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[发明专利]脱除烟气中氮氧化物和二噁英的方法、催化剂以及催化剂的制备方法-CN202211256008.5在审
发明人：陈建军;尹荣强;李俊华 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本发明提供一种脱除烟气中氮氧化物和二噁英的方法、催化剂以及催化剂的制备方法。所述方法包括以下步骤：使用包含脱硝催化剂组合物的脱硝催化剂脱除烟气中的氮氧化物的步骤；使用包含二噁英催化剂组合物的二噁英催化剂脱除烟气中的二噁英的步骤。本发明的脱除氮氧化物和二噁英的方法具有以下技术效果：①二噁英降解活性高；②含氯、含碳前驱体不会或者几乎不会在催化工艺段内转化为二噁英；③脱硝性能优异。
脱除烟气氧化物二噁英方法催化剂以及制备

[发明专利]同步波形与广谱相量测量方法及装置-CN202211272546.3在审
发明人：谢小荣;李雨;陈垒;刘苗;黄天啸;马宁宁;李华伟;辛光明;张思琪;王晓斐;易姝娴;刘瑛琳;任翔;张璐 -专利权人： 清华大学;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种同步波形与广谱相量测量方法及装置，其中，方法包括：采集三相模拟电压电流信号，并对三相模拟电压电流信号进行抗混叠滤波处理，得到滤波处理后的模拟信号；对滤波处理后的模拟信号进行模数转换，并基于预设自适应小波滤波器进行广谱相量测量，得到广谱相量测量结果；利用预设定位系统的每秒脉冲数PPS信号对广谱相量测量结果进行授时，并将授时后的结果上传至主站，得到最终结果。由此，解决了相关技术中由于宽频振荡中可能会存在多个模态，导致多个模态之间的频谱相互影响，降低了广谱相量测量的准确性，无法满足广谱相量的测量需求等问题。
同步波形广谱测量方法装置

[发明专利]城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法-CN202211392109.5在审
发明人：魏应冬;李笑倩;张建;陆超;李占赫 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法，该方法包括：建立混合式直流牵引供电系统的最优潮流模型并确定决策变量；计算混合式直流牵引供电系统中与决策变量有关的中间变量；确定混合式直流牵引供电系统最优潮流模型的优化目标；基于节点注入模型建立混合式直流牵引供电系统最优潮流模型的约束，并基于内点法求解混合式直流牵引供电系统最优潮流模型。本发明建立混合系统最优潮流分析模型，在含有传统直流以及柔性直流的混合系统中，对传统直流牵引所以及柔直牵引所进行分别建模，充分考虑两类牵引所的运行特性差异，基于混合式直流牵引供电系统最优潮流模型对系统特性进行综合优化，实现混合系统的协调供电。
城市轨道交通混合式直流牵引供电系统最优潮流建模方法

[发明专利]一种姿态变换装置及多姿态假人模型-CN202211109149.4在审
发明人：卢文秀;李永辉;郭延宁 -专利权人： 清华大学;北京中海芯微科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种姿态变换装置及多姿态假人模型，包括：髋关节模型；至少一个大腿模型，分别与髋关节模型活动连接，髋关节模型具有第一动力模块；至少一个小腿模型，一个小腿模型与一个大腿模型通过膝关节模型活动连接，膝关节模型包括第二动力模块；至少一个间接驱动机构，一个间接驱动机构对应一组相互连接的髋关节模型和大腿模型；其中，间接驱动机构包括活动连接的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆与第一动力模块固定连接，第二驱动杆与大腿模型驱动连接，第一动力模块通过间接驱动机构将第一动力模块输出的扭矩向大腿模型传导。通过本申请提供的装置，实现了站姿和坐姿的相互转换，并大幅度降低了装置的成本，扩大了装置的应用范围。
一种姿态变换装置多姿假人模型

[发明专利]一种夹紧力估计系统、夹紧力控制方法及汽车制动系统-CN202211114490.9在审
发明人：张峻峰;张俊智;季园;韩金恒;何承坤 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹紧力估计系统及夹紧力控制方法，该夹紧力估计系统包括夹紧力估计模块和夹紧力逆模块；该夹紧力估计系统及夹紧力控制方法可以根据电机转角位置传感器反馈以及夹紧力标定数据估算实时的夹紧力，并且夹紧力估计模块和夹紧力逆模块相互对照，进行夹紧力需求反算电机位置需求。同时基于上述估计夹紧力与电机位置需求的计算，进行电机转角位置控制，将通过预设误差边带的设计令控制误差减少至误差边带内，提高夹紧力估计精度和控制精度，满足汽车智能化和电动化对制动系统的快速响应和高精度控制的需求。
一种夹紧估计系统控制方法汽车制动

[发明专利]模拟医生操作与感受的泛血管介入手术辅助装置遥控系统-CN202211124600.X在审
发明人：王喆隆;刘寒玉;郑钢铁;张萍;周博达 -专利权人： 清华大学;北京清华长庚医院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟医生操作与感受的泛血管介入手术辅助装置遥控系统。在该系统中，进给模块包括直线运动约束器和直线运动可调阻力生成器，直线运动可调阻力生成器与手柄的一端相连，直线运动可调阻力生成器用于收集手柄在推拉下的直线运动信息，并将直线运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的直线阻力信号，并对手柄进行直线阻力反馈；捻旋运动模块与手柄的另一端相连，捻旋运动模块用于收集手柄在捻旋下的旋转运动信息并将旋转运动信息发送给末端执行器，以及用于接收末端执行器发出的旋转阻力信号，并对手柄进行旋转阻力反馈。该系统能够更好地模拟医生手术操作与感受，操作效率高，保能障医生自身的健康等。
模拟医生操作感受血管介入手术辅助装置遥控系统

[发明专利]一种可变结构的锂电池系统及其控制策略-CN202211127923.4在审
发明人：王侯清;朱纪洪 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变结构的锂电池系统及其控制策略，属于电力电子领域。所述锂电池系统主要包括：锂电池单元、变结构开关、检测电路和控制电路；控制电路根据检测电路检测到的信号发送开关控制信号控制变结构开关的状态。本发明采用变结构开关，对锂电池的连接拓扑进行灵活构建，尤其是在锂电池系统充电时，通过变结构开关构建串联型锂电池系统，进行高压快速充电，缩短充电时间；在锂电池系统放电时，可通过变结构开关构建并联型锂电池系统，进行低压大电流放电，提高与当前电气负载的电压兼容性；在锂电池系统故障时，可通过变结构开关隔离产生故障的锂电池单元，具有冗余高可靠的优点，该系统适用于电动汽车动力电池和新能源储能等领域中。
一种可变结构锂电池系统及其控制策略

[发明专利]一种用于催化乙炔氢氯化反应高稳定性铜基催化剂、其制备及应用-CN202211148501.5在审
发明人：罗国华;颜彬航;满宝昌 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：一种用于催化乙炔氢氯化反应高稳定性铜基催化剂，以椰壳活性炭为载体，以铜盐作为活性组分，通过引入含有吸电子基团的配位剂，N氯代丁二酰亚胺、四乙基高氯酸铵、四乙基四氟硼酸铵、18冠醚6、8‑羟基喹啉、8‑羟基喹啉硫酸盐、亚氨基二乙腈、亚氨基二乙酸中的一种及以上，配位剂与活性组分金属离子发生强配位作用，用以锚定活性组分，从而提高催化剂的活性及稳定性。该催化剂用于乙炔氢氯化反应，具备催化稳定性好、乙炔转化率高、VCM选择性佳、制备流程简单等特点，具备良好的工业化应用前景。
一种用于催化乙炔氯化反应稳定性催化剂制备应用

[发明专利]一种三段五次函数型载荷分布控制的叶片设计方法及其设计的叶片泵-CN202211072328.5在审
发明人：谭磊;鲁阳平;樊红刚 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三段五次函数型载荷分布控制的叶片设计方法及其设计的叶片泵，叶片泵的叶轮包括泵壳、轮毂和多个叶片，叶片设计方法包括：根据叶片载荷cur确定叶片的不同位置处的叶片型线在任一点处的安放角β，β满足条件tanβ＝cmr/[ur–cur]；其中，β为叶片型线在任一点处的切线与垂直于轮毂的旋转轴的平面之间的夹角，cm为叶片泵内流体流动的轴面速度，r为叶片型线上的任一点与轮毂的轴线的距离，cu为叶片泵内流体流动的周向速度，u为叶片型线上在任一点处的圆周速度。根据本发明实施例的三段五次函数型载荷分布控制的叶片设计方法具有有效的抑制介质在流动时发生分离的范围和程度，进而提高叶片的做功能力和叶片泵的整体运行效率等优点。
一种五次函数载荷分布控制叶片设计方法及其叶片泵

[发明专利]涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质-CN202211162714.3在审
发明人：王辉;郭建梅;李鹏飞;梁嘉炜;蔡延华;韩笑;吴动波 -专利权人：北京市电加工研究所有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机涡轮叶片气膜冷却孔加工的定位方法、装置及存储介质，定位方法包括：基于叶片三维模型设定理论坐标系和定位点集合；在数控机床上安装涡轮叶片，测量与预设定位点相对应的实际点集；根据预设定位点集和实际测量点集的对应关系计算从理论坐标系到机床坐标系的空间变换矩阵；空间变换后误差若大于给定阈值则执行“在机测量‑计算空间变换‑估算误差”的迭代过程；完成后计算出叶片的最佳定位姿态，确定待加工气膜孔的位置参数以指导气膜孔精密加工。针对具有复杂曲面结构的航空发动机涡轮叶片数控加工任务，本发明提供了一种精密、高效的数字化定位方案，能够有效解决涡轮叶片气膜孔加工误差大、效率低的难题。
涡轮叶片冷却加工定位方法装置存储介质

[发明专利]能源系统内多类型混合储能电池的日初SOC滚动优化方法-CN202211167613.5在审
发明人：姜智霖;郝峰杰;袁志昌;潘海宁;郭佩乾;周兴达;项淼毅;张若愚;张释中;王耀武;尹立坤 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本申请提出了一种能源系统内多类型混合储能电池的日初SOC滚动优化方法，该方法包括：获取分布式可再生能源系统的历史运行数据，并基于发电系统的发电功率与用电负荷功率的差值，对历史运行数据进行聚类；对每个待优化日的发电功率和用电负荷功率进行预测，并将预测值按照聚类的结果进行分类；在每个待优化日对应的SOC数据子集中遍历全部的日初SOC和日终SOC，获得每个待优化日对应的目标函数值序列，并对未来多日目标函数值序列进行加权相加，生成最终目标函数；求解最终目标函数，获得目标日的目标日终SOC作为目标日的后一日的日初SOC。该方法在长时间尺度下对多类型混合储能电池的日初SOC进行优化，有利于持续对能源系统的运行调度进行优化。
能源系统类型混合电池 soc 滚动优化方法

[发明专利]一种便携式太阳能光伏组件-CN202211169118.8在审
发明人：刘一锋;张志强 -专利权人： 清华大学;清华大学山西清洁能源研究院
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式太阳能光伏组件，包括基板，基板两侧的外壁上皆设有转轴，转轴远离基板的一端分别转动连接有第一置物台与第二置物台，第一置物台底端的一侧设有第一磁条，第二置物台底端的一侧设有第二磁条，第一置物台与第二置物台顶部的中心位置处皆设有置物槽，置物槽内部的中心位置处安装有太阳能电池板，太阳能电池板的顶端延伸至置物槽的外部。本发明不仅达到了便于携带的目的，进而提高了太阳能光伏组件使用时的便捷性，还达到了吸附定位的目的，进而提高了太阳能光伏组件使用时的稳定性，而且能够对太阳能电池板进行防护处理，进而延长了太阳能光伏组件的使用寿命。
一种便携式太阳能组件

[发明专利]流行病学调查数据处理方法、装置和计算机设备-CN202210712545.X在审
发明人：陈涛;吴东波;孙占辉;黄丽达;袁宏永;苏国锋;戴佳昆 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本公开提出一种流行病学调查数据处理方法、装置和计算机设备，该方法包括：确定待流调处理的多个对象，其中，多个对象分别具有对应的多个对象属性数据，确定部分对象之间的接触关系数据，根据多个对象属性数据和接触关系数据，确定各个对象的目标风险值，以及根据多个目标风险值，生成调查数据处理结果，由此，可以基于对象属性数据和接触关系数据对多个对象的患病风险进行量化评估，使所得目标风险值可以清晰表征相应对象的患病概率，从而可以有效提升调查数据处理结果在流行病防控过程中的实用性和准确性。
流行病学调查数据处理方法装置计算机设备

[发明专利]大口径基板表面光刻胶膜均匀烘烤设备-CN202210949541.3在审
发明人：晋云霞;张辉;王云坤;彭亚;曹红超;张益彬;汪瑞 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所;清华大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：一种大口径基板表面光刻胶膜均匀烘烤设备，该设备主要包括烘烤系统、基板上下样系统及控制系统。所述的烘烤系统主要由循环风机、加热元件、高效过滤器、烘烤腔室、腔室密封圈、风向导流片、进风端口、回风端口和循环风道、气体输入端口及排气端口构成，具有百级洁净度、温度控制范围20℃～200℃，腔室温度均匀性优于±3℃，温度精度±0.5℃。所述的基板上下样系统包含转运小车和基板升降装置，所述的转运小车具有小角度调节基板倾斜功能，且紧邻基板靠近进风端一侧设有导流板，既能确保大口径样片安全地上下烘烤腔室工位，又能优化膜层烘烤工艺。本发明设备能够实现双向米量级尺寸、超厚基板的光刻胶膜烘烤工艺，在涂胶后光刻胶膜厚均匀性基础上进一步提升其膜厚均匀性。
口径表面光刻胶膜均匀烘烤设备

[发明专利]一种γ-氧化铝粉末及其制备方法-CN202110616741.2在审
发明人：王玉军;杨璐帆;张帆;白少清;万艳春;李兆飞;邢昕;郭成玉 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司;清华大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C01F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种γ‑氧化铝粉末及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤1，将铝盐溶于水形成铝盐溶液，将碳酸氢盐溶于水形成碳酸氢盐溶液；步骤2，使铝盐溶液作为分散相，碳酸氢盐溶液作为连续相，将分散相通过半球形网格片滴入流动的连续相中，实现两相快速混合反应；步骤3，将步骤2得到的两相混合液继续搅拌，控制pH值为6‑10；步骤4，将步骤3得到的悬浊液老化，洗涤、干燥、焙烧得到γ‑氧化铝粉末。本发明采用半球形网格片强化混合，高效利用流体错流剪切的微孔分散作用，有效解决沉淀反应体系传质效率低、微观混合差的问题，实现反应液的快速、充分混合，反应体系的过饱和度均一。
一种氧化铝粉末及其制备方法

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