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[实用新型]可调边刷机构及具有它的扫地机器人-CN201720376063.6有效
发明人：胡雄华 -专利权人： 深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调边刷机构及具有它的扫地机器人，可调边刷机构包括连接梁组件及第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷，连接梁组件沿左右方向延伸；第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷分别连接于所述连接梁组件的左端和右端，且所述第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷可沿左右方向相对运动以调节彼此之间间距。根据本实用新型实施例提供的可调边刷机构，第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间距离可以调节，如此，其使用更急灵活方便，可根据需要调节第一圆盘清扫刷和第二圆盘清扫刷之间间距。此外，可以适应不同尺寸的圆盘清扫刷，也就是，当更换大尺寸的圆盘清扫刷时，可以调节两个圆盘清扫刷之间的距离增大，使其与大尺寸的圆盘清扫刷相适应。由此，也提高的清扫效果。
清扫刷边刷可调连接梁本实用新型扫地机器人距离增大扫地左端清扫灵活延伸

[实用新型]可压缩扫地机器人-CN201720376046.2有效
发明人：胡雄华 -专利权人： 深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可压缩扫地机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、垃圾桶及压缩机构，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，压缩机构设置于所述机架的后部。根据本实用新型实施例提供的可压缩机器人，当垃圾桶内的垃圾装至一定高度位置时，可以通过压缩机构对垃圾桶内的垃圾进行压缩，使得其垃圾被压实，以减少空间占用量，尤其是路面清洁的垃圾大多为树叶、饮料瓶等杂物，可被大量压缩，进而释放出更多的空间，最终提高垃圾桶的空间利用率，减小垃圾桶倾倒频率，提高清洁效率。
可压缩扫地机器人

[发明专利]环保清洁机器人-CN201710233361.4在审
发明人：胡雄华 -专利权人： 深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保清洁机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、吸尘装置及垃圾桶，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，吸尘装置包括吸尘管、与吸尘管一端相连的吸尘罩、与吸尘管另一端相连的集尘箱以及与集尘箱相连的吸尘电机，吸尘罩位于滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于机架的后部且紧邻所述传送机构。根据本发明提供的环保清洁机器人，可以实现同步分类清洁，确保地面的垃圾清洁更加彻底更加干净。
环保清洁机器人