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[发明专利]一种轨道检测方法及机器人-CN201810126117.2有效
发明人：冯平;卢思岑 -专利权人： 深圳市睿灵创新科技开发有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测方法及机器人，其中，该轨道检测方法包括：机器人采集轨道的实时视频流；基于所述实时视频流，通过视觉定位确定所述机器人的位置；根据所述机器人的位置确定所述机器人的行进方案；控制所述机器人根据所述行进方案行进；在所述实时视频流的各帧图像中，检测是否存在目标图像，其中，所述目标图像为显示有所述轨道的故障区域的图像；若在所述实时视频流的各帧图像中存在所述目标图像，则将所述目标图像上传至服务器，使得所述服务器对所述目标图像进行二次分析，并基于二次分析的结果将所述目标图像匹配至对应客户端显示。本发明方案可实现对轨道交通的基础设施及基础设备的自动化检测，保障轨道交通系统安全运行。
一种轨道检测方法机器人

[发明专利]轨道检测机器人-CN201810126116.8有效
发明人：张斌;冯平 -专利权人： 深圳市睿灵创新科技开发有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测机器人，包括用于安装轮毂电机的前端框架、用于安装从动轮的后端框架、用于连接前端框架与后端框架的连接板、位于连接板相对的两侧的第一相机组件、用于安装第一相机组件的安装架、以及安装于前端框架相对的两侧的第一导向组件；第一导向组件包括与前端框架相连的第一弹性件、以及与第一弹性件转动连接且用于与轨道的侧表面抵接的第一导向轮。第一导向组件的第一导向轮夹持在轨道的两侧，由于第一弹性件具有一定的刚度及柔性因此能将第一导向轮贴紧轨道使得轨道检测机器人整体能够在轨道上行走而不发生侧翻，以此实现轨道检测机器人能在单根轨道上行走且能维持稳定。
轨道检测前端框架导向组件弹性件导向轮机器人相机组件轨道连接板单根轨道轮毂电机人本发明维持稳定转动连接安装架侧表面从动轮侧翻抵接夹持贴紧

[外观设计]地铁轨道检测智能机器人-CN201830060139.4有效
发明人：张斌;冯平 -专利权人： 深圳市睿灵创新科技开发有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：地铁轨道检测智能机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地铁单侧轨道上行走检测的智能机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计智能机器人地铁轨道省略检测侧轨道图无仰视地铁图片

[发明专利]建筑物外墙空鼓检测装置与方法-CN201810132813.4在审
发明人：陈佳裕;冯平;张斌 -专利权人： 深圳市睿灵创新科技开发有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑物外墙空鼓检测装置及方法。该建筑物外墙空鼓检测装置，包括用于射出轻质小球的弹射机构、用于存储所述轻质小球的弹仓、云台和用于听取所述弹射机构发射的轻质小球弹射建筑物外墙发出的声音的拾音器。本发明通过弹射机构发出轻质小球，而拾音器听取轻质小球撞击建筑物外墙发出的声音，则可以根据听取的声音来判断建筑物外墙是否空鼓，检测方便；设置云台，以便连接无人机，可以方便对任意点进行检测，效率高；在轻质小球发射出后，会离开无人机，并与无人机完全分离，进而在轻质小球被建筑物外墙反弹后，不会对无人机产生影响，进而可以良好的维持空中无人机的平衡，使无人机平稳飞行。
建筑物外墙轻质小球弹射机构空鼓检测拾音器云台空中无人机完全分离弹射发射任意点检测弹仓空鼓射出存储反弹飞行平衡