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- [实用新型]一种自动开框机-CN202320432450.2有效
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胡丽娟;雷松柏;郝卫明
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2023-03-08
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2023-09-26
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B65G47/90
- 本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种自动开框机，包括，链式输送机，所述链式输送机用于运送所述运输框；固定架，所述固定架为由四根立柱组成的框架，框架的侧部在竖直方向设置有第一直线导轨，两个直线导轨之间设置有活动横梁，活动横梁的两端固定在两个第一直线导轨的滑块上，所述活动横梁上设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的滑块上设置有机械手，所述机械手用于抓取所述框栏，通过所述第一直线导轨控制所述机械手的竖直高度，通过所述第二直线导轨控制所述机械手的水平位置从而使所述机械手抓取所述框栏并将平躺状态的所述框栏竖立并固定在所述侧部立柱上。
- 一种自动开框机
- [实用新型]一种自动缝包机械手-CN202320432570.2有效
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胡丽娟;王丽鲲
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2023-03-08
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2023-09-01
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种自动缝包机械手，包括固定基座，所述固定基座上设置有直线导轨，所述直线导轨由电机驱动使位于所述直线导轨上的滑块前后移动；所述滑块上固定有机械手底座，位于所述机械手底座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端设置有第一夹板，所述伸缩气缸的运动方向与所述直线导轨垂直；所述机械手底座的两侧设置有两个摆动气缸，所述摆动气缸安装有摆动臂，所述摆动臂的前端分别设置有第二夹板和第三夹板，两个所述摆动气缸控制所述摆动臂向两侧打开或向中间关闭，使所述第二夹板和所述第三夹板打开或使所述第二夹板和第三夹板组合在一起从而与所述第一夹板配合固定物料包。
- 一种自动机械手
- [实用新型]一种货物排列输送机-CN202320026299.2有效
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郑浩
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2023-01-05
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2023-06-06
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B65G47/26
- 本实用新型涉及物料运输领域，尤其涉及一种货物排列输送机；包括：机架，用于配置纵向电动辊筒和横向电动滚筒；纵向电动辊筒和横向电动滚筒，所述纵向电动辊筒和所述横向电动滚筒的滚动方向相互垂直；光电感应开关组件，固定于所述机架上并用于检测位于所述纵向电动辊筒上物料的占位信息；每个所述纵向电动辊筒均对应设置有光电感应开关组件；推板组件，所述推板组件包括推板和驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述纵向电动辊筒的底部，所述推板固定于所述驱动气缸上并且所述推板位于所述纵向电动辊筒的承载面上，所述驱动气缸配置为带动所述推板从所述纵向电动辊筒的外侧边缘向所述横向电动滚筒的方向运动。
- 一种货物排列输送
- [实用新型]一种自适应夹袋装置-CN202221887260.1有效
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王丽鲲
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2022-07-22
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2023-05-09
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B65B43/54
- 本实用新型涉及一种自适应夹袋装置，包括固定支架，所述固定支架安装有固定夹臂；所述固定支架的中部设置有料斗，所述料斗为中空结构；所述料斗内的顶部设置有固定臂；所述固定臂的端部设置有销轴和轴承，活动臂设置于所述轴承上，所述活动臂能够相对于所述固定臂向外侧活动，所述活动臂从所述料斗内延伸至料斗底部，并从所述料斗底部伸出；所述活动臂的底部设置有与所述固定夹臂配合的夹持端；位于所述活动臂之间设置有气缸，所述气缸的两端通过销轴配置在所述活动臂上，所述气缸用于推动所述活动臂，使所述夹持端靠近所述固定夹臂，从而通过所述固定夹臂和活动夹臂配合夹持固定位于所述料斗底部的物料袋。
- 一种自适应袋装
- [实用新型]一种叶梗和碎片处理装置-CN202222634883.4有效
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尹明强
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2022-10-08
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2023-03-03
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B65B63/02
- 本实用新型主要涉及物料处理领域，尤其涉及一种叶梗和碎片处理装置，包括：机架，压头总成，移动装置和提箱油缸，所述移动装置设置有与所述横向导轨配合的往复小车，通过所述往复小车使所述移动装置能够从侧部工作区移动至中间工作区；所述称重架的底部安装有纸箱输送机用于放置打包纸箱；所述称重装置用于称取纸箱和物料的重量；活动料箱配置于所述称重架的中部，并搭载在所述往复小车上；所述活动料箱为竖直贯通的结构，进口设置于所述顶部承载平台，出口设置于所述称重架的底部的纸箱内；所述活动料箱的外侧设置有延伸部；所述移动装置设置有两个；叶梗和碎片分别从所述顶部承载平台上与两个侧部工作区对应的位置处进入所述活动料箱。
- 一种碎片处理装置
- [发明专利]一种叶梗和碎片处理装置-CN202211207069.2在审
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尹明强
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2022-10-08
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2022-12-13
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B65B63/02
- 本发明主要涉及物料处理领域，尤其涉及一种叶梗和碎片处理装置，包括：机架，压头总成，移动装置和提箱油缸，所述移动装置设置有与所述横向导轨配合的往复小车，通过所述往复小车使所述移动装置能够从侧部工作区移动至中间工作区；所述称重架的底部安装有纸箱输送机用于放置打包纸箱；所述称重装置用于称取纸箱和物料的重量；活动料箱配置于所述称重架的中部，并搭载在所述往复小车上；所述活动料箱为竖直贯通的结构，进口设置于所述顶部承载平台，出口设置于所述称重架的底部的纸箱内；所述活动料箱的外侧设置有延伸部；所述移动装置设置有两个；叶梗和碎片分别从所述顶部承载平台上与两个侧部工作区对应的位置处进入所述活动料箱。
- 一种碎片处理装置
- [实用新型]一种包装箱翻转辊道输送机-CN202222062011.5有效
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郑浩
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2022-08-05
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2022-11-29
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B65G47/252
- 本实用新型涉及一种包装箱翻转辊道输送机，包括：翻转机构，所述翻转机构设置有内转轴、外转轴、内转轴翻板、外转轴翻板、离合装置和驱动电机；输送辊筒，配置于所述内转轴翻板和所述外转轴翻板之间以及所述内转轴翻板和所述外转轴翻板的外侧；机架，用于配置所述输送辊筒以及翻转机构；包装箱翻转辊道输送机设置有独立的内转轴和外转轴，内外转轴通过离合装置可相对分离地运动或者结合在一起运动；当输送的包装箱需要翻转后输送时，内转轴和外转轴上的内转轴翻板和外转轴翻板呈十字型垂直设置；包装箱进入翻转工位后，转动内转轴和外转轴90°，再由辊筒输送到下游设备上，实现包装箱翻转输送的功能。
- 一种包装箱翻转输送
- [发明专利]一种包装箱翻转辊道输送机-CN202210940952.6在审
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郑浩
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2022-08-05
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2022-11-04
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B65G47/252
- 本发明涉及一种包装箱翻转辊道输送机，包括：翻转机构，所述翻转机构设置有内转轴、外转轴、内转轴翻板、外转轴翻板、离合装置和驱动电机；输送辊筒，配置于所述内转轴翻板和所述外转轴翻板之间以及所述内转轴翻板和所述外转轴翻板的外侧；机架，用于配置所述输送辊筒以及翻转机构；包装箱翻转辊道输送机设置有独立的内转轴和外转轴，内外转轴通过离合装置可相对分离地运动或者结合在一起运动；当输送的包装箱需要翻转后输送时，内转轴和外转轴上的内转轴翻板和外转轴翻板呈十字型垂直设置；包装箱进入翻转工位后，转动内转轴和外转轴90°，再由辊筒输送到下游设备上，实现包装箱翻转输送的功能。
- 一种包装箱翻转输送
- [实用新型]一种大型箱体在线自动清扫机-CN202123137753.1有效
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胡丽娟;吴忠良
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2021-12-14
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2022-05-24
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B65D90/00
- 本实用新型涉及工业清扫领域，尤其涉及一种大型箱体在线自动清扫机；包括料仓，直线导轨，安装板，机座，摆动气缸，所述摆动气缸的一端通过销轴配置于所述安装板，另一端通过销轴与摆动杆的一端连接，所述摆动杆的另一端与所述机座的端部固定，通过所述摆动气缸带动位于所述料仓内的所述机座摆动，减速电机通过传动链条带动所述安装板在竖直方向运动，从而控制所述机座位于所述料仓内在竖直方向上的位置；所述机座设置有至少两个竖直向上的辊轴，所述辊轴的端部设置有用于清扫的毛刷辊，所述辊轴通过带座轴承可转动地设置于所述机座，所述机座上还设置有电机，所述电机通过设置于所述机座内的辊轴动力传动机构为所述辊轴的转动提供动力。
- 一种大型箱体在线自动清扫
- [实用新型]一种大长宽比升降平台-CN202122732746.X有效
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胡丽娟;郑浩
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深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
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2021-11-09
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2022-05-24
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B66F7/02
- 实用新型涉及一种大长宽比升降平台，包括框架单元、滑动箱体、提升链条、平台组件、提升电机、驱动链条；所述的框架单元沿直线排列并通过所述滑动箱体以及提升链条组成提升模块；所述的平台组件固定于各个框架单元之间并与所述滑动箱体固定；所述的传动链条与各个所述提升模块的传动链轮啮合；所述的驱动链条通过环绕的方式与所述的提升电机的链轮以及至少一个所述的提升模块的链轮啮合，通过所述提升电机转动带动所述滑动箱体上下移动从而带动所述平台组件上下移动；本实用新型具有控制简单、结构稳定、长度可以根据需要灵活设计的特点，可以满足在一些特殊情况下的使用。
- 一种大长宽升降平台
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