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[实用新型]一种循迹机器人-CN201920812875.X有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循迹机器人。该循迹机器人的底部设置有第一探头；所述第一探头与所述循迹机器人内部的处理器连接；所述第一探头设置于所述循迹机器人朝向其行进方向上的一端；所述循迹机器人的第一轮子和第二轮子关于第一探头左右对称，且所述第一探头、所述第一轮子和所述第二轮子处于同一三角形的三个顶点上。通过上述方案能够通过第一探头对循迹机器人的行驶方向的轨迹进行预先检测，解决了目前循迹机器人在行驶过程中轨迹检测存在滞后性的问题，实现了对循迹机器人行驶轨迹精准的预先检测。
一种机器人

[实用新型]一种车轮驱动装置-CN201920625344.X有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括底盘、与底盘活动连接的弹性轮、以及与底盘紧固的电机；弹性轮外露于底盘的下底面，电机的驱动轴位于弹性轮的上方且与弹性轮的外周面相切或间隙设置；当弹性轮与外部承载面接触时，受底盘及电机重力作用，此时弹性轮与驱动轴抵紧并随电机的驱动轴同步转动；当弹性轮与外部承载面分离时，受弹性轮的弹力作用，此时弹性轮与驱动轴相切或分离并停止转动。以此结构设计的车轮驱动装置，由于弹性轮与电机的驱动轴是依靠彼此之间的相互挤压所产生的摩擦力实现同步转动，其传动方式与使用牙箱传动方式相比，有效降低了生产成本，且避免了使用牙箱时所带来的卡死等诸多问题。
弹性轮驱动轴底盘电机车轮驱动装置传动方式同步转动承载面相切牙箱本实用新型弹力作用活动连接间隙设置停止转动重力作用外周面下底面外部外露抵紧紧固生产成本挤压

[外观设计]跳蛋（嘟嘟）-CN201930126466.X有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跳蛋（嘟嘟）。;2.本外观设计产品的用途：用于成人情趣用品。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
跳蛋（嘟嘟）

[发明专利]循迹机器人、循迹行驶控制方法、系统及介质-CN201910471799.5在审
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种循迹机器人、循迹行驶控制方法、系统及介质。循迹行驶控制方法基于循迹机器人执行，该方法包括：根据第一探头的检测信号，确定第一探头是否检测到轨迹线；根据第一探头的检测结果，控制关于第一探头左右对称的第一轮子和第二轮子，使两轮的行驶模式在左转模式与右转模式之间进行转换，其中，行驶模式中两轮的转速差值为预设的初始差值，初始差值小于两轮的转速差值的最大差值。通过根据第一探头的检测结果转换左转模式和右转模式，从而使循迹机器人的行驶路线与轨迹线更加吻合，并通过控制两轮的转速差值的初始差值小于最大差值，从而使循迹机器人能够稳定行驶，解决了目前循迹机器人行驶过程中抖动的问题。
循迹机器人探头行驶控制检测结果行驶模式轨迹线右转左转轮子检测信号行驶过程行驶路线左右对称抖动转换预设吻合行驶检测

[实用新型]一种设置有喇叭的电控装置-CN201721294692.0有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有喇叭的电控装置，包括壳体，以及设置于所述壳体的腔体内的电路板和扬声器，所述电路板包括第一电路板，以及与所述第一电路板垂直连接的第二电路板，所述扬声器设置于由所述第一电路板、第二电路板、以及所述壳体的腔体内壁围设的容纳腔内。以此结构设计，使得扬声器与第一电路板和第二电路板紧凑的设置为一体，进而有效的缩减了产品体积，降低了产品生产成本。
电路板壳体扬声器电控装置喇叭产品生产成本本实用新型扬声器设置垂直连接腔体内壁容纳腔围设紧凑体内

[实用新型]一种设置有眼镜的玩具-CN201621321446.5有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有眼镜的玩具，包括戴设于玩具头的镜架、与所述镜架的两镜片位相配合用于显示各种眼形或图案的显示屏、以及设置于所述镜架或玩具头内的电控装置，所述电控装置与所述显示屏电连接，所述显示屏的显示面设置为远离玩具头面部的一侧。以此结构设计，能够省去玩具眼睛的设计，可以通过玩具佩戴的眼镜，显示各种眼形或图案，以此使得玩具表情更加丰富，进而有效提升玩家的使用体验。
一种设置眼镜玩具

[实用新型]一种能够识别颜色的玩具眼睛-CN201621318755.7有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A63H3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够识别颜色的玩具眼睛，包括设置于玩具的眼眶内用于形成眼球的透明凸透镜、设置于所述透明凸透镜底面用于形成瞳孔的颜色识别装置、以及设置于所述透明凸透镜底面用于形成巩膜的白色贴纸层，所述颜色识别装置与所述透明凸透镜相邻的一端呈黑色或黄色设置。以此结构设计的玩具眼睛，眼睛结构比较逼真，且能够进行颜色识别。
一种能够识别颜色玩具眼睛

[发明专利]转盘式电子设备控制器以及遥控玩具的操控设备-CN201610852775.0在审
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种转盘式电子设备控制器，其特征在于：所述转盘式电子设备控制器包括转盘体、磁性码盘、光发射器、光接收器以及计算模块；所述转盘体内设置腔体；所述光发射器和所述光接收器适配地分别固定在所述腔体的在垂直方向上相对的两侧内壁上；设置沿垂直方向延伸的固定轴，所述固定轴垂直贯穿所述磁性码盘的圆心，使所述磁性码盘实现以所述固定轴为中心轴进行相对于所述腔体的中心旋转；所述磁性码盘水平设置在所述光发射器和所述光接收器的之间，所述磁性码盘上设置多个用于通过光线的透光结构；所述计算模块与所述光信号接收器电连接，用于根据所述光信号接收器生成的波形信号生成控制指令。相应地本发明还提供了遥控玩具的操控设备。
转盘电子设备控制器以及遥控玩具操控设备

[发明专利]一种向摇摇棒传输数据的方法-CN201510339470.5在审
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种摇摇棒，该摇摇棒包括把手、LED灯组、3.5mm音频连接器、控制芯片和存储器，其中：所述3.5mm音频连接器，用于连接外部设备，所述外部设备通过该3.5mm音频连接器向所述摇摇棒发送显示数据；所述存储器，用于存储所述显示数据；所述控制芯片，用于控制所述LED灯组显示所述显示数据。此外，本发明还提供了一种向摇摇棒传输数据的方法。实施本发明可以降低摇摇棒的生产成本、扩大摇摇棒的应用范围以及提升其使用体验。
一种摇摇传输数据方法

[实用新型]一种智能灯具控制器-CN201420467789.7有效
发明人：祁文俊 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器，具体公开了一种智能灯具控制器，包括降压电路部分、音频数据解码电路控制部分与灯开关控制电路部分；降压电路部分对接入220V市电进行降压；音频数据解码控制部分，是对含有命令的音频数据进行接收，处理，然后进行解码，输出开关信号或PWM信号；灯开关控制部分接入220V市电对白炽灯或节能灯进行控制；也能通过降压电路部分中降压后的电压或者其他LED电源中的LED灯珠电源对LED灯珠进行控制。本实用新型根据指令就能够控制灯泡或灯具电源的开关，具有反应快、及时开关灯的特点，操作方便，较为实用，而且电路结构简单且自身提供直流电压，无需引入其他电源设备，运用电子元件少，耗电少，降低成本。
一种智能灯具控制器

[发明专利]智能手机平板超声波智能照明系统-CN201410245976.5无效
发明人：祁文俊;罗文涛 -专利权人： 深圳市盛矽电子科技有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能照明系统，该系统包括，智能灯具和控制终端，其中：所述智能灯具包括超声波接收单元、处理单元、控制单元和发光单元；所述超声波接收单元用于接收所述控制终端发送的超声波信号，并将其转换为电信号；所述处理单元用于对所述超声波单元输出的信号进行处理，以获取所述控制终端发送的控制指令，并输出与该控制指令相对应的控制信号；所述控制单元根据所述控制信号对所述发光单元进行控制以改变所述发光单元的状态；所述控制终端包括控制指令生成单元和超声波发送单元；所述控制指令生成单元用于生成控制指令；所述超声波发送单元用于将所述控制指令转化为超声波信号，并向外发送。
智能手机平板超声波智能照明系统

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