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[发明专利]一种检测物体表面缺陷的装置及方法-CN201710023376.8有效
发明人：丁少华 -专利权人： 深圳市视觉龙科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明提供一种检测物体表面缺陷的装置，包括：传送机构、图像采集装置、多角度光源、控制器和电源，所述传送机构上设置检测窗口，其中检测窗口的进口端和出口端分别设置第一光电传感器和第二光电传感器，所述传送机构上还设置同步编码器，所述同步编码器、第一光电传感器和第二光电传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接图像采集装置和多角度光源，所述电源为传送机构、控制器、图像采集装置和多角度光源供电。本发明还提供一种检测物体表面缺陷的方法，采用多角度不同颜色的光源组，尽可能把表面缺陷完整地呈现出来，提高检测效率和精度。
一种检测物体表面缺陷装置方法

[发明专利]一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统-CN201910361786.2在审
发明人：何伟;舒冬冬;石冲;丁少华 -专利权人： 深圳市视觉龙科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种MiniOCV黑色料盘视觉引导纠偏系统，包括：面光源，其用于提供从上直下照射的垂直光源；相机，其通过拍照的方式采集黑色料盘工件上部表面图片信息，并与视觉处理软件实现通讯；条光源，其通过加强光照角度的方式，便于相机采集到更为优化的图片信息；所述面光源的中心开设有圆形通孔，所述相机的下部设置有镜头，所述镜头上安装有滤镜，所述镜头设置在所述圆形通孔中，所述条光源设置为白光光源，所述条光源的一侧安装有偏振片，且条光源倾斜设置。本系统通过条光源和面光源配合的打光设计，多角度的光照设计，优化采集的图片信息；采用偏振片和滤镜的组合，有效过滤气泡干扰，提高黑色料盘上的对比度，便于提高识别度。
黑色料光源图片信息相机纠偏系统视觉引导圆形通孔面光源偏振片采集滤镜镜头光照视觉处理软件白光光源垂直光源光源设置和面光源气泡干扰倾斜设置上部表面识别度打光优化过滤拍照照射通讯配合

[实用新型]一种锂电池OVC检测视觉装置-CN201720809893.3有效
发明人：何伟 -专利权人： 深圳市视觉龙科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池OVC检测视觉装置，它涉及锂电池检测技术领域；所述背光源板体的底部与侧面均设置有数个安装孔，所述背光源板体的光源从光源背面往正面投射，所述背光源板体上设置有安装槽，所述安装槽内安装有吸头，所述吸头上设置有数个吸嘴；本实用新型便于实现快速准确的检测，操作简便，使用方便，提高了效率。
一种锂电池 ovc 检测视觉装置

[实用新型]一种检测物体表面缺陷的装置-CN201720038248.6有效
发明人：丁少华 -专利权人： 深圳市视觉龙科技有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测物体表面缺陷的装置，包括传送机构、图像采集装置、多角度光源、控制器和电源，所述传送机构上设置检测窗口，其中检测窗口的进口端和出口端分别设置第一光电传感器和第二光电传感器，所述传送机构上还设置同步编码器，所述同步编码器、第一光电传感器和第二光电传感器的输出端连接控制器，所述控制器的输出端连接图像采集装置和多角度光源，所述电源为传送机构、控制器、图像采集装置和多角度光源供电。本实用新型采用多角度不同颜色的光源组，尽可能把表面缺陷完整地呈现出来，提高检测效率和精度。
一种检测物体表面缺陷装置

[实用新型]PC式机器人传送带跟踪装置-CN200920135978.3有效
发明人：丁少华;姚强;钟明 -专利权人： 深圳市视觉龙科技有限公司
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：PC式机器人传送带跟踪装置，属自动化、智能化作业技术领域，尤其涉及一种适用于作业线上的自动化、智能化传送带跟踪装置。包括PC工控机或普通PC机、机器人本体、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统；PC工控机或普通PC机通过标准通讯接口与机器人本体连接；机器视觉系统通过旋转编码器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机连接，PC工控机或普通PC机通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。有益效果是：将传送带跟踪技术模块化，并通过PC平台完成机器视觉系统及机器人本体之间的连接和通讯，很大程度提高了应用于各项工业生产线等的适应性，使其真正成为开放性的装置或技术。
pc 机器人传送带跟踪装置