“深度创新科技（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]三维重建方法、装置及设备-CN201710406299.4有效
发明人：徐玉华;童宸鹏;朱宪伟 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法、装置及设备，三维重建方法包括：标定两个近红外相机的内部参数以及外部参数；根据所述两个近红外相机的内部参数以及外部参数，标定至少三个LED点光源的参数；按照预设的时序采集近红外光斑发生器照明的散斑图像对以及至少三张LED点光源照明的图像；根据所述近红外光斑发生器照明的散斑图像对，获取初始深度图；根据所述至少三个LED点光源的参数以及所述至少三张LED点光源照明的图像，获取目标表面的法线方向；融合所述初始深度图以及所述目标表面的法线方向，输出目标深度图。实施本发明的技术方案可以采用近距离点光源模型，结构紧凑，且适用于具有多反射率的目标。
三维重建方法装置设备

[发明专利]一种三维重建方法、设备及介质-CN202211064067.2在审
发明人：王嘉鑫;李杰;朱宪伟;蒋进;罗全 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法、设备及介质，其方法包括：通过标定指针与棋盘格标定板计算关节机器人的末端法兰与3D相机的位置关系；将待扫描物体放置于关节机器人的末端法兰处，根据位置关系控制待扫描物体变换位姿；扫描每个位姿下的待扫描物体，得到待扫描物体在每个位姿下的点云；将每个位姿下的点云拼接得到待扫描物体的重建三维模型。本发明可以使待扫描物体能全范围各个细节都能处于3D相机的视野范围、景深范围内，能精确、细节全面地还原待扫描物体表面的纹理信息，具有高适用性、高实用性和高效率性。
一种三维重建方法设备介质

[发明专利]数据获取方法、数据获取装置、计算机设备、存储介质-CN202210533469.6在审
发明人：李杰;黎健华;朱宪伟;王嘉鑫;蒋进 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据获取方法、数据获取装置、计算机设备、存储介质，所述数据获取方法包括：获取第一位置数据；获取姿态数据；根据第一位置数据和姿态数据获取3D相机采集的标定板图片，根据标定板图片得到第二位置数据；根据第二位置数据得到第一关系数据；根据第一位置数据和姿态数据得到第二关系数据；根据第一关系数据和第二关系数据得到手眼标定参数；根据手眼标定参数获取目标物体的三维数据。本申请实施例通过将3D相机安装于机器人的移动机构，控制3D相机在不同的位置对目标物体进行拍摄，并根据手眼标定参数得到目标物体的三维形貌数据，能够在保持3D相机配置不变的情况下，获得完整的目标物体三维形貌数据。
数据获取方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]基于3D相机的自动化焊接设备及系统-CN202120604060.X有效
发明人：李杰;朱宪伟 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于3D相机的自动化焊接设备及系统。本申请的基于3D相机的自动化焊接设备包括：3D相机，用于获取目标工件的3D图像信息；处理器，与3D相机连接，用于根据3D图像信息得到并发送操作指令；夹持装置，与处理器连接，用于根据夹持指令夹持目标工件或松开目标工件；机械臂，机械臂用于根据移动指令移动到目标位置；夹持装置用于在目标工件移动到目标位置后根据夹持指令松开目标工件；焊接装置，用于在夹持装置松开目标工件后根据焊接指令焊接目标工件。基于3D相机的自动化焊接设备提高了焊接效率。
基于相机自动化焊接设备系统

[实用新型]加工设备-CN202022935038.1有效
发明人：朱宪伟;李杰;王嘉鑫 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请公开了一种加工设备。加工设备包括测量装置和操作装置，测量装置包括3D相机、处理器；操作装置包括控制器、伺服驱动模块、操作模块。3D相机用于扫描待加工物件以获得实际模型；处理器与3D相机通信连接，用于根据实际模型获得并发送待加工物件的偏移量和加工量；控制器与处理器通信连接，用于接收偏移量和加工量，并用于根据偏移量和加工量得到并发送加工信号；伺服驱动模块，与控制器通信连接，用于接收加工信号，并用于根据加工信号发送驱动信号；操作模块，与伺服驱动模块通信连接，用于接收伺服驱动模块发送的驱动信号，并用于根据驱动信号对待加工物件进行加工。加工设备提升了加工精度。
加工设备

[发明专利]对工件表面进行在线测量和加工导引的方法及装置、设备-CN201811630658.5有效
发明人：朱宪伟;汪隆;罗全;周阳 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：一种对工件表面进行在线测量和加工的方法，包括如下步骤：步骤一：利用测量设备扫描并采集工件的表面模型；步骤二：将采集到的工件的表面模型与工件的理论模型进行对比，并计算出表面模型相对于理论模型所需的加工余量；步骤三：将所述加工余量投射到工件表面。本发明的对工件表面进行在线测量和加工的方法，由于不但对工件表面进行在线测量，还将计算出的在线测量的结果和理论模型之间的加工余量直接投影到工件表面，能够为正在加工的工件提供在线加工引导，因此能够减少加工工序，提高生产效率，另外由于无需多次装夹，因此也能提高工件的加工精度。本发明还提供了执行该方法的装置、设备。
工件表面进行在线测量加工导引方法装置设备

[外观设计]3D相机（单目结构光）-CN202130105859.X有效
发明人：李杰;朱宪伟 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D相机（单目结构光）。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄立体画像或动画的3D相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A处为透明。
相机结构

[发明专利]一种基于参考图像的结构光系统解相方法及系统-CN201810331568.X有效
发明人：朱宪伟;徐玉华;周阳 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参考图像的结构光系统解相方法，其包括以下步骤：准备：系统控制结构光系统对一平面场景进行投影和拍摄；向目标平面投影2幅图像，其包括1幅黑白相间二值条纹图和1幅纹理图；采集对应两幅图像，分析条纹图像，得到纹理图像中各像素点对应的周期数。建模过程：系统控制结构光系统对一平面场景进行投影和拍摄；向目标平面投影4幅图像，所述4幅图像包括3幅相移条纹图和1幅纹理图；建立当前采集得到的纹理图与准备过程采集得到的纹理图之间的对应关系，获得当前视图每一像素点对应的周期数，三幅相移法得到每一像素的相对相位，结合周期数，得到当前视图每一像素的绝对相位。
一种基于参考图像结构系统方法

[实用新型]三维重建装置及设备-CN201720630757.8有效
发明人：朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;顾山;陈东 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维重建装置及设备，三维重建装置包括：第一标定模块、第二标定模块、采集模块、第一获取模块、第二获取模块以及输出模块。实施本实用新型的技术方案可以采用近距离点光源模型，使得整个系统结构紧凑，且适用于具有多反射率的目标。
三维重建装置设备

[实用新型]一种基于光度立体视觉的视觉系统-CN201720988616.3有效
发明人：朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;陈东 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、至少3个LED和两个相机通信连接，以控制所述光斑发生器投射密集的斑点；所述至少3个LED相继被点亮，且在同一时间只有一个LED被点亮；所述两个相机被同时触发以采集在光斑发生器照射下的物体表面的图像；和所述两个相机中的一个被触发以采集在LED照射下的物体表面的图像。本实用新型的视觉系统体积小，且有快速测量模式和精确测量模式。
一种基于光度立体视觉系统

[发明专利]一种基于光度立体视觉的视觉系统及其三维重建方法-CN201710674505.X在审
发明人：朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;陈东 -专利权人： 深度创新科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、至少3个LED和两个相机通信连接，以控制所述光斑发生器投射密集的斑点；所述至少3个LED相继被点亮，且在同一时间只有一个LED被点亮；所述两个相机被同时触发以采集在光斑发生器照射下的物体表面的图像；和所述两个相机中的一个被触发以采集在LED照射下的物体表面的图像。本发明还公开了相应的三维重建方法。本发明的视觉系统体积小，且有快速测量模式和精确测量模式。
一种基于光度立体视觉系统及其三维重建方法

1
共 11 条