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[发明专利]铌酸锂薄膜芯片、光学器件及光学器件的耦合方法-CN202310458881.0在审
发明人：庄池杰;马昕雨;曾嵘;刘向东 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本申请提供一种铌酸锂薄膜芯片、光学器件及光学器件的耦合方法。其中，铌酸锂薄膜芯片，包括：衬底层、缓冲层以及铌酸锂层，缓冲层设置在衬底层的上方，铌酸锂层设置在缓冲层的上方；光波导，设置在铌酸锂层上，光波导与铌酸锂层为一体成形结构，光波导包括第一波导段以及与第一波导段连接的第二波导段，第二波导段具有靠近第一波导段的第一端和远离第一波导段的第二端，第二波导段的横截面积在从第二波导段的第一端至第二波导段的方向上逐渐增大，第一波导段的横截面积与第二波导段的第一端的横截面积相同。本申请的技术方案能够有效地解决相关技术中的单模光纤与铌酸锂薄膜芯片的光波导光学耦合困难的问题。
铌酸锂薄膜芯片光学器件耦合方法

[发明专利]基于风电机组等效惯量表征模型的频率响应分析方法-CN202310661934.9在审
发明人：姜继恒;鲁宗相;乔颖;柴赟;霍雪松;郝雨辰;朱天昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;清华大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于风电机组等效惯量表征模型的频率响应分析方法。该方法包括：获取电力系统中风电机组对电力系统的等效惯量表征模型，并根据等效惯量表征模型对电力系统的频率响应进行分析，得到电力系统的频率响应分析结果。采用上述方法可以综合考虑风电机组对电力系统频率响应过程中的控制环节和机械环节的参数，来构建风电机组的等效惯量表征模型，使得获取到的等效惯量表征模型的准确性较高，并且将该等效惯量表征模型作为参考信息，对电力系统的频率响应进行分析，可以提高频率响应分析结果的准确性。
基于机组等效惯量表征模型频率响应分析方法

[发明专利]电力系统运行状态的确定方法及装置-CN202310662685.5在审
发明人：叶洪波;陆超;凌晓波;宋文超;崔勇;刘舒;叶铮 -专利权人：国网上海市电力公司;清华大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电力系统运行状态的确定方法及装置，其中的方法包括：获取电力系统拓扑结构，以及所述电力系统在每个时间断面的电压幅值向量；基于电力系统拓扑结构和电压幅值向量，计算状态评估指标值；根据状态评估指标值，确定电力系统的运行状态；其中，状态评估指标值包括第一状态评估指标值和第二状态评估指标值。该方法通过实时获取同步相量测量数据，结合电力系统的拓扑结构，计算状态评估指标值，以明确电力系统处于稳态运行或暂态运行，克服了现有技术中电力系统运行状态分析速度慢，且分析结果准确度不高的缺陷，能够快速准确地确定电力系统运行状态。
电力系统运行状态确定方法装置

[发明专利]用于具有用于对抗性检测的能力的深度神经网络的方法和装置-CN202180094643.5在审
发明人：朱军;邓志杰;苏航;程泽 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;清华大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本公开内容的某些方面涉及一种用于训练能够进行对抗性检测的深度神经网络(DNN)的方法，其中，DNN被配置有多个权重候选集合。在某些方面中，该方法包括：将从训练数据集中选择的训练数据输入到DNN。该方法还包括：基于训练数据来计算用于指示DNN的变分后验概率分布与真实后验概率分布之间的差的第一项。该方法还包括：扰动训练数据以生成被扰动的训练数据；以及计算用于指示对在被扰动的训练数据上的预测不确定性的量化的第二项。在某些方面中，该方法还包括：基于增大第一项和第二项的总和来更新DNN的多个权重候选集合。
用于具有对抗性检测能力深度神经网络方法装置

[发明专利]预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111349214.6有效
发明人：郑四发;谷子青;马海铜;李升波;王建强;许庆 -专利权人： 清华大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请涉及涉及一种预测型智能汽车决策控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：基于地图信息和交通参与者的历史轨迹，对周围交通参与者建立预测模型，并利用有标签的数据集对预测模型进行参数初始化，生成初始周车运动预测模型；以智能汽车的驾驶目标作为优化对象，根据与环境的不断交互数据循环更新初始周车运动预测模型，生成最终周车运动预测模型；将最终周车运动预测模型嵌入智能汽车的决策控制系统，使得决策控制系统根据最终周车运动预测模型预测的周车运动生成对应的决策控制指令，并控制智能汽车执行决策控制指令，从而通过迭代模型驱动的自进化式策略评估与策略提升过程，实现智能车辆预测型最优策略求解方案。
预测智能汽车决策控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]索驱动并联踝关节康复机器人-CN202111082033.1有效
发明人：邵珠峰;霍晔;尤政;段金昊;姚铭;刘春娇 -专利权人：清华大学无锡应用技术研究院;清华大学;北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种索驱动并联踝关节康复机器人，包括底板、约束关节组件、动平台组件、驱动组件和传动组件；约束关节组件的上端具有用于实现三个旋转自由度且限制三个平动自由度的关节结构；动平台组件的下表面中部与约束关节组件的关节结构固定，动平台组件用于放置脚部和执行终端运动轨迹；驱动组件有四个，四个驱动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方；关节电机驱动滚筒转动以卷绕或释放绳索；传动组件，传动组件有四个，四个传动组件设置在底板上且分别对应地位于约束关节组件的左前方、左后方、右前方和右后方。本发明质量轻、能耗低、体积小，使用更加灵活、能避免对踝关节的刚性冲击。
驱动并联踝关节康复机器人

[发明专利]一种计及仿真软件内部延时的柔直换流器宽频建模方法-CN202111353178.0有效
发明人：李理;范玉鹏;李鹏;杨海超;谢小荣;范赫;秦毅;姜浩杰;李哲;王敏;王乐;常志明;满九方;陈垒;姚胜群 -专利权人：大唐国信滨海海上风力发电有限公司;中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院;清华大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种计及仿真软件内部延时的柔直换流器宽频建模方法，根据输入量与前序环节输出有无关系，将控制环节分为两类。通过对不同控制环节输入量和输出量的修正，可以将电磁暂态仿真软件的内部延时非常简便的考虑进阻抗模型中，确保了宽频范围下柔直换流器阻抗建模的准确性；通过保留频率信息，确保了推导过程的正确性。此外，还考虑了变压器变比、漏抗以及励磁电抗建立换流变压器的详细模型，能够在宽频范围下准确描述变压器两侧电压、电流之间的关系。
一种仿真软件内部延时换流宽频建模方法

[发明专利]基于强化学习的车辆自主极限驾驶规划控制方法及系统-CN202210007825.0有效
发明人：侯晓慧;张俊智;何承坤 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的车辆自主极限驾驶规划控制方法及系统，其包括：将专业驾驶员的操纵数据作为专家示例数据，通过传统控制方法进行跟踪并得到基础操作控制；在已有的接近最优策略的专家示例基础上采用强化学习，得到调整操作控制；将所述基础操作控制和所述调整操作控制叠加后输出最能体现车辆性能极限程度的运动变量：纵向加速度和横向加速度；将所述纵向加速度和横向加速度作为中间控制变量，通过执行器跟踪控制调节前轮转角和驱制动力矩，以跟踪目标纵向加速度和横向加速度，实现极限驾驶规划控制。本发明能使压电陶瓷与保护筒之间紧密接触，避免中间介质对超声波传播的损耗，最大限度的提高超声波传播效率。
基于强化学习车辆自主极限驾驶规划控制方法系统

[发明专利]一种基于地理计算语言的生态环境质量评价方法及产品-CN202211423946.X有效
发明人：周文生 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本申请实施例涉及GIS领域，公开了一种基于地理计算语言的生态环境质量评价方法及产品，包括：调用栅格计算器关键词对不同波段的栅格图层进行辐射定标，然后计算生态环境质量子指标，所述生态环境质量子指标包括湿度图层、绿度图层、干度图层以及热度图层；调用归一化关键词、栅格叠置分析关键词对生态环境质量子指标进行处理和分析，再调用专题制图输出关键词输出生态环境质量评价结果。本申请的方法在普通文档中整合了生态环境质量评价的描述性表达和计算性表达。该方法可以使无编程基础的用户基于地理计算语言构建生态环境质量评价的分析系统，从而提升生态环境质量评价的效率和质量。
一种基于地理计算语言生态环境质量评价方法产品

[发明专利]一种驱动器制造方法、驱动器及多足机器人-CN202211112784.8有效
发明人：赵慧婵;邵琦;刘辛军 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动器制造方法、驱动器及多足机器人，其中驱动器包括层叠设置的第一硅橡胶层和第二硅橡胶层，第一硅橡胶层和第二硅橡胶层之间设置有多个腔体和连接各个腔体的通道。本发明的驱动器使用气体或液体弹性进行驱动，可以做到使用两个独立的驱动源控制源驱动所有多足运动，有效减小了多足机器人的构建和控制难度，可以在小体积下实现无缆化集成运动。
一种驱动器制造方法机器人

[发明专利]激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法-CN202210363899.8有效
发明人：张继文;王斌;吴丹;吴庆园;王国磊;徐静 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及数字化测量技术领域，特别涉及一种激光跟踪仪和IGPS的空间测量可达性仿真分析与布置方法，方法包括以下步骤：搭建机器人仿真环境，配置每个测量仪器的三维模型为机器人模型，并给定多个关键测量点的位置坐标，其中，测量模型的末端安装具有两个转动自由度的激光雷达作为激光发射器；根据每个测量点的位置坐标计算激光雷达的两个转动角度，使得激光雷达发射的光线依次指向各个关键测量点，得到各个测量点与测量仪器之间的实测距离，分析实测距离和理论距离的差值以判断测量点的可达性；如有测量点测量不可达，则进一步通过网格化搜索的方式寻找使得所有测量点可测的激光跟踪仪站位，完成测量仪器的布置，随后通过网格化搜索分析测量可达的基准点(ERS)的布置位置，完成测量仪器的转站。
激光跟踪 igps 空间测量可达性仿真分析布置方法

[发明专利]模糊测试处理方法、装置、模糊测试系统及存储介质-CN202310665048.3有效
发明人：张超;牟思睿 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种模糊测试处理方法、装置、模糊测试系统及存储介质，涉及软件测试技术领域，方法包括：构建闭源操作系统的虚拟运行环境，并在虚拟运行环境中模拟运行闭源操作系统的内核；录制内核在运行过程中程序的执行轨迹；对执行轨迹进行重放，并在重放过程中根据所捕捉的内核中的关键执行动作，获取内核中的系统调用接口的描述信息；描述信息用于生成符合内核的系统调用接口要求的模糊测试用例，描述信息包括系统调用列表，以及，每个系统调用接口所需的参数数量以及每个参数的数据类型。本申请的方法，提高了针对闭源操作系统的模糊测试效率。
模糊测试处理方法装置系统存储介质

[发明专利]模型实时驱动的航空发动机沉浸式虚拟运行系统-CN202310207398.5有效
发明人：杨佳利;曹文宇;刘凯;姚舜;谢鹏福;曾德堂;朱育飞;胡忠志 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种模型驱动的航空发动机虚拟运行仿真和三维可视化方法，属于航空发动机数值仿真和可视化技术领域，其特征在于至少含有操控台、实时控制模块、执行部件动力学仿真模块、三维结构模型运动学仿真模块、航空发动机气动热力模型仿真模块、三维视景渲染仿真模块。为实现多系统耦合的航空发动机虚拟运行仿真效果，本发明提出了一种模型实时驱动的沉浸式航空发动机虚拟运行系统，通过航空发动机控制系统、三维结构模型和气动热力性能模型等多学科异构模型的联合仿真产生运行数据，实时驱动三维视景仿真系统进行三维沉浸式渲染和映射，根据人机交互接口实时调整航空发动机运行状态，可形象逼真地模拟航空发动机运行过程。
模型实时驱动航空发动机沉浸虚拟运行系统

[发明专利]一种基于病毒样颗粒呈递冠状病毒受体结合区的冠状病毒亚单位疫苗-CN202110647651.X有效
发明人：向烨;汪林;荣苗 -专利权人： 清华大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于病毒样颗粒呈递冠状病毒受体结合区的冠状病毒亚单位疫苗。本发明提供了一种重组病毒样颗粒，为携带有特异蛋白的基孔肯雅病毒样颗粒；所述特异蛋白为SARS‑CoV‑2的S蛋白或SARS‑CoV‑2S蛋白的RBD区段。将本发明的重组病毒样颗粒对Balb/c小鼠进行免疫，发现其能够高效刺激小鼠产生针对SARS‑CoV‑2RBD的抗体，并能够诱导产生高滴度的中和抗体。
一种基于病毒颗粒呈递冠状病毒受体结合单位疫苗

[发明专利]电-热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化方法及系统-CN202010674601.6有效
发明人：白保华;沈欣炜;范滢;刘海天;卜令习;夏天;殷仁鹏 -专利权人：国网综合能源服务集团有限公司;清华大学;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电‑热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化方法，包括：建立电‑热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化模型，包括：确定优化模型的约束条件；确定优化模型的目标函数；所述确定优化模型的约束条件包括：以热电联产机组作为系统内主要出力机组，以电锅炉作为电热转换装置，并通过外部电网补充能量缺口，建立源侧元件模型；以电池和储热罐分别作为电储能装置和热储能装置，建立储能侧元件模型；建立建筑等效热参数模型运行约束；结合消纳分布式光伏的出力，建立园区电热能量平衡约束；所述优化模型的目标函数为多能流园区能源系统的运行耗费最低；初始化模型求解参数，求解源储荷电热协同优化调度模型，得到调度策略。
耦合源储荷集成多能流园区运行优化方法系统