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[发明专利]一种医疗器械控制装置-CN202310983279.9有效
发明人：白晓淞;周果 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗器械控制方法和相关产品。所述方法包括：根据医学图像确定柔性镜体的规划运动路径；响应于针对柔性镜体的控制信号，确定柔性镜体对应的控制运动路径，控制运动路径为柔性镜体的头端部的位置对应的运动路径；将控制运动路径和规划运动路径输入目标算法模型中，得到柔性镜体对应的规划运动速度，目标算法模型基于运动算法模型通过数学关系变形得到；基于规划运动速度调整柔性镜体的运动速度。采用本方法，通过使得医疗器械的柔性镜体的运动速度得到调整，提高医疗器械的运动灵活性，进而使得医疗器械在人体体内的运动更加安全，避免医疗器械在使用过程中对人体造成损伤。
一种医疗器械控制装置

[发明专利]一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备-CN202310806393.4在审
发明人：白晓淞;安世龙;马高祯;刘小平 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备，导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头、折叠伸缩支架和第二端头，折叠伸缩支架包括多个沿第一端头指向第二端头的方向依次连接的折叠单元；每个折叠单元包括交叉设置的第一折叠板、第二折叠板和过孔转轴，第一折叠板的中部通过设置转轴部与第二折叠板的中部铰接，且第一折叠板的中部形成有装配孔，第二折叠板的中部与装配孔相对的位置形成有避让孔；第一端头上形成有第一通道，过孔转轴上形成有第二通道，第二端头上形成有第三通道，第一通道、第二通道和第三通道同轴线设置，导向装置为支气管镜外露部分提供了支撑点并保持沿直线方向设置，便于准确沿指定方向推进支气管镜。
一种用于支气管导向装置以及介入设备

[发明专利]一种用于软镜机器人的器械盒以及软镜机器人-CN202310804449.2在审
发明人：白晓淞;刘小平;马高祯;安世龙 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于软镜机器人的器械盒以及软镜机器人，其中，所述器械盒包括盒体、夹持转轴、调节转轴和钢丝转轴，所述盒体上开设有对接孔位；所述夹持转轴设置在所述盒体内，正对所述对接孔位，用于对接软镜机器人的介入导管；所述调节转轴设置在所述盒体内，与所述夹持转轴传动连接，用于带动所述夹持转轴旋转；所述钢丝转轴设置在所述盒体内，位于所述夹持转轴背离所述对接孔位的一侧，所述钢丝转轴用于连接从所述夹持转轴中伸出至所述介入导管的牵引钢丝。本申请只需要旋转夹持转轴和钢丝转轴，可以灵活控制介入导管的转动和弯曲状态，从而精确控制软镜机器人的移动和工作，器械盒可以单独组装和运输，方便拆装，使用方便。
一种用于机器人器械以及

[发明专利]多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质-CN202311134255.2在审
发明人：吴伟文;魏晓辉;黄席强;赵强;朱钢;白晓淞 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声成像技术领域，公开了一种多频超声探头的抗干扰方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取多频超声探头对应的线扫描周期；对线扫描周期按照预设编码方式进行编码，确定每种发射频率的超声探头对应的各个目标线扫描周期，该预设编码方式用于确定针对于每种发射频率的超声探头的编码间隔；按照各个目标线扫描周期接收每种超声探头所对应的超声回波信号，确定每种超声探头在当前目标线扫描周期内的回波信号相关性；基于回波信号相关性，对每种超声探头所对应的超声回波信号中的干扰信号进行处理，得到每种超声探头对应的目标回波信号。通过实施本发明技术方案，实现了多频探头的抗干扰，保证了多频超声探头的成像准确性。
超声探头抗干扰方法装置设备存储介质

[实用新型]一种基于尖端放电的冲击波球囊导管-CN202321233334.4有效
发明人：陈亮亮;白晓淞;王张璋 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于尖端放电的冲击波球囊导管，包括：内管，外部设置有球囊；冲击波发生部，设置在内管上；内管保护部，设置在内管和冲击波发生部之间；所述内管一侧贯穿球囊，且贯穿处做密封处理。通过对冲击波球囊导管的结构进行改进，可以精确的控制冲击波源的数量、冲击波的发射强度和方向，提高了冲击波的发射效率，提高了医疗器械的安全性、有效性；而且装配工艺简单，克服了现有技术的冲击波球囊导管结构复杂、装配难度高的技术缺陷，简化了冲击波球囊导管的制作装配工艺，提高了产品质量的安全稳定性和连续生产效率，降低了冲击波球囊导管的制作成本。
一种基于尖端放电冲击波导管

[实用新型]测试工装-CN202321135137.9有效
发明人：刘小平;李学铭;安世龙;马高祯 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测试工装，用于测试超声及光学成像设备的导管回拉方向分辨率、分辨力及几何位置精度。该测试工装包括基座及试件条，基座形成有适于供待测设备的导管穿设以进行回拉动作的回拉通道，试件条设置于基座上，试件条设有待扫描部，待扫描部用于在回拉导管时被导管上的光源发射出的扫描光束扫描。本实用新型提供了一种测试超声及光学成像设备的导管回拉方向分辨率、分辨力及几何位置精度的测试工装，提高了装配的便利性，提高了测试的便利性，极大地提升了测试人员的工作效率，可更好地验证系统成像性能的可靠性，为产品上市提供充分的验证保障。
测试工装

[实用新型]一种驱动器及具有其的双模成像设备-CN202321246233.0有效
发明人：安世龙;刘小平;王冰;郑秀玉 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于双模成像技术领域，具体公开了一种驱动器及具有其的双模成像设备。通过将回拉基座设置为弹性结构，将可调游隙轴承套设在导向轴上，将回拉基座套设在可调游隙轴承外，使得回拉基座受到外力时发生弹性形变，进而产生弹性力，这部分弹性力作用于可调游隙轴承时，可以对可调游隙轴承进行抱紧或放松，此时可调游隙轴承会进行小幅度的调节，可调游隙轴承与导向轴之间的间隙可以减小甚至消除，避免现有方案中由于轴承与导向轴之间存在间隙时产生噪音的现象发生，进而提高血管成像设备得到的成像质量。
一种驱动器具有双模成像设备

[实用新型]一种新型超声小探头-CN202320242530.1有效
发明人：蔡嘉颖;黄炜;吴伟文;刘小平;罗妙;白晓淞 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型超声小探头，包括壳体、连接管、超声换能器组，连接管一端安装在壳体内，连接管另一端裸露在外，连接管裸露在外的一端端部安装有超声换能器组，壳体内分别安装有公接头和转动装置，安装在壳体内部尾端的公接头与所述转动装置相连，连接管内安装有芯线，芯线一端与超声换能器组相连，芯线另一端穿过转动装置安装在公接头上；超声换能器组为含有多频段的换能器，可在诊断过程中配合多频驱动切换不同频率的超声型号电路，来探测组织器官的不同深度。本实用新型的有益效果是：本实用新型超声小探头的备用换能器随时替代损坏的换能器，延长探头使用寿命，减少超声小探头的消耗。
一种新型超声探头

[实用新型]一种适用于内窥镜的变焦摄像镜头及内窥镜-CN202320525669.7有效
发明人：吕乙凡;石建华;熊乔洲 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种适用于内窥镜的变焦摄像镜头及内窥镜。该适用于内窥镜的变焦摄像镜头，包括：固定镜筒，固定镜筒包括第一固定镜筒和第二固定镜筒，第一固定镜筒与第二固定镜筒同轴设置，且第一固定镜筒与第二固定镜筒之间具有间隙；活动镜筒，设置在间隙内；导向轴，可移动的设置在固定镜筒内，导向轴依次贯穿第一固定镜筒和活动镜筒，活动镜筒与导向轴固定连接，活动镜筒适于通过导向轴移动，靠近或远离第一固定镜筒。将活动镜筒设置在第一固定镜筒和第二固定镜筒之间，并通过控制导向轴移动，从而控制活动镜筒靠近或远离第一固定镜筒，进行调焦，提高了检测精度以及准确性。
一种适用于内窥镜变焦摄像镜头

[实用新型]一种新型引导鞘管及安装装置-CN202320130495.4有效
发明人：曾佩霞;陈浚;梁胜;白晓淞 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型引导鞘管及安装装置，该新型引导鞘管包括鞘管、鲁尔接头、以及保护管，所述保护管为热缩管，所述鞘管与所述鲁尔接头相连，所述保护管热缩裹紧所述鞘管与所述鲁尔接头。本实用新型的有益效果是：本实用新型的保护管热缩裹紧所述鞘管与所述鲁尔接头，所述保护管的厚部对应所述鲁尔接头末端，能够增强新型引导鞘管的耐弯折能力；所述保护管的薄部对应所述鞘管，薄部又能够很好地配合鞘管，使其弯曲不受影响。
一种新型引导安装装置

[实用新型]一种超声内镜系统主机-CN202320370348.4有效
发明人：黄炜;朱钢;吴伟文;蔡嘉颖;罗妙;白晓淞 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声内镜系统主机，包括壳体、驱动器插座、电源开关、电源插座、以及安装在所述壳体内的超声主板、视频采集卡、电源模块、散热风扇，所述超声主板设有视频采集卡插槽,所述视频采集卡插入视频采集卡插槽内，所述电源模块与所述超声主板电性相连，所述电源开关与所述电源模块相连，所述散热风扇对准所述超声主板和所述电源模块，所述电源插座与所述电源模块电性相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型的超声内镜系统主机的体积小巧，PCB板集成度高，电子元件堆叠紧凑，极大降低了生产成本，并减轻了产品重量，减小了产品体积，方便搬运。
一种超声系统主机

[实用新型]一种焊接工装-CN202320470726.6有效
发明人：安世龙;李学铭;刘小平;马高祯 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声成像医疗器械技术领域，其目的是提供一种焊接工装。这种焊接工装操作简单、可以快速实现电滑环夹紧定位。上述焊接工装包括：放料座、固定座、滑动座和弹性元件，放料座上设置有放料槽，放料槽用于放置待焊接件；固定座与放料座间隔设置；滑动座滑动设置于放料座和滑动座之间，滑动座靠近放料座的一侧设置有限位块，限位块与放料槽滑动连接；弹性元件的一端与滑动座连接，另一端与固定座连接。本实用新型解决了现有技术中焊接工装的操作机构在进行电滑环夹紧时耗费工时较长且操作较为繁琐的问题。
一种焊接工装

[外观设计]带血管治疗系统图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330037583.5有效
发明人：白晓松;陈亮亮;卢悦;林沛石 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带血管治疗系统图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：图形用户界面用于血管治疗系统，显示为血管内冲击波系统运行时设备信息。主视图显示打开系统后正常工作时显示，可参考主视界面变化状态参考图；通过设备面板，点击“电源”按键，进入界面变化状态图1，显示为血管检测系统的开机界面；通过界面变化状态图1，开机后进入界面变化状态图2，显示提示设备连接操作手柄和导管的引导界面；通过设备连接手柄和导管成功的连接，由界面变化状态图2进入界面变化状态图3，显示提示点击设备面板的“治疗按键”的引导界面；若中途操作手柄或者导管与设备断开，由界面变化状态图3进入界面变化状态图2，显示提示设备连接手柄和导管的引导界面，提醒用户重新连接；通过点击设备面板的“治疗按键”，由界面变化状态图3进入界面主视图，进入待工作状态；设备、操作手病或者导管，在工作过程中出现故障时，任何界面均会进入界面变化状态图4，提醒系统与操作手柄或者导管发生错误时显示的界面，提示用户检查错误代码并按照说明书指示解决问题。6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、电脑、平板、血管检测设备和血管治疗设备。
血管治疗系统图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]医用内窥镜图像处理器-CN202330268455.1有效
发明人：何凯兵;石建华;白晓淞 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医用内窥镜图像处理器。2.本外观设计产品的用途：是一种医疗检查设备，主要用于电子胃肠镜检查的图像处理器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
医用内窥镜图像处理器

[发明专利]不同医学图像的融合方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310729783.6有效
发明人：白晓淞;涂世鹏;李学铭 -专利权人： 深圳英美达医疗技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种不同医学图像的融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一医学图像和第二医学图像；第一医学图像和第二医学图像，是对同一段血管进行图像采集所得的不同模态的图像；在第二医学图像中确定第一待融合区域；根据第一待融合区域，在第一医学图像上确定出第二待融合区域，第一待融合区域和第二待融合区域是血管外部相同位置处的环形区域；融合第一待融合区域和第二待融合区域，得到目标融合区域；根据第一医学图像的第一部分区域、第二医学图像的第二部分区域和目标融合区域，确定目标融合图像；目标融合图像用于进行医学检测。采用本方法能够将不同医学图像进行融合以得到用于进行医学检测的目标融合图像。
不同医学图像融合方法装置计算机设备存储介质

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