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[发明专利]无电路的微型传感系统及信号检测方法-CN202011413442.0在审
发明人：丁贺;盛兴;吕国庆;史钊 -专利权人：北京理工大学;清华大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本公开提供一种无电路的微型传感系统及信号检测方法，该系统包括：半导体光电二极管，所述半导体光电二极管用于接收激发光并产生光信号；待测电阻，所述待测电阻与所述半导体光电二极管形成闭合回路，通过改变所述待测电阻以控制所述半导体光电二极管的光致发光强度。该无电路的微型传感系统能够同时实现光学能量采集、电学信号放大、光学信号传输三种功能，以光学方式捕获实时生物物理和生化活动，无需复杂的传感电路，而且表现出对电导的超线性关系，利用这种机制可以实现对生物物理信号以及生化信号进行光学监控。
电路微型传感系统信号检测方法

[发明专利]目标行为识别方法及装置、存储介质、终端-CN202011401980.8在审
发明人：邓志东;张睿文;鹿红超 -专利权人：丰田自动车株式会社;清华大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种目标行为识别方法及装置、存储介质、终端，目标行为识别方法包括：获取待识别视频；对各帧待识别图像进行目标检测，以分别得到各帧待识别图像中的运动目标和车道线；将每帧待识别图像中识别得到的运动目标和车道线按照像素坐标映射在同一映射图像中；在每一映射图像中确定运动目标与路面的接触线为水平基准线，并确定运动目标在水平基准线上的第一像素坐标，以及车道线的两条线在水平基准线上的第二像素坐标和第三像素坐标；计算每一映射图像中第一像素坐标与第二像素坐标和第三像素坐标的相对位置关系，以得到待识别视频中运动目标的行为时间序列数据。本发明技术方案能够实现高速远距场景下运动目标的动作识别。
目标行为识别方法装置存储介质终端

[发明专利]商品分类方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011540233.2在审
发明人：唐杰;罗干;刘德兵;郭同;杨林;胡懋地;刘怀军;李滔;王栋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本公开涉及一种商品分类方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标商品的商品信息，商品信息包括从多个数据来源获取到的信息；按照预设数据类型从商品信息中确定各数据类型分别对应的商品子信息；将所有商品子信息输入商品多分类模型，得到商品多分类模型输出的与目标商品对应的分类标签集合；商品多分类模型包括对应不同数据类型的特征表示模块，商品多分类模型用于针对每一商品子信息，将该商品子信息输入与该商品子信息的数据类型对应的特征表示模块得到该商品子信息的特征向量；将各数据类型的商品子信息的特征向量进行拼接得到目标商品的商品向量；将商品向量输入商品多分类模型中的分类模块，得到分类模块输出的分类标签集合。
商品分类方法装置存储介质电子设备

[发明专利]高分辨率康普顿相机成像方法、装置、电子设备及介质-CN202210157728.X在审
发明人：李亮;陈志强;张丽;高河伟;邢宇翔;邓智;武传鹏 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种高分辨率康普顿相机成像方法、装置、电子设备及介质，方法包括：获取康普顿相机的光子事件信息；在概率模型中引入探测器能量分辨率、探测器空间分辨率、多普勒展宽效应的影响，利用预设的系统矩阵数值计算公式求解系统矩阵；以及将光子事件信息、系统矩阵代入极大似然期望最大化算法的迭代重建公式，重建得到康普顿相机的高分辨图像。由此，解决了康普顿相机在多普勒展宽等因素中带来的分辨率损失及在相关算法中重建空间的分辨率差且耗时长等问题，通过引入具有分辨率校正的高分辨率图像重建方法，以实现康普顿相机系统的快速系统矩阵求解及高分辨迭代重建，有效的提高了康普顿相机等特殊结构的相机分辨率。
高分辨率康普顿相机成像方法装置电子设备介质

[发明专利]孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210135449.3在审
发明人：龚江涛;周谷越 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种孪生三维模型生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取待处理图片和三维基本模型数据库；对待处理图片进行模块分割和特征检测，得到与待处理图片对应的多个模块，以及与模块对应的模块图片特征；基于模块图片特征在三维基本模型数据库中召回与模块对应的多个基本三维模型，并分别对基本三维模型进行处理和渲染，得到与多个基本三维模型对应的多个二维图片；基于模块与多个二维图片，确定与模块对应的孪生基本三维模型，其中，孪生基本三维模型为与模块最相似的基本三维模型；基于与各模块对应的各孪生基本三维模型，得到与待处理图片对应的孪生三维模型。通过本发明提高了孪生模型的建模准确度。
孪生三维模型生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种直棒式预混燃烧器及低氮燃烧方法-CN202210138603.2在审
发明人：张扬;张海;邹俊;吕俊复;刘青;岳光溪 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F23D14/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直棒式预混燃烧器及低氮燃烧方法，燃烧器包括：气流管道、烧嘴和燃料气流管道，气流管道包括同轴设置的内侧气流通道和外侧气流通道，烧嘴包括文丘里气流管道，文丘里气流管道的一端连接出口扩张管道，在出口扩张管道内设置旋流叶片，旋流叶片的一端与出口扩张管道内壁固定连接，旋流叶片的另一端固定连接回流钝体。该燃烧器采用表面燃烧的组织方法，控制燃气均匀分布在燃烧器的表面，燃烧稳定，杜绝局部高温区，控制热力型NOx的生成；不需要大空腔进行燃气预混，杜绝爆炸的安全隐患，预混效果得到保障，控制CO等污染物的形成；该燃烧器能够适应现有多数锅炉燃烧室的结构，能够布置安装在有限直径的燃烧器安装孔上。
一种直棒式预混燃烧方法

[发明专利]一种角反射器的幅度确定方法、判断方法及装置-CN202210142776.1在审
发明人：何耀民;杨健;殷君君 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：一种角反射器的幅度确定和装置，方法包括：将雷达回波的每个脉冲所对应的散射矩阵转换为Kennaugh矩阵；将多个脉冲进行脉冲积累得到平均Kennaugh矩阵；利用Yang分解方法对该平均Kennaugh矩阵进行分解，得到角反射器的Kennaugh矩阵；将该角反射器的Kennaugh矩阵转换至相干矩阵，并将该相干矩阵转换至散射矩阵；针对该散射矩阵，基于主对角线进行极化分解确定角反射器中奇次散射和偶次散射的幅度。
一种反射幅度确定方法判断装置

[发明专利]造血干细胞的体外培养方法和包括其的组合物及其用途-CN202210142831.7在审
发明人：杜亚楠;梁海威;李文静;敖艳肖 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C12N5/0789 文献下载
摘要：提供了造血干细胞的体外培养方法和包括其的组合物及其用途。根据发明的方法体外培养的造血干细胞相对于2D培养出的造血干细胞维持了较高的干细胞干性、自我更新和定向分化特性。
造血干细胞体外培养方法包括组合及其用途

[发明专利]一种基于变换矩阵的电力系统微分无源化控制方法及系统-CN202210142833.6在审
发明人：刘锋;杨鹏;苏一帆;张云帆 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统控制技术领域，尤其涉及一种基于变换矩阵的电力系统微分无源化控制方法及系统。其中，该电力系统微分无源化控制方法，包括：获取目标系统的初始微分无源参数以及目标微分无源参数；根据初始微分无源参数以及目标微分无源参数对变换矩阵进行计算，得到目标方阵；变换矩阵为方块矩阵；根据目标方阵对目标系统进行微分无源化控制。采用上述方案的本申请通过目标方阵对目标系统进行微分无源化控制，本申请可以使不具备微分无源性的目标系统具备微分无源性。
一种基于变换矩阵电力系统微分无源控制方法系统

[发明专利]一种平衡点无关的电力系统分布式自趋稳方法及系统-CN202210142834.0在审
发明人：刘锋;杨鹏;吴世勇 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及电力系统稳分析技术领域，尤其涉及一种平衡点无关的电力系统分布式自趋稳方法及系统。其中，该电力系统分布式自趋稳方法，包括：确定电力系统对应的第一并网设备集合，以及第一并网设备集合对应的目标电力系统模型集合；基于目标电力系统模型集合，获取第一并网设备集合中至少一个不满足分布式自趋稳协议的并网设备，得到第二并网设备集合；对第二并网设备集合中至少一个并网设备的设备参数进行调节，使第二并网设备集合中所有并网设备均满足分布式自趋稳协议。采用上述方案的本申请可以以一种自趋稳的方式保证电力系统整体的稳定性。
一种平衡点无关电力系统分布式方法系统

[发明专利]一种基于不确定性感知层次监督的人脸伪造检测方法-CN202210167833.1在审
发明人：鲁继文;周杰;于炳耀 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提出的基于不确定性感知层次监督的人脸伪造检测方法、装置及存储介质，获取多个不同人脸图像样本，通过卷积神经网络和上采样层提取多个不同人脸图像样本中每个人脸图像样本的特征图，将每个人脸图像样本的特征图输入多层次监督网络中得到各层次监督网络的预测结果，利用预设损失函数得到各层次监督网络对应的计算结果，根据网络梯度下降算法和各层次监督网络对应的计算结果进行训练，得到目标多层次监督网络，利用目标多层次监督网络对待检测人脸图像进行预测，并根据预测结果判断所述待检测人脸图像是否为伪造人脸。其中，本申请提出的方法提高了网络的鲁棒性、泛化性，同时还提高了检测结果的准确性。
一种基于不确定性感知层次监督伪造检测方法

[发明专利]催化材料、制备方法和VOCs降解装置-CN202210145575.7在审
发明人：伍晖;黄凯;杜鹏;邓铂瀚 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本发明公开了催化材料、制备方法和VOCs降解装置，催化材料，包括：发热载体；催化剂，所述催化剂负载在所述发热载体上，其中，所述发热载体具有折叠结构。由此，可以获得一种具有较高催化效率和较低能耗的VOCs降解催化材料。
催化材料制备方法 vocs 降解装置

[发明专利]一种基于自注意力机制的三维点云物体预测方法和装置-CN202210173959.X在审
发明人：鲁继文;周杰;于旭敏;唐路路;饶永铭 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自注意力机制的三维点云物体预测方法和装置，其中，该方法包括：实时采集雷达数据；其中，雷达数据包括待预测物体点云；将视频雷达数据输入预训练的点云识别模型，进行待预测物体点云的点云识别补全；其中，点云识别模型基于掩蔽点建模任务和混合子点云预测任务进行学习训练；基于点云识别补全，输出补全后的待预测物体点云的预测分类结果。本发明能够实现现实场景中三维物体的精准预测和分类，为自动驾驶，无人机等领域带来了新的研究思路。
一种基于注意力机制三维物体预测方法装置

[发明专利]RSA私钥操作方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210157055.8在审
发明人：党凡;杨铮;刘云浩 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H04L9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种RSA私钥操作方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待操作数据和私钥信息；其中，私钥信息包括第一模数、第二模数和逆元数据；第一模数和第二模数分别为预设位的素数；待操作数据的位数为两倍的预设位，预设位为模乘器可以处理的最大位数；将待操作数据拆分为预设位的高位待操作数据和预设位的低位待操作数据；基于私钥信息、高位待操作数据、低位待操作数据和公钥信息确定待操作数据对应的操作结果；其中，公钥信息为第一模数与第二模数的乘积。本发明提供的RSA私钥操作方法、装置、电子设备和存储介质，在不更换原有模乘器以及相关芯片的情况下，可以实现大于预设位的待操作数据的操作处理，从而降低了操作成本。
rsa 操作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]医用微型特种空心杯电机-CN202210161714.5在审
发明人：张锡文;陈成瀚 -专利权人： 清华大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用微小型无刷空心杯电机，包括定子和设置在所述定子内部的转子；所述定子包括电机外壳、固定在所述外壳的内壁上的硅钢片以及设置在所述硅钢片上的第一绕组线圈、第二绕组线圈以及第三绕组线圈；其中，所述第一绕组线圈、所述第二绕组线圈以及所述第三绕组线圈采用同心磁极加强绕组的方式设置在所述硅钢片上；并且，在所述电机外壳的内部开设有灌注结构，所述灌注结构通过进水口以及出水口与外部的循环冷却水源相连通。本发明提供的医用微小型无刷空心杯电机既能够保证电机输出功率又能够有效降低电机尺寸。
医用微型特种空心电机

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