显著提升了电池的循环稳定性。
球状 niru 催化剂制备方法基于硝酸盐电子转移电池中的应用

[发明专利]路况监测方法、装置、传感器和计算机设备-CN202310744406.X在审
发明人：魏亚;闫闯;武诺 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种路况监测方法、装置、传感器和计算机设备，涉及交通技术领域。所述方法包括：实时监测所述目标道路的路况数据；通过第一通讯方式向采集设备传输监测到的所述路况数据，以使所述采集设备根据所述路况数据得到对应的校验结果；响应于所述采集设备下发的切换指令，将通讯方式由所述第一通讯方式切换至第二通讯方式，并通过所述第二通讯方式向所述采集设备传输监测到的所述路况数据，所述切换指令根据所述校验结果确定得到。采用本方法能够提高数据传输的可靠性。
路况监测方法装置传感器计算机设备

[发明专利]卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310839887.2在审
发明人：李元杰;李贺武;赵玮;陈怡梅;刘威;刘李鑫;吴茜;刘君;赖泽祺 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星自动变轨检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于轨道传播模型，预测所述卫星在正常运行情况下的预测位置；获取所述卫星的真实位置，其中，所述预测位置与所述真实位置存在时间上的对应关系；基于所述预测位置和所述真实位置，确定所述卫星的自动变轨类型。实现了能够自动检测卫星的变轨行为，为后续准确评估更新卫星网络拓扑的网络性能打下基础。
卫星自动检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于光学智能反射面的宽带传输优化方法及装置-CN202310840909.7在审
发明人：杨昉;刘泽浩;宋健;孙士渊;潘长勇 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请涉及一种光学智能反射面的宽带传输优化方法及装置，其中，方法包括：计算房间内各用户的平均多径传播延时；计算房间内各用户的视距路径信道增益与反射路径信道增益；获取房间内各用户的最优光学智能反射表面参数；结合最优光学智能反射表面参数和所述多址接入方式，获得相应的最优多用户信号传输策略。由此，解决了相关技术中，加入OIRS会导致码间串扰，使得信道频率不平坦，造成系统性能恶化，对用户具有负增益等问题，提高了光学智能反射表面的增益效果，减少了光学智能反射表面调度的能量损耗，增加了无线光宽带通信系统的信道容量。
基于光学智能反射宽带传输优化方法装置

[发明专利]基于震动传感器的监测装置-CN202310808036.1有效
发明人：朱岩;王洲 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请是关于一种基于震动传感器的监测装置，具体涉及健康监测技术领域。提供了一种基于震动传感器的监测装置，监测装置包括：震动传感器、存储系统，存储系统包括第一存储片段和第二存储片段，第一存储片段中预先存储有不同数值的震动信号作为基础典型值；震动传感器，用于监听目标对象所在环境中的震动信号作为第一震动信号；存储系统，用于读取第一震动信号，确定第一震动信号与基础典型值中的目标基础典型值之间的差值，并将差值存储在第二存储片段中，且在第二存储片段中记录差值与目标基础典型值之间的对应关系。基于上述技术方案，可以在实现长期的震动信号监测的同时，通过分段数据存储和对比压缩机制来减少震动信号的存储压力。
基于震动传感器监测装置

[发明专利]一种基于语义通信的视频流媒体的QoE评估方法及装置-CN202311013701.4有效
发明人：程宝平;陶晓明;张健;谢小燕;付涛;林嘉铭;徐桦 -专利权人： 清华大学;中移(杭州)信息技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L41/5067 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于语义通信的视频流媒体的QoE评估方法及装置，首先通过语义通信解码端解码进行视频重建，生成重建视频流媒体。然后通过语义通信解码端获取重建视频流媒体的QoS表征，并确定其对应的基准QoE评分。同时，对重建视频流媒体中各个重建视频帧进行前景语义分析，得到对应的前景语义一致性表征，并比较相邻两个视频帧的前景语义一致性表征，得到QoE偏移量。最后通过语义通信解码端根据基准QoE评分和QoE偏移量，得到重建视频流媒体的QoE评分。其从服务质量和视频内容因素两方面考虑，根据QoS特征和语义特征对语义通信过程中产生的重建视频流媒体的体验质量QoE进行综合评估，使得结果更加真实、有效。
一种基于语义通信视频流媒体 qoe 评估方法装置

[发明专利]一种dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法-CN202110707022.1有效
发明人：孙长平;屈鲁;郭明珠;余占清;陈煜坤;郝峰杰;曾嵘;赵彪 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法，所述方法包括步骤：转换：将三相静止坐标系下的三相电压ua、ub、uc转换成为两相旋转坐标系下的电压ud、uq；延迟信号消除：将所述两相旋转坐标系下的电压uq进行延时处理，并求得两相旋转坐标系d轴和q轴上的正序分量#imgabs0#和#imgabs1#本发明的dq变换的风电变流器电网电压故障检测方法能在极短的时间内检测到电压幅值的变化，因此非常适合对时效性要求较高的海上风电低压穿越应用场合。
一种 dq 变换变流器电网电压故障检测方法

[发明专利]一种基于直接信号卷积的线路短路故障定位方法及系统-CN202210034934.1有效
发明人：庄池杰;王冠博;曾嵘 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于直接信号卷积的线路短路故障定位方法及系统，方法包括：将不同短路支路上的暂态信号与故障产生的暂态信号进行卷积处理，得到不同短路支路上对应的卷积信号；根据不同短路支路上对应的卷积信号分别计算不同短路支路上对应的卷积信号能量；从不同短路支路上对应的卷积信号能量中获取卷积信号能量最大值，卷积信号能量最大值对应的短路支路位置即真实故障定位位置，将卷积信号能量最大值对应的短路支路位置作为真实故障定位位置输出。方法适用于拓扑结构不同的网络；故障定位过程无需对故障产生的暂态信号进行时域反演；只需使用EMTP软件进行一次仿真计算，通过硬件系统即可实现线路短路故障定位。
一种基于直接信号卷积线路短路故障定位方法系统