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[发明专利]水下航行机器人-CN201780000779.9有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下航行机器人(100)，包括主舱体(10)、若干推进器(20)和控制器(13)，各推进器(20)包括螺旋桨(21)、驱动电机(22)和支座(23)；若干推进器(20)分为轴向沿主舱体(10)厚度方向设置的升降推进器(20a)和轴向垂直于主舱体(10)厚度方向设置的航行推进器(20b)。将升降推进器(20a)的轴向设置与主舱体的厚度方向一致，而将航行推进器(20b)的轴向设置与主舱体(10)厚度方向垂直，从而在可以通过航行推进器(20b)调节主舱体(10)的方向及前后进行，同时可以通过升降推进器(20a)直接驱动主舱体升降，空间位置调节方便，航行更为灵活。
水下航行机器人

[发明专利]多功能集线器及水下潜行器-CN201780000790.5有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种多功能集线器及水下潜行器，包括集线筒(5)、集成电池(2)和电路板(7)；集线筒(5)用于收放线缆，集线筒(5)的两端通过绕线支架支撑；集成电池(2)设置于集线筒(5)上，集成电池(2)通过线缆与外接用电设备连接；电路板(7)设置于集线筒(5)上，包括能够收发无线信号的通信单元，通信单元通过线缆与外接用电设备相连。将电池直接集成于集线筒上，且增加了具有通信模块的电路板，不仅使集线器携带使用方便，而且通过电路板的通信模块，可实现信号采集、图像传输、信号传输等通信功能，实现与智能终端的连接，扩大了集线器的功能。
多功能集线器水下潜行

[外观设计]水下机器人（CCROV2）-CN202030066187.1有效
发明人：何伟;张飞龙;张恺 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水下机器人（CCROV2）。2.本外观设计产品的用途：用于水下作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
水下机器人 ccrov2

[发明专利]动力浮板-CN201880001663.1在审
发明人：张连宾;何伟;张政;李超 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B63B32/20 文献下载
摘要：动力浮板，包括浮板主体(5)、推动机构(1)、与推动机构(1)电性相连的控制机构(3)、与控制机构(3)电性相连的电源机构(2)和与控制机构(3)电性相连的开关(4)。本方案通过浮板主体(5)可将人体支撑，人体借助该浮板主体(5)可漂浮于水面上；通过开关(4)和控制机构(3)可对推动机构(1)进行手动控制，提高动力浮板的使用安全性；通过在浮板主体(5)上设置推动机构(1)，推动机构(1)可提供动力，可推动浮板主体(5)前行；通过电源机构(2)可为推动机构(1)供电；通过在浮板主体(5)上设置容置腔(51)，便于控制机构(3)、电源机构(2)和推动机构(1)的安装，减小动力浮板的体积。
动力

[实用新型]动力浮板-CN201821669715.6有效
发明人：张连宾;何伟;张政;李超 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：本实用新型适用于水上设备技术领域，提供了一种动力浮板，包括浮板主体、用于推动浮板主体前进的推动机构、用于控制推动机构的控制机构、用于为推动机构供电的电源机构和用于控制推动机构开启或关闭的开关，推动机构、控制机构和电源机构均设于浮板主体中。与现有技术相比，本实用新型通过浮板主体可将人体支撑，人体借助该浮板主体可漂浮于水面上；通过开关和控制机构可对推动机构进行手动控制，提高动力浮板的使用安全性；通过在浮板主体上设置推动机构，推动机构可提供动力，可推动浮板主体前行；通过电源机构可为推动机构供电，具有充放电作用；通过在浮板主体上设置容置腔，便于控制机构、电源机构和推动机构的安装，减小动力浮板的体积。
推动机构浮板主体电源机构浮板本实用新型充放电作用使用安全性供电人体支撑手动控制水上设备可漂浮容置腔减小前行水面

[发明专利]具有多个航行自由度的水下机器人-CN201780000792.4有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种具有多个航行自由度的水下机器人(100)，包括具有一密封舱(10a)的主舱体(10)和多个推进器(300)；每个所述推进器(300)均包括螺旋桨装置(40)和使所述螺旋桨装置(40)旋转的防水旋转电机(30)，所述防水旋转电机(30)连接在所述主舱体(10)上且一端置入所述密封舱(10a)内，所述防水旋转电机(30)与所述主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)。与现有技术对比，采用多个推进器(300)，且防水旋转电机(30)与主舱体(10)之间设置有第一密封构件(39)，这样，可实现包括前后、上下、左右、偏航及横滚的运动方向的五个自由度，简化了防水结构，提高了主舱体(10)的防水性能和工作可靠性，降低了制成生产成本。
具有航行自由度水下机器人

[发明专利]浮体模块的制作方法、浮体模块以及水下机器人-CN201710833289.9在审
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本发明涉及浮体结构制作的技术领域，提供了一种浮体模块的制作方法、浮体模块以及水下机器人，包括塑料外壳，塑料外壳具有：一侧开口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料；固定结构，用以将塑料外壳固定在载具上；支撑结构，用以提高塑料外壳的强度，所述支撑结构形成在所述凹腔内。与现有技术对比，本发明提供的浮体模块，包括塑料外壳和填充在该外壳内的密度小于水且不吸水的浮体材料，塑料外壳具有一定硬度和抗冲撞性，不需要增设如高硬度的边框等结构上的保护，浮体模块不怕被硬物撞击，可有效地避免浮体材料破裂损坏等情况发生。
塑料外壳浮体浮体材料凹腔支撑结构不吸水填充制作边框水下机器人浮体结构固定结构技术对比人本发明水下机器高硬度有效地硬物载具冲撞开口破裂增设

[实用新型]浮体模块以及水下机器人-CN201721196158.6有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及浮体结构制作的技术领域，提供了一种浮体模块以及水下机器人，包括塑料外壳，塑料外壳具有：一侧开口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮体材料；固定结构，用以将塑料外壳固定在载具上；支撑结构，用以提高塑料外壳的强度，所述支撑结构形成在所述凹腔内。与现有技术对比，本实用新型提供的浮体模块，包括塑料外壳和填充在该外壳内的密度小于水且不吸水的浮体材料，塑料外壳具有一定硬度和抗冲撞性，不需要增设如高硬度的边框等结构上的保护，浮体模块不怕被硬物撞击，可有效地避免浮体材料破裂损坏等情况发生。
塑料外壳浮体浮体材料凹腔支撑结构不吸水填充边框本实用新型水下机器人浮体结构固定结构技术对比水下机器高硬度有效地硬物载具冲撞开口破裂增设制作

[实用新型]无刷电机、水下推进器及水下机器人-CN201720993474.X有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型提供了无刷电机、水下推进器及水下机器人，包括定子组件和转子组件，定子组件包括端盖、定子铁芯、定子绕组和设于端盖上的电路板，转子组件包括转轴、转子外壳和磁体，定子绕组与电路板电连接，电路板上设有外接引脚，定子组件外周包裹有耐蚀密封层，且耐蚀密封层避开外接引脚，转轴穿设于经耐蚀密封层包裹的定子组件上，转子外壳套设于经耐蚀密封层包裹的定子组件外。通过耐蚀密封层将定子组件与水隔离，保护封装于耐蚀密封层内部的定子铁芯和定子绕组，以提高防水和耐腐蚀性能，延长使用寿命，适用于水下工作；设置了电路板，且耐蚀密封层避开电路板上的外接引脚，使得外接引脚露于耐蚀密封层外，方便无刷电机外接导线。
密封层耐蚀定子组件电路板外接引脚定子绕组水下推进器定子铁芯无刷电机转子外壳转子组件端盖转轴避开延长使用寿命耐腐蚀性能水下机器人水下机器外接导线电连接水隔离穿设外周封装防水电机

[实用新型]一种游泳运动员跟拍装置-CN201720592211.8有效
发明人：何伟;张连宾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄影领域，尤其一种游泳运动员跟拍装置，两个水下导轨之间设置有滑块，滑块内设置有驱动电机，滑块的上部设置有驱动部，驱动部的上部设置有支撑架，高帧数相机固定安装在支撑架上，相机防水外壳包裹在高帧数相机的外表面上，图像传输装置和显示平台分别设置在支撑架的其中一侧边上，高帧数相机通过图像传输装置连接显示平台。本实用新型的有益效果：本实用新型设置有高帧数相机、相机防水外壳、水下导轨、图像传输装置和显示平台，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，可以实现游泳运动员平行跟拍的装置，可以解决专业游泳运动员的运动动作分解问题，提高技术水平与专业程度。
相机帧数图像传输装置本实用新型显示平台支撑架滑块游泳防水外壳水下导轨驱动驱动电机软件平台水下摄影相机固定运动动作终端显示平行技术水平分解拍摄

[实用新型]一种水下直播相机-CN201720606075.3有效
发明人：何伟;张连宾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄影领域，尤其一种水下直播相机，直播相机包裹在防水外壳的内部，电源模块、编解码模块、零浮力线、集线器、电池、无线模块和终端显示软件平台均设置在防水外壳的内部，电池通过电源模块分别为直播相机、编解码模块、无线模块和终端显示软件平台提供电源，终端显示软件平台通过集线器连接编解码器和无线模块，编解码器通过零浮力线连接直播相机。本实用新型有益效果：本实用新型防水外壳可防止水进入设备内而损坏摄像机设备，零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现图像的水中采集、传输、直播显示，一体化解决了水下图像采集问题。
软件平台无线模块终端显示直播相机本实用新型编解码模块防水外壳浮力编解码器电源模块集线器电池采集摄像机设备传输信号水下摄影水下图像拍摄线连接水中电源图像一体化传输展示

[实用新型]一种多功能集线器-CN201720593289.1有效
发明人：何伟;张连宾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄影领域，尤其一种多功能集线器，壳体后端面分别设置有USB2.0接口、USB3.0接口、第一以太网接口、第二以太网接口、第三以太网接口、第四以太网接口、交流电源接口、直流电源接口、232接口、音频接口、视频接口和若干个信号接口，壳体的内部设置有控制电路板，USB2.0接口、USB3.0接口、第一以太网接口、第二以太网接口、第三以太网接口、第四以太网接口、交流电源接口、直流电源接口、232接口、音频接口、视频接口和若干个信号接口均与控制电路板连接。本实用新型的有益效果：本实用新型为一种线缆收集器，该线缆收集可以实现信号传输、供电等问题，其中供电可以有电池供电与110‑220v交流供电。可以实现相机直播功能，结构简单，同时具有很强的实用性。
以太网接口本实用新型多功能集线器交流电源接口直流电源接口控制电路板视频接口信号接口音频接口线缆壳体后端面电池供电交流供电内部设置水下摄影信号传输供电收集器壳体相机直播

[实用新型]多功能集线器及水下潜行器-CN201720996081.4有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能集线器及水下潜行器，属于水下无人机技术领域，包括集线筒、集成电池和电路板；集线筒用于收放所述线缆，集线筒的两端通过绕线支架支撑；集成电池设置于集线筒上，集成电池通过线缆与外接用电设备连接；电路板设置于所述集线筒上，包括能够收发无线信号的通信单元，通信单元通过线缆与外接用电设备相连。本实用新型提供的多功能集线器，是将电池直接集成于集线筒上，且增加了具有通信模块的电路板，不仅使集线器携带使用方便，而且通过电路板的通信模块，可实现信号采集、图像传输、信号传输等通信功能，实现与智能终端的连接，扩大了集线器的功能。
集线筒电路板多功能集线器集成电池线缆本实用新型通信单元通信模块用电设备集线器外接绕线支架通信功能图像传输无线信号信号采集信号传输智能终端收放收发电池携带支撑

[实用新型]水下推进器及其防水旋转电机-CN201721069065.7有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及防水马达的技术领域，提供了一种水下推进器及其防水旋转电机，其包括防水机壳、电机外壳、环形的定子、转子和旋转轴。防水机壳包括圆环形基部、从圆环形基部的内侧沿圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在圆筒部的远离圆环形基部一端的底部；电机外壳套设在圆筒部外侧，电机外壳的内壁与圆筒部外壁之间形成容置空间；定子固定在容置空间中；转子可旋转地安装在圆筒部中；旋转轴固定于转子，且旋转轴的端部向外延至防水机壳外部。与现有技术对比，本实用新型提供的防水旋转电机，定子内部不会进水，此防水结构简单，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性；另外，转子可直接更换，维护方便。
水下推进器及其防水旋转电机

[实用新型]水下航行器-CN201720996085.2有效
发明人：何伟;郭同腾 -专利权人： 深圳微孚智能信息科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下航行器，包括主舱体、防水旋转电机、穿壁连接器和透光件。主舱体具有一密封舱，防水旋转电机连接在主舱体上且一端置入密封舱内，防水旋转电机与主舱体之间设置有第一密封构件；穿壁连接器连接在主舱体上，穿壁连接器与主舱体之间设置有第二密封构件；主舱体上开设有连通密封舱的贯通孔，透光件连接在主舱体外侧并闭合贯通孔，透光件与主舱体之间设置有第三密封构件。与现有技术对比，在简化了防水结构的同时，极大地提高了主舱体的防水性能，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性。
水下航行

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