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[发明专利]驾驶人风险敏感度差异化表征方法、装置、设备及介质-CN202310762068.2在审
发明人：王建强;黄荷叶;姜竣凯;王裕宁;王嘉昊;许庆;李克强 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶人风险敏感度差异化表征方法、装置、设备及介质，方法包括：获取多个驾驶人操作行为信息，确定不同驾驶人在同一场景下的驾驶状态；基于驾驶状态和驾驶人制动TTC关键变量对高风险场景的紧急程度进行分类；选取驾驶人操控行为特征参数定量评估驾驶人对风险的敏感度；采用多维高斯分布表征驾驶人操控行为分布特性；基于概率密度函数和相对熵提炼并量化表征不同驾驶人的风险敏感度差异。由此，解决了缺乏对驾驶人风险敏感度充分表征的建模，未量化复杂情况下不同驾驶人对场景风险的辨识结果等问题，支持分析不同驾驶人风险敏感度对行车安全的影响，降低驾驶人驾驶过程或智能车辆行驶过程中的潜在碰撞风险，提高行车安全。
驾驶人风险敏感度异化表征方法装置设备介质

[发明专利]高精度定向转移二维材料的系统、方法和用途-CN202311036419.8在审
发明人：王海东;罗旭雯 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01L21/78 文献下载
摘要：本发明公开了高精度定向转移二维材料的系统、方法和用途。该转移二维材料的系统用于制备异质结，二维材料用于形成异质结，该系统包括：微米级切刀、微米级夹取装置、微米级探针、操作平台、显示装置、驱动装置、控制单元，驱动装置与微米级切刀、微米级夹取装置、微米级探针相连；控制单元与驱动装置和显示装置相连，且适于通过显示装置放大操作平台的操作画面和二维材料的位置，以及基于驱动装置执行以下操作：控制微米级切刀对位于操作平台上的二维材料进行切割、控制微米级夹取装置对二维材料进行转移、控制微米级探针对二维材料进行辅助定位。该系统结构简单，操作方便，能够精确控制二维材料转移，实现高精度异质结的制备。
高精度定向转移二维材料系统方法用途

[发明专利]企业安全风险等级的量化方法、装置、计算机设备和介质-CN202311035793.6在审
发明人：黄全义;王可 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请涉及一种企业安全风险等级的量化方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取目标企业的各企业人员的分类信息和等级信息；根据各企业人员的分类信息和等级信息，获取各企业人员的安全风险量化值以及各企业人员的安全风险权重值；根据各企业人员的安全风险量化值和各企业人员的安全风险权重值，获取目标企业的安全风险量化报告；安全风险量化报告用于表征目标企业的安全风险等级。采用本方法能够对企业全员进行安全风险评估，进而针对各企业人员提供安全责任水平提升改进措施，来提高企业整体的安全运行水平。
企业安全风险等级量化方法装置计算机设备介质

[发明专利]舒适度评价样本构建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310270015.9在审
发明人：侯之超;俞志豪;罗荣康;吴佩宝 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种舒适度评价样本构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取试验数据集，确定第一数据子集中任意两个传输通道对应的第一数据均值间的第一相关性，以及确定第一数据子集中任意传输通道对应的第一数据均值与第二数据子集对应的第二数据均值之间的第二相关性；根据第一相关性、第二相关性以及预设的筛选条件，对第一数据子集中包含的各传输通道的数据进行筛选，确定目标传输通道的数据；根据目标传输通道的数据和第二数据子集构建舒适度评价样本；舒适度评价样本用于训练舒适度评价模型，得到舒适度评分。采用本方法能够得到准确反应乘客舒适度的舒适度评价样本。
舒适评价样本构建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]并联变流器的高频差模环流抑制方法及装置-CN202310545668.3在审
发明人：姜新建;曹一凡;王连忠;梁小斌;陈河;张瑶瑶 -专利权人： 清华大学;北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本申请涉及并联变流器技术领域，特别涉及一种并联变流器的高频差模环流抑制方法及装置，其中，方法包括：生成目标坐标系下的调制波信号；根据主变流器和至少一个从变流器的并网电流计算主从变流器之间的差模环流，并结合反馈的实际环流值生成目标控制量；基于目标控制量将至少一个从变流器的载波进行移相，得到移相后的各相的载波，并与调制波信号中各相的调制波比较，以根据比较结果生成变流器单元各桥臂的驱动信号。本申请实施例可以基于对并联变流器电路进行差模环流反馈与载波移相，有效实现了三相差模环流与高频环流的均衡抑制，简化了环流抑制过程的计算量，降低了抑制控制的复杂性，提升了电力系统安全防护的全面性，便捷可靠。
并联变流器高频环流抑制方法装置

[发明专利]设备故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310586692.1在审
发明人：何潇;韩鹏宇;刘泽夷 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/0895 文献下载
摘要：本发明提供了一种设备故障诊断方法、装置、存储介质及电子设备，涉及故障智能诊断技术领域，所述方法包括：获取当前时刻的设备运行数据作为当前样本集；基于所述当前样本集，对预先训练的故障诊断模型进行在线训练，获得更新后的故障诊断模型；其中，所述故障诊断模型为神经网络模型；针对所述当前样本集中的每一个样本，将该样本输入至所述更新后的故障诊断模型，以使所述更新后的故障诊断模型输出与该样本对应的故障诊断结果。本发明提供的技术方案，能够更加准确地对设备进行实时故障诊断。
设备故障诊断方法装置存储介质电子设备

[发明专利]检测装置及用于电芯检测的检测方法-CN202310695770.1在审
发明人：陈志强;李元景;张丽;李亮;洪明志;常铭;王子楠 -专利权人：同方威视技术股份有限公司;清华大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测装置及用于电芯检测的检测方法，所述检测装置包括：支撑机构、旋转机构、传送机构以及检测机构。旋转机构设置于支撑机构；传送机构适于传送电芯；检测机构设置于旋转机构，检测机构包括：射线源和探测器，射线源与探测器适于对传送机构上的电芯进行检测，且射线源与探测器适于在旋转机构上进行周向旋转。由此，检测装置可在降低电芯摆放需求的同时，提高检测质量以及检测效率。
检测装置用于方法

[发明专利]用于尖峰神经网络的磁场驱动的人工神经元及其制备方法-CN202310744817.9在审
发明人：章晓中;牟鸿铭 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了属于人工神经元器件技术领域，特别涉及用于尖峰神经网络的磁场驱动的人工神经元及其制备方法。所述人工神经元包括依次串联的第一电极、第一信号通道、电阻元件、第二信号通道以及第二电极和电压输出通道；第一电极和第二电极上施加大小相同极性相反的外加电压；第二电流型负微分电阻元件被施加外加磁场作为人工神经元的输入；电压输出通道作为人工神经元的输出，实现全/无尖峰脉冲和多种周期性尖峰脉冲。该人工神经元利用磁场驱动，避免了人工神经元级联时的电学接触，可降低电信号间的干扰，无需阻抗匹配，省去阻抗匹配的电路，节约电子元件，有利于小型化，并提高器件的扇出能力。
用于尖峰神经网络磁场驱动人工神经元及其制备方法

[发明专利]一种用于测量型腔内熔体温度的装置及方法-CN202310767709.3在审
发明人：许庆彦;胡业媛;廖阳 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/78 文献下载
摘要：本发明属于注塑成型技术领域，公开了一种用于测量型腔内熔体温度的装置及方法，其中装置包括固定筒、热电偶、温度接收件和显示设备，固定筒沿设有测温通道，测温通道贯通于固定筒的上下两个端面，固定筒上设置有固定件，固定筒能固定于安装槽内以使测温通道与连通孔连通，热电偶的测温端能穿设测温通道和连通孔伸入至型腔内，固定件用于固定热电偶，温度接收件用于接收热电偶测得的温度数据，显示设备用于显示温度接收件接收到的热电偶测得的温度数据；方法应用上述的用于测量型腔内熔体温度的装置。本发明提供的用于测量型腔内熔体温度的装置及方法，测温过程中热电偶能够直接与高温熔体进行接触，实现对熔体本身的精准测温。
一种用于测量型腔内熔体温装置方法

[发明专利]力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备-CN202310945598.0在审
发明人：吴丹;任昊;张炜才;何玉厚;张继文;陈玉成;程承 -专利权人： 清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及航空航天领域，特别涉及一种力位混合的长桁零件机器人自动敷设方法、装置及设备。包括：基于预设的第一力位混合信息，控制工业机械臂根据目标长桁零件的长桁截面和长桁姿态抓取目标长桁零件；在工业机械臂抓取完成后，结合数模中敷设轨迹重规划工业机械臂轨迹得到配准轨迹；在工业机械臂到待装配位置后，基于配准轨迹和壁板的待敷设表面截面，控制工业机械臂调整目标长桁零件的姿态，并基于预设的第二力位混合信息，控制工业机械臂敷设目标长桁零件至壁板。由此，通过利用多模态传感器和辅助定位硬件，解决以长桁为代表的长条状钣金零件自动装配过程中的检测、控制问题，在工件姿态未知、刚性较弱等复杂工况下实现特定零件自动化装配。
混合零件机器人自动敷设方法装置设备

[发明专利]一种具备pH响应的双层水凝胶软体驱动器及其制备方法-CN202310603580.2在审
发明人：阎绍泽;张玉玲;周建辉;谷勇霞;邓智中 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供一种具备pH响应的双层水凝胶软体驱动器及其制备方法，分别制备出含有和不含有氧化石墨烯的两组水凝胶预聚合溶液，通过模具将两组水凝胶预聚合溶液制成双层水凝胶软体驱动器。基于组成双层水凝胶软体驱动器的其中一层凝胶层的组成成分中具有含量适当的氧化石墨烯，在实现增强双层水凝胶软体驱动器力学性能目标的同时，不影响双层水凝胶软体驱动器整体对刺激做出响应的灵敏度。使得该双层水凝胶软体驱动器具有良好的力学性能，并能够在pH为13时发生弯曲和在pH为1时恢复原状，实现水凝胶驱动器力学性能和响应灵敏度兼顾的要求。
一种具备 ph 响应双层凝胶软体驱动器及其制备方法

[发明专利]一种模型训练方法、路径跟踪方法、装置及电子设备-CN202310708844.0在审
发明人：宋士吉;杨琪森 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种模型训练方法、路径跟踪方法、装置及电子设备，包括：获取由多个轨迹点信息构成的轨迹切片信息；获取轨迹切片信息中各个轨迹点信息对应的行动者隐藏状态值和评论者隐藏状态值；基于轨迹切片信息、行动者隐藏状态值和评论者隐藏状态值进行优势估计，得到Q值序列；基于Q值序列确定行动者网络梯度和评论者网络梯度；基于行动者网络梯度更新行动者网络的参数，基于评论者网络梯度更新评论者网络的参数，得到路径跟踪模型。集合历史轨迹切片信息和网络的隐藏状态信息对模型中的行动者网络和评论者网络进行Q值序列的计算，通过Q值序列对模型中的行动者网络和评论者网络进行运算能够提升训练得到的路径跟踪模型的路径追踪精度。
一种模型训练方法路径跟踪装置电子设备

[发明专利]一种混合可再生能源系统优化配置方法-CN202310787716.X在审
发明人：朱建军;张雁茹;张沐瑶;戴璟;祁晓乐;王振江;闫爱云;金硕巍;许万源;王长瑞 -专利权人：国能生物发电集团有限公司;东北大学;清华大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合可再生能源系统优化配置方法，基于太阳能光伏、风能、生物质、柴油发电机的独立混合能源系统的设计，该系统具有电池储能设备。使用概率密度函数对太阳能光伏发电和风力发电进行建模，使用多目标优化算法优化了混合可再生能源的风力涡轮机、太阳能光伏板、电池、柴油发电机和生物质发电机的数量等设计变量，其中选择年度生命周期成本(ALCC)和供电损失概率(LPSP)最小化作为目标，采用了一种新的帕累托多目标回溯搜索算法(PMBSA)，该算法采用基于非主导排序原理的帕累托前沿方法来解决最佳混合可再生能源系统大小问题。
一种混合可再生能源系统优化配置方法

[发明专利]一种前向布里渊散射的应力传感器-CN202310816272.8在审
发明人：杨四刚 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种前向布里渊散射的应力传感器。所述应力传感器包括光生成支路、光干涉支路、反馈支路和检测支路。光生成支路，用于分别产生泵浦光和探测光，并对泵浦光进行调制得到调制光；光干涉支路，用于在调制光的作用下激发出声子，并使受声子调制的探测光与未受声子调制的探测光进行干涉得到干涉光；反馈支路，用于将干涉光反馈至光生成支路，使光信号在应力传感器中产生自激振荡；检测支路，用于对干涉光进行检测，并输出与应力对应的检测信号。本申请的应力传感器输出的检测信号的射频谱尖峰可以精确捕捉，从而有效提高了应力测量的精度。
一种布里渊散射应力传感器

[发明专利]矩阵转置方法-CN202310518621.8在审
发明人：裴京;王松;马骋;李博文;徐海峥 -专利权人： 清华大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种矩阵转置方法，该方法包括：对目标矩阵循环执行数据读写操作，直至目标矩阵中数据读取完毕，得到目标矩阵的转置矩阵。其中，数据读写操作包括：按照时钟顺序，依次控制芯片中的多个移位寄存器从目标矩阵中读取预设数量的数据；预设数量与多个移位寄存器的数量相同，且在读取过程中每个时钟下各移位寄存器中的已存储数据均向高位移动一位；在各移位寄存器均完成一次数据读取的情况下，控制各移位寄存器的最高位存储数据写入转置矩阵中。采用本方法能够提升芯片进行矩阵转置的计算速度，进而提高芯片所搭载的计算机设备的运行速度。
矩阵方法

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