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[发明专利]斜向轮式转向管道机器人-CN202011426251.8有效
发明人：康建军;陈峰落 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种斜向轮式转向管道机器人，包括：两个斜向滚轮组，这两个斜向滚轮组在非转向状态下彼此平行；呈反向对称布置的两个固定支架，每个固定支架包括侧板和两平行横梁；万向节连接件；万向节；两个驱动电机，这两个驱动电机的输出轴端分别连接至两个斜向滚轮组之一；以及两个转向推杆，这两个转向推杆被连接在两个固定支架的侧板之间。该斜向轮式转向管道机器人采用双驱斜向滚轮结构，滚轮轴径与管道轴径形成夹角，藉由滚轮滚动期间所生成的轴向摩擦分力来驱动管道机器人前进。另外，该斜向轮式转向管道机器人的滚轮轮毂采用的是多幅式分支结构，各辐条均能够单独地控制各自相应的橡胶轮径向伸缩，因而具有自适应管径大小变化的能力。
轮式转向管道机器人

[实用新型]弹性限弯环形结构连接器-CN201520869685.3有效
发明人：黄三平;陈瑞峰;王敦 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21B43/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹性限弯环形结构连接器，包括第一连接部件、第二连接部件、多串碟形弹簧组分内外两侧布置外侧碟形弹簧组包括上段外碟形弹簧组、中段外碟形弹簧组和下段外碟形弹簧组，第一连接部件设有内外法兰，第一外法兰上设有多个第一外法兰孔，第二连接部件设有内外法兰，第二外法兰上设有多个第二外法兰孔，外法兰上的外碟形弹簧组分上中下三段设置，内法兰上的弹簧组根据受力不同区别设置：连接器承受预压力时，分上中下三段设置；连接器受巨大预拉力时，可以不需要中段弹簧；连接器受力很小时，可以取消内法兰。本实用新型非常适合于深海油气田设施各类立管导向塔的连接。
弹性环形结构连接器

[发明专利]弹性限弯环形结构连接器-CN201510738133.3在审
发明人：黄三平;陈瑞峰;王敦 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E21B43/013 文献下载
摘要：本发明公开了弹性限弯环形结构连接器，包括第一连接部件、第二连接部件、多串碟形弹簧组分内外两侧布置外侧碟形弹簧组包括上段外碟形弹簧组、中段外碟形弹簧组和下段外碟形弹簧组，第一连接部件设有内外法兰，第一外法兰上设有多个第一外法兰孔，第二连接部件设有内外法兰，第二外法兰上设有多个第二外法兰孔，外法兰上的外碟形弹簧组分上中下三段设置，内法兰上的弹簧组根据受力不同区别设置：连接器承受预压力时，分上中下三段设置；连接器受巨大预拉力时，可以不需要中段弹簧；连接器受力很小时，可以取消内法兰。本发明非常适合于深海油气田设施各类立管导向塔的连接。
弹性环形结构连接器

[实用新型]系泊缆清理装置及其滚轮-CN201420009285.0有效
发明人：陈瑞峰;陈隆盛;王敦;李军 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系泊缆清理装置及其滚轮，所述滚轮可沿着系泊缆滚动，所述滚轮的与系泊缆接触的滚动表面具有凹槽，所述凹槽平行于所述滚轮的转轴设置，所述滚轮的滚动表面中间较低且两侧较高，两侧的较高处与较低处形成弧面。通过在系泊缆清理装置的滚轮上设置凹槽，可以清理系泊缆上的附着物；而通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物；而通过压力调节限位件可以有效调节弹性部件，即使弹性部件的弹性性能有所降低，也可以只调节压力调节限位件的位置而不更换弹性部件。
系泊清理装置及其滚轮

[实用新型]系泊缆清理装置及其压力调节机构-CN201420009475.2有效
发明人：陈瑞峰;吴志伟;王敦;李军 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系泊缆清理装置及其压力调节机构，所述压力调节机构用于调节所述系泊缆清理装置的滚轮压紧系泊缆的压力，所述压力调节机构包括连接底座、连接轴、弹性部件和用于安装滚轮的滚轮支架，所述滚轮支架通过所述连接轴与所述连接底座连接，所述弹性部件设置在所述连接底座与所述滚轮支架之间。通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物。
系泊清理装置及其压力调节机构

[发明专利]系泊缆清理装置及其压力调节机构-CN201410007390.5有效
发明人：陈瑞峰;吴志伟;王敦;李军 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种系泊缆清理装置及其压力调节机构，所述压力调节机构用于调节所述系泊缆清理装置的滚轮压紧系泊缆的压力，所述压力调节机构包括连接底座、连接轴、弹性部件和用于安装滚轮的滚轮支架，所述滚轮支架通过所述连接轴与所述连接底座连接，所述弹性部件设置在所述连接底座与所述滚轮支架之间。通过增加弹性部件，可以调节滚轮对系泊缆的压紧力，从而可以更好地清理系泊缆上的附着物。
系泊清理装置及其压力调节机构

[实用新型]系泊钢缆无损检测装置-CN201120454527.3有效
发明人：陈瑞峰;叶卫列 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系泊钢缆无损检测装置，包括远程操纵潜水器、系泊钢缆无损检测仪和控制工具包，系泊钢缆无损检测仪安装在远程操纵潜水器上，系泊钢缆无损检测仪包括信号处理及采集部分和检测部分，信号处理及采集部分设置在防水壳体内，防水壳体安装在远程操纵潜水器上，检测部分可操纵地通过控制工具包与远程操纵潜水器上的运动控制机构连接，远程操纵潜水器用于在水下运载系泊钢缆无损检测仪，系泊钢缆无损检测仪由远程操纵潜水器带到水下系泊钢缆所在位置时，检测部分在控制工具包的引领下对钢缆进行在线检测，检测到的数据传送到信号处理及采集部分。本实用新型尤其适于在各种水深准确可靠地检测钢缆。
系泊钢缆无损检测装置

[发明专利]系泊钢缆无损检测装置和方法-CN201110363482.3有效
发明人：陈瑞峰;叶卫列 -专利权人： 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种系泊钢缆无损检测装置，包括远程操纵潜水器、系泊钢缆无损检测仪和控制工具包，系泊钢缆无损检测仪安装在远程操纵潜水器上，系泊钢缆无损检测仪包括信号处理及采集部分和检测部分，信号处理及采集部分设置在防水壳体内，防水壳体安装在远程操纵潜水器上，检测部分可操纵地通过控制工具包与远程操纵潜水器上的运动控制机构连接，远程操纵潜水器用于在水下运载系泊钢缆无损检测仪，系泊钢缆无损检测仪由远程操纵潜水器带到水下系泊钢缆所在位置时，检测部分在控制工具包的引领下对钢缆进行在线检测，检测到的数据传送到信号处理及采集部分。还公开了一种相应的系泊钢缆无损检测方法。本发明尤其适于在各种水深准确可靠地检测钢缆。
系泊钢缆无损检测装置方法

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