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[发明专利]可视化及信息化交直流输出的螺柱焊接系统及控制方法-CN202311006011.6在审
发明人：韩沛文;李家波;周礼贤;韩东 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请提供了可视化及信息化交直流输出的螺柱焊接系统及控制方法，其中控制盒组件设置于螺柱焊接系统主体内；编程器可拆卸式连接设于螺柱焊接系统主体上，并与控制盒组件连接；散热风道设于螺柱焊接系统主体内；变压器组件设置于散热风道内，并与控制盒组件连接；前桥功率组件设置于散热风道与螺柱焊接系统主体的前门形成的前仓内，且与控制盒组件连接；后桥功率组件设置于散热风道与螺柱焊接系统主体的后门形成的后仓内，且与控制盒组件连接；螺柱焊枪连接于螺柱焊接系统主体上，并与控制盒组件连接。本发明实施例实现了前后独立电气安装仓设计，阻绝前后电磁干扰，提高EMC指标，提高设备的可靠性和耐用性。
可视化信息化直流输出焊接系统控制方法

[发明专利]气保螺柱焊枪的气保结构-CN202310748318.7在审
发明人：韩沛文;黄必果;汤必海;朱孔陈;熊文飞 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了气保螺柱焊枪的气保结构，包括：焊枪本体；焊枪本体包括枪头和枪身；枪身的一端与枪头连接；枪头包括焊枪枪筒和气保内套；气保内套套设于焊枪枪筒上，气保内套与焊枪枪筒之间形成第一通道；气保内套的后端设有若干个进气孔及若干个第一排气孔；气保内套的前端设有若干个第二通道；若干个进气孔、若干个第二通道、第一通道与若干个第一排气孔相连通；焊枪枪筒上设有与若干个第一排气孔相通的若干个第二排气孔；若干个第二排气孔用于将第一通道和若干个第二通道中的空气通过惰性气体挤压排出外部。本发明实现了将焊枪枪筒和气保内套之间的空气排出，从而防止焊接时铝熔池氧化及弧柱的发散和偏离，进而提高了焊接质量。
气保螺柱焊枪结构

[发明专利]伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪-CN202310536752.9在审
发明人：韩沛文;熊文飞;曹秦;黄必果;汤必海 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪，其中焊枪电路板设置于焊枪本体内；伺服驱动器设置于焊枪本体内，且伺服驱动器上的信号板与焊枪电路板连接；导向组件的一端套接于伺服驱动器的转动轴上；防飞溅套组件的一端套接于导向组件的另一端上，防飞溅套组件中的防飞溅套用于阻挡焊接时产生的高温金属熔液飞溅；可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上，且当可插拔式焊枪管线包连接于焊枪本体上时可插拔式焊枪管线包中的控制电缆与焊枪电路板连接。伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪采用了间隙式焊接，驱动力由伺服驱动器提供，而不是传统的弹簧提供，焊接螺柱下落速度可控，焊枪的顶锻力能基于伺服驱动器进行闭环反馈与控制。
伺服驱动间隙式储能螺柱焊枪

[发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人-CN202310215319.5在审
发明人：韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种装有移动定位控制装置的焊接机器人，包括移动定位控制装置和焊接机器人；其中，所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块；所述小车上设有焊接电源用于焊接供电；所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置；所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台；其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸；所述小车设置在所述升降台上；所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低，从而带动所述小车升高或降低；所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。
装有移动定位控制装置焊接机器人

[发明专利]一种双螺柱共用自动螺柱焊枪-CN202211686747.8在审
发明人：曹秦;黄必果;熊文飞;韩沛文 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了双螺柱共用自动螺柱焊枪，包括顶钉组件，送料组件、导电夹头以及接收器；接收器连接至顶钉组件的第一端；导电夹头通过接收器连接至顶钉组件；送料组件通过接收器连接至顶钉组件；顶钉组件包括枪筒、顶钉气缸、顶钉活塞以及限位活塞；顶钉气缸活动设置于枪筒内；顶钉活塞以及限位活塞活动设置于顶钉气缸内并可在顶钉气缸内移动；顶钉活塞一端依次贯穿限位活塞以及顶钉气缸第一端；限位活塞用于对顶钉活塞进入接收器的距离进行限位；顶钉活塞用于将螺柱推入导电夹头。实现了同一规格两种长度的螺柱可在同一自动螺柱焊枪中进行焊接，提高了连续焊接的工作效率以及可靠性，且在同一工位进行焊接作业，节省了作业空间，降低了作业成本。
一种双螺柱共用自动焊枪

[发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人-CN202210959219.9在审
发明人：韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种装有移动定位控制装置的焊接机器人，包括移动定位控制装置和焊接机器人；其中，所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块；所述小车上设有焊接电源用于焊接供电；所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置；所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台；其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸；所述小车设置在所述升降台上；所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低，从而带动所述小车升高或降低；所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。
装有移动定位控制装置焊接机器人

[发明专利]用于机器人配套的焊条电弧焊自动焊接设备及其焊接方法-CN202010238792.1有效
发明人：韩沛文;蒋林;胡渊;龙立新;练杰;董亮 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：一种用于机器人配套的焊条电弧焊自动焊接设备及其焊接方法，包括焊接过程信息采集及在线分析单元、对焊条引弧的智能化控制单元、焊条在焊接过程中的电弧长度自动调控单元、对焊接起始位置和焊缝长度的自动确定单元、焊条回收单元、焊条的自动装夹单元、焊条的自动输送单元和焊条端面修磨单元。
用于机器人配套焊条电弧焊自动焊接设备及其焊接方法

[外观设计]大面板自动螺柱焊接设备-CN202130540467.6有效
发明人：杜亚超;陈良军;华雄 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大面板自动螺柱焊接设备。2.本外观设计产品的用途：用于铝板、不锈钢板、碳钢板、镀锌板等各种板材的全自动螺柱焊接，特别适用于较大面积板材的螺柱焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合使用状态参考图。
面板自动焊接设备

[外观设计]自动螺柱焊接及焊后清渣设备-CN202130540514.7有效
发明人：杜亚超;陈良军;华雄 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动螺柱焊接及焊后清渣设备。2.本外观设计产品的用途：用于各种板材的螺柱焊接及焊后清渣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
自动焊接焊后清渣设备

[实用新型]一种非标斜面电极帽高速摩擦挤压整形刀具-CN202121139291.4有效
发明人：韩振江;罗昭明;欧阳超龙;朱孔陈 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种非标斜面电极帽高速摩擦挤压整形刀具，包括上端盖(21)、双刃刀片(22)、两个单刃刀片(23)、刀架(24)、下端盖(25)，所述下端盖通过螺丝与刀架连接，所述双刃刀片嵌入所述刀架的阶梯矩形槽，所述单刃刀片分别嵌入刀架矩形槽，所述上端盖通过螺丝与刀架连接，从而使所述单刃刀、双刃刀固定在所述刀架内。
一种非标斜面电极高速摩擦挤压整形刀具

[实用新型]一种标准电极帽高速摩擦挤压整形刀具-CN202121136567.3有效
发明人：欧阳超龙;朱孔陈;罗昭明;韩振江 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种标准电极帽高速摩擦挤压整形刀具，包括上端盖(21)、双刃刀片(22)、两个单刃刀片(23)、刀架(24)和下端盖(25)，所述下端盖通过螺丝与刀架连接，所述双刃刀片嵌入所述刀架的阶梯矩形槽，所述单刃刀片嵌入所述刀架的矩形槽，所述上端盖通过螺丝与刀架连接，从而使所述单刃刀、双刃刀固定在所述刀架内。
一种标准电极高速摩擦挤压整形刀具

[实用新型]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统-CN202121138120.X有效
发明人：朱孔陈;欧阳超龙;韩振江;罗昭明 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种机器人焊接电极帽自动修磨系统，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接。
一种机器人焊接电极自动系统

[外观设计]机器人多维力示教控制器-CN202130540518.5有效
发明人：蒋林;陈良军;王蔚 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人多维力示教控制器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品通过手持移动、点击控制，自动生成机器人动作代码。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人多维力示教控制器

[发明专利]一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法-CN202110573855.3在审
发明人：韩振江;朱孔陈;罗昭明;欧阳超龙 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：一种机器人焊接电极帽自动修磨系统及其修磨方法，包括：一点焊系统(1)，所述点焊系统包括焊枪上电极(11)和焊枪下电极(12)；一控制系统(2)，所述控制系统用于控制所述机器人焊接电极帽自动修磨系统工作；一高速摩擦挤压整形系统(3)，所述高速摩擦挤压整形系统用于修磨所述点焊系统的电极帽(13)；所述高速摩擦挤压整形系统包括：一支撑机构(31),所述支撑机构包括安装底板(311)、筋板(312)、圆管安装立柱(313)和高度可调立柱(314)；所述圆管安装立柱、筋板和安装底板焊接连接。
一种机器人焊接电极自动系统及其方法

[实用新型]一种焊钉自动装夹装置-CN202022131785.X有效
发明人：朱孔陈;韩沛文;汤必海;黄必果;曹秦 -专利权人： 深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊钉自动装夹装置，所述焊钉自动装夹装置(1)包括活塞顶杆(11)、组合内夹(12)、接收器(13)、组合外夹(14)及锁紧螺母(15)；其中，所述活塞顶杆与焊枪上的气缸连接，所述组合内夹(12)与所述活塞顶杆(11)连接，所述接收器的一端与焊枪连接，另一端通过锁紧螺母与所述组合外夹连接，所述接收器入口与焊枪上的送钉管(3)出口对正。
一种自动装置

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