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[发明专利]一种可回转静压双砂轮装置-CN202111444767.X有效
发明人：张洛平;马明星;李华;蔡振华;张智豪;刘文彦;韩璐 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种可回转静压砂轮装置，包括砂轮横向进给装置、砂轮回转装置和砂轮驱动装置，砂轮驱动装置设置在砂轮回转装置上，砂轮驱动装置的输出端传动连接有双砂轮，一个砂轮用于开弧，另一个砂轮用于精磨，在砂轮驱动装置的作用下，砂轮能够旋转开弧或精磨，在砂轮横向进给装置作用下，砂轮驱动装置能够相对底板左右水平移动调整砂轮位置，在砂轮回转装置的作用下，砂轮驱动装置能够绕销轴回转调整砂轮轴线倾斜度，砂轮驱动装置和砂轮修型装置都固定安装在砂轮回转装置上，可以在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
一种回转静压砂轮装置

[发明专利]一种步进式多工位无心滚子外圆磨床-CN202111442440.9有效
发明人：张洛平;李华;蔡振华;张松林;苏凡;张帅;张敏 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体地说是一种步进式多工位无心滚子外圆磨床，包括砂轮进给装置、砂轮驱动装置、导轮进给装置、导轮驱动装置和滚子支撑装置，滚子支撑装置的前顶杆和后顶气缸能够相对运动分别顶住滚子的前后端面，砂轮进给装置能够带动双砂轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，导轮进给装置能够带动双导轮相对滚子左右移动接近或远离滚子，双砂轮和双导轮设计，能够提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，且双砂轮轴线能够在水平面内回转一定角度，双导轮轴线能够在竖直面内回转一定角度，磨床可以磨削各种形状和尺寸的滚子，且能避免滚子开弧和精磨的二次装夹，可提高加工精度和效率，且调整简单，适用性强。
一种步进式多工位无心滚子磨床

[发明专利]一种自驱动双导轮装置-CN202111446919.X有效
发明人：张洛平;李华;蔡振华;郭伟波;张敏;王小娟;杨少丹 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种自驱动双导轮装置，包括导轮横向进给装置、导轮轴部装置和导轮轴驱动装置，导轮横向进给装置包括导轮横向进给底座和导轮横向滑板，导轮横向滑板通过带锁定功能的调节组件与导轮横向进给底座活动连接，导轮横向滑板能够沿导轮横向进给底座的宽度方向左右滑动并锁紧定位，导轮轴部装置包括导轮轴，在导轮轴的前端套设有双导轮，在驱动电机的作用下，驱动轴旋转并通过导轮轴带动双导轮旋转，能够在同一台磨床上步进式进行开弧和精磨滚子外圆，避免滚子二次装夹，提高滚子同轴度及成品质量，加工效率高，成品质量好，调整、安装、维护、使用方便。
一种驱动导轮装置

[实用新型]一种偏航刹车盘盘面异物在线清扫装置-CN202222219636.8有效
发明人：马明星;刘文彦;鲁志敏;张帅;李园园;朱冉冉 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03D80/55 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏航刹车盘盘面异物在线清扫装置，包括连接底板、大支架、小支架、清扫毛刷、智能相机，连接底板的一侧与风力发电机组底座固接，连接底板另一侧朝向偏航刹车盘盘面的底面上固接大支架，大支架的底部设置相对分布的两个小支架，每个小支架上设置一个轴承，清扫毛刷的端部安装在同侧的轴承上，智能相机设置于连接底板另一侧的顶面上并通过无线的方式与远程控制端进行通讯。由于风向在不停改变，清扫毛刷同步跟随风机发电机组不停转动，对刹车盘盘面进行多次清扫，并且在不进行风力发电时，在智能相机和远程控制端的配合下清扫毛刷能再次进行清扫，实现偏航刹车盘盘面被时时清扫干净，解决偏航刹车盘盘面因异物产生磨损的问题。
一种偏航刹车盘盘异物在线清扫装置

[实用新型]一种偏航刹车盘盘面磨损在线检测装置-CN202222220261.7有效
发明人：马明星;刘文彦;鲁志敏;张帅;李园园;朱冉冉 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏航刹车盘盘面磨损在线检测装置，包括连接板、缸筒、缸体、传感器，连接板用于和风力发电机组底座连接；该连接板朝向偏航刹车盘盘面的底部设置底板，底板的两侧设置对称分布的第一个端盖、第二端盖；缸筒的两端分别安装在第一端盖、第二端盖上，缸体滑动装配在缸筒上并与可调连接块连接，可调连接块上安装用于采集偏航刹车盘盘面的磨损信号的传感器；传感器、缸体均与控制器连接，控制器与远程控制中心连接。所述装置采用传感器对偏航刹车盘盘面的磨损进行非接触式的在线检测，能有效避免装置磨损现象，延长装置的使用寿命，同时借助传感器高灵敏、高精度的特点，不但检测结果准确，而且即使微小的磨损也能检测出来。
一种偏航刹车盘盘磨损在线检测装置

[发明专利]一种爬楼梯购物车及其爬楼梯方法-CN202211150410.5在审
发明人：马明星;韩征和;丁秋时;李园园;刘文彦;鲁志敏;张帅;朱冉冉 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62B3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬楼梯购物车，包括：车架、控制模块、跟随模块和设置在车架后端的电源模块，车架上设有载物篮，车架前后两端分别设有爬楼梯轮组件和后轮组件，爬楼梯轮组件包括两个可伸缩式三角轮和用于驱动两个可伸缩式三角轮转动的驱动机构，控制模块与驱动机构电性连接，电源模块设置在车架后端，电源模块与控制模块电性连接，跟随模块设置在载物篮前端且与控制模块电性连接，跟随模块用于定位载物篮和用户的相对位置。本申请结构简单，操作方便，能够跨越不同高度的台阶。本申请还提供一种爬楼梯购物车的爬楼梯方法。
一种楼梯购物及其方法

[实用新型]一种圆锥滚子小端面抛光机-CN202220252699.0有效
发明人：蔡振华;郭伟波;张智豪;马明星;杨成林 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于轴承加工设备技术领域，具体公开一种圆锥滚子小端面抛光机，包括台式钻床、抛光羊毛头和工件自动回转装置，在工件自动回转装置的顶部沿周向间隔设置有若干个工件安装套底座，在每个工件安装套底座的顶部可拆卸连接有用于嵌固圆锥滚子的工件安装套，所述工件安装套旋转至抛光羊毛头下方位置时，工件安装套与台式钻床的钻头夹同轴，工作时，在每个工件安装套内分别设置圆锥滚子，工件自动回转装置带动圆锥滚子公转的同时自转，抛光羊毛头高速旋转对每个圆锥滚子的小端面进行抛光，有效提高圆锥滚子小端面的表面粗糙度，且能快速拆装、质量稳定可靠，调整、安装、维护方便，抛光质量和效率都很高。
一种圆锥滚子端面抛光机

[发明专利]一种自动抬放马桶圈的装置-CN202210813911.0在审
发明人：马明星;吴其红;丁秋时;李园园;韩征和;林冠;刘文彦;鲁志敏;张帅;朱冉冉 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47K13/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动抬放马桶圈的装置，包括：驱动机构、内伸缩杆、控制单元和控制单元，驱动机构上设有外伸缩杆，内伸缩杆嵌套在外伸缩杆内，内伸缩杆远离外伸缩杆的端部设有用于与马桶圈连接的连接组件，控制单元与驱动机构电性连接，控制单元用于控制驱动机构带动外伸缩杆转动，内伸缩杆跟着转动且相对外伸缩杆伸缩，以实现抬放马桶圈，电源模块与驱动机构电性连接。本申请结构简单，操作方便，具有较好的适配性，能够匹配安装市面上常见的多类型马桶，可以实现现有马桶圈的快速改造，实现自动翻圈。
一种自动马桶装置

[发明专利]一种具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层及其制备方法-CN202210682719.2在审
发明人：李培旭;张丁;杨少丹;刘明阳;王楠;滕小龙;杨若放;张敏;刘文彦;李园园;孙显杰;白笑怡;马明星 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，具体包括按功能设计复合导电涂层内部的浓度梯度，调控各浓度梯度层的石墨烯浓度，以实现复合涂层内部的分层石墨烯浓度梯度调控；各浓度梯度层中石墨烯的含量可控，石墨烯在环氧树脂基体中均匀分散形成微观交联结构，浓度梯度层之间同步固化、结构连续性好。该具有梯度浓度的石墨烯/环氧树脂复合导电涂层具有良好的力学性能，优异的导电性能和电致热性能。该具有梯度浓度的复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法、分层涂布共固化法相结合的方式制备；该制备方法巧妙便捷，易操作。
一种具有梯度浓度石墨环氧树脂复合导电涂层及其制备方法

[实用新型]一种袋装物料顶升阻挡装置-CN202221492137.X有效
发明人：谈成明;许昆岭;岳海姣;张嫚 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：一种袋装物料顶升阻挡装置，包括底座，底座上固定至少一套伸缩机构与升降阻挡板，伸缩机构具体为：伸缩机构包括安装板与伸缩动力机构，安装板固定连接在底座上，安装板上固定两个侧板与一个背板，两个侧板分别位于升降阻挡板的两侧，背板位于升降阻挡板的前侧，侧板上设有一排固定柱，侧板的固定柱固定连接竖向导向轴承的内圈，竖向导向轴承位于升降阻挡板的后侧。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型将阻挡装置，利用伸缩机构的推拉，方便控制升降阻挡板的升、降，可以实现在某位置随时能让物料停下，也不影响辊筒输送线其他位置的输送。
一种袋装物料阻挡装置

[发明专利]一种石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层及其制备方法-CN202210361003.2在审
发明人：李培旭;张丁;杨少丹;白笑怡;马明星;郭晟;张屹;孙照翔;刘永康;张敏;张帅;杨若放 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01B1/22 文献下载
摘要：一种石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层及其制备方法，属于石墨烯复合材料合成与应用领域，石墨烯/碳纳米管在环氧树脂基体中均匀分散形成三元复合导电涂层，石墨烯和碳纳米管形成微观交联结构，该复合导电涂层中石墨烯和碳纳米管的质量含量可控，该三元复合涂层具有良好的力学性能、导电性能，具有优异的电致热性能。该石墨烯/碳纳米管/环氧树脂三元复合导电涂层采用有机混溶法、热挥发逸出法和热固化聚合法相结合的方式制备；该制备方法构思巧妙，简便易操作。
一种石墨纳米环氧树脂三元复合导电涂层及其制备方法

[实用新型]平面铣削装置-CN202122519583.7有效
发明人：王超;马明星;刘洪冰;姚鹏;陈超凡;李振国;张永辉;王金生;姜慧韬;崔艳东;师维;腾依海;陈祥召;张大龙 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于大型机械设备的平面铣削装置，属于机械加工领域，具体包括铣磨机构，用于铣削大型机械设备上的工件；支撑机构，用于调整并固定铣磨机构的铣削角度和位置；动力机构，固定在支撑机构上，用于控制铣磨机构的铣削工作；其中，铣磨机构包括铣刀盘、铣刀轴、第一皮带轮、盖板及轴承；轴承的一端固定在支撑机构上；铣刀轴套设在轴承的另一端上，可围绕一个预定的中心轴线旋转；第一皮带轮套设在铣刀轴靠近轴承的一端，用于驱使铣刀轴绕中心轴线旋转；铣刀盘套设在铣刀轴远离轴承的另一端，通过盖板固定在铣刀轴的底面上。通过本申请的处理方案，使装置适用于大型机械设备平面铣削和打磨使用。
平面铣削装置

[实用新型]一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件-CN202123245098.1有效
发明人：付小明;亓利格;傅裕;马明星;王旭超;张嫚;贺宾;岳海姣;王鹏;张贝贝;杨增阳;吕大传;张敏;杨少丹;王小娟 -专利权人： 清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种快换式多位姿重载机器人夹爪组件，包括机器人快换模块、动力模块以及夹爪快换模块，机器人快换模块包括过渡连接板，通过过渡连接板与机器人末端连接；动力模块包括动力单元、正反牙丝杠、螺母座以及滑块连接板、直线导轨以及滑块，所述滑块连接板设有两个并分别通过独立的螺母座与正反牙丝杠连接，滑块连接板与所述滑块固定连接；夹爪快换模块由夹爪底座和设置在夹爪底座下端的夹爪组成，夹爪底座通过连接键与滑块连接板配合连接。本方案将夹爪受力中心与螺母座施力点呈现偏心设置因偏心导致倾覆力矩的产生，通过导轨的反力矩作用，可使该倾覆力矩得以平衡，可实现棒料在多位姿平衡下的夹取与运转，还具有快速更换部件以及快速连接的功能。
一种快换式多位姿重载机器人组件

[实用新型]风力发电机的偏航刹车盘底面磨损修复装置-CN202122542664.9有效
发明人：王超;刘洪冰;姚鹏;陈超凡;李振国;张永辉;王金生;姜慧韬;崔艳东;师维;腾依海;陈祥召;张大龙 -专利权人：大生清风（北京）科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风力发电机的偏航刹车盘底面磨损修复装置，属于机械加工领域，具体包括支架；铣磨机构；竖直调节机构；横向调节机构；风机连接机构；动力机构，其中，铣磨机构包括铣刀盘、铣刀轴、第一皮带轮及固定座；固定座活动固定在支架上，且与竖直调节机构、动力机构、横向调节机构分别连接；铣刀轴贯穿固定座，可围绕一个预定的中心轴线旋转；第一皮带轮套设在铣刀轴上且位于固定座内，用于驱使铣刀轴绕中心轴线旋转；多个铣刀盘可拆卸环设在铣刀轴周边且位于固定座的上端。通过本申请的处理方案，装置体积小巧，安装简便，操作简单，可有效降低风场运维成本，提高风场的发电量。
风力发电机偏航刹车盘底磨损修复装置

[发明专利]一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置-CN202111442459.3在审
发明人：张洛平;李华;马明星;蔡振华;闫姣姣;杨少丹;鲁志敏 -专利权人：清研精密轴承研究院（洛阳）有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于滚子磨削技术领域，具体公开一种步进式多工位无心滚子外圆磨床滚子支撑装置，包括滚子支撑装置、滚子伺服顶头装置和滚子气缸顶头装置，滚子支撑装置包括支撑板、滚子顶起板和驱动机构，滚子能够放置在支撑板的顶部，在支撑板上部前后方分别设有与其平行设置的滚子顶起板，滚子顶起板与支撑板活动连接，在驱动机构的作用下，滚子顶起板能够相对支撑板竖直向上移动将滚子顶起或竖直向下移动远离滚子，在驱动装置的作用下，顶头和气缸伸出杆顶头能够左右水平移动接近并顶着滚子或远离滚子，防止滚子在加工时产生跳动，提高滚子在开弧和精磨后的同轴度，提高成品质量，提高加工精度。
一种步进式多工位无心滚子磨床支撑装置

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