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[发明专利]一种无线演示设备及其细节放大控制方法和装置-CN201910349608.8有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种无线演示设备的细节放大控制方法包括：检测到所述第一按键被按下或被触摸后，设置数字光点的模式为放大模式，在显示屏上显示放大区域；检测到所述第一按键松开或停止触摸后，保留所述放大区域在显示屏上，在显示屏上显示指示光点。整个演示过程只需要一个按键的按压操作即可实现细节放大，按键操作次数少，可避免双击按键带来的可能误操作或者手指在按键间频繁切换，提高操作便利性，并且演示方式上可以结合放大模式和指示模式的优点，对放大区域内容通过指示光点进一步突出指示，演示方式更加多样化，有利于突出演示重点。
一种无线演示设备及其细节放大控制方法装置

[发明专利]手持输入设备及其指示图标的显示位置控制方法和装置-CN201910603033.8有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种手持输入设备的指示图标的显示位置控制方法包括：采集手持输入设备指向的第一图像，提取第一图像的图像特征；根据所述图像特征识别在所述第一图像中的屏幕成像区域；根据所述屏幕成像区域建立映射模型；根据所述映射模型确定所述手持输入设备的当前指向对应的屏幕参照面的指向位置，如果该指向位置位于屏幕内，根据所述指向位置确定所述指示图标的显示位置；否则，将所述指示图标的显示位置设置在预设的屏幕边沿范围内或者隐藏所述指示图标。使得在使用过程中，即使手持输入设备的指向任意多次在屏幕内外移动，指示图标的显示位置保持与手持输入设备实际指向的位置相符，用户在操作过程中不用控制动作的幅度，使用自然，用户体验好。
手持输入设备及其指示图标显示位置控制方法装置

[发明专利]可折叠多旋翼无人机-CN201811548025.X有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，涉及可折叠多旋翼无人机。无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置控制旋翼的倾角，控制旋翼倾转的机构是一种与旋转控制器连接的旋转机构，结构简单，控制方式直接准确，可控性好。无人机通过旋翼倾转装置可以将旋翼支架、升力装置一体化地进行折叠回收，折叠方式简单、折叠后小巧，有很好的便携性和应用方便性。无人机采用倾转旋翼实现飞行控制，机身姿态不需要调整，飞行时可维持机身平稳性，保证拍摄影像的效果。
可折叠多旋翼无人机

[发明专利]一种无线演示设备及其标注控制方法和装置-CN201910249725.7有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：一种无线演示设备的标注控制方法包括：在演示图形界面上增加图像叠加层；接收所述第一按键的按键指令，根据所述按键指令在所述图像叠加层上绘制标注线；当完成所述标注线的绘制后，计算所述标注线的大小，将所述标注线的大小与预设的第一阈值比较；如果所述标注线的大小小于所述第一阈值，则删除该标注线或者为该标注线设置一个能包含预设的最小操作区的标注区域。通过第一按键的按键指令可直接在图像叠加层绘制标注线，可简化标注操作；并且当标注线的大小小于第一阈值时，则直接删除标注线，或为该标注线设置一个能包含预设的最小操作区的标注区域，使得删除操作更为简单便利。
一种无线演示设备及其标注控制方法装置

[实用新型]可折叠防护无人机-CN202020428773.0有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠防护无人机。该可折叠防护无人机包括第一组件和第二组件，它们通过第一旋转机构转动连接，通过第一旋转机构的旋转就可完成无人机的折叠和展开。第二组件包括旋翼防护框，折叠无人机时无需拆卸旋翼防护框，使无人机具有安全性的同时，还保证了便携性和使用便利性。该无人机的飞行控制方式与多旋翼无人机不同，其主动力装置可配置为第一旋翼系统、旋转控制器和第一驱动器的方式，其中的旋翼是定距的；或者，主动力装置可配置为第二旋翼系统的方式，其中至少一个旋翼是可变距的。相对于同等大小的多旋翼无人机，该无人机旋翼尺寸大，电源效率高，在保证续航时间的同时，无人机尺寸可以更小。
可折叠防护无人机

[实用新型]全景摄像无人机-CN202020428905.X有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括中空结构的机身、多个摄像头、稳定器和主动力装置。主动力装置可以配置为第一旋翼系统和第一旋转机构的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统的方式，第二旋翼系统包含旋翼和桨盘倾斜机构，桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和/或使无人机平移的推力。本申请全景摄像无人机可拍摄720°全景影像，在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。
全景摄像无人机

[发明专利]可折叠防护无人机-CN202010229522.4在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠防护无人机。该可折叠防护无人机包括第一组件和第二组件，它们通过第一旋转机构转动连接，通过第一旋转机构的旋转就可完成无人机的折叠和展开。第二组件包括旋翼防护框，折叠无人机时无需拆卸旋翼防护框，使无人机具有安全性的同时，还保证了便携性和使用便利性。该无人机的飞行控制方式与多旋翼无人机不同，其主动力装置可配置为第一旋翼系统、旋转控制器和第一驱动器的方式，其中的旋翼是定距的；或者，主动力装置可配置为第二旋翼系统的方式，其中至少一个旋翼是可变距的。相对于同等大小的多旋翼无人机，该无人机旋翼尺寸大，电源效率高，在保证续航时间的同时，无人机尺寸可以更小。
可折叠防护无人机

[发明专利]全景摄像无人机-CN202010228831.X在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种全景摄像无人机。该全景摄像无人机包括中空结构的机身、多个摄像头、稳定器和主动力装置。主动力装置可以配置为第一旋翼系统和第一旋转机构的方式，第一旋转机构控制第一旋翼系统旋转以产生使无人机飞行的推力。主动力装置还可以配置为第二旋翼系统的方式，第二旋翼系统包含旋翼和桨盘倾斜机构，桨盘倾斜机构可以控制旋翼的桨盘相对于机身转动以产生使无人机飞行的推力。第一旋翼系统或第二旋翼系统设于机身内部。稳定器能够输出使机身旋转的力矩和/或使无人机平移的推力。本申请全景摄像无人机可拍摄720°全景影像，在飞行过程中机身姿态可以保持在预设的范围内，保证所拍摄的全景影像的稳定性。
全景摄像无人机

[外观设计]手持输入设备-CN201930182373.9有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手持输入设备。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制设备、触控屏的替代输入。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
手持输入设备

[发明专利]机身平衡无人机及其控制方法-CN201811534978.0在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，涉及机身平衡无人机及其控制方法。本发明无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置使旋翼支架旋转以控制旋翼的倾角，做飞行姿态调整时不需要调整机身姿态，同时设有机身平衡控制器和机身平衡执行器来抵消风力导致的机身倾转，飞行过程中机身能保持平衡性，可以提高抗风能力，增加飞行稳定性，适用于作为摄像平台。相对于传统直升机，该无人机没有复杂的倾斜盘结构，用一个结构简单的旋翼倾转装置实现对旋翼倾角的控制，相对于多旋翼无人机，该无人机只有一个升力装置，另外，所用的机身平衡执行器也是结构简单的部件，整机结构简单、成本低。
机身旋翼平衡执行器倾转装置倾转飞行姿态调整传统直升机飞行稳定性平衡控制器飞行过程抗风能力摄像平台升力装置旋翼支架整机结构平衡性倾斜盘中机身抵消风力平衡

[实用新型]机身平衡无人机-CN201822118972.7有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，涉及机身平衡无人机。本实用新型无人机采用倾转旋翼技术，通过旋翼倾转装置使旋翼支架旋转以控制旋翼的倾角，做飞行姿态调整时不需要调整机身姿态，同时设有机身平衡控制器和机身平衡执行器来抵消风力导致的机身倾转，飞行过程中机身能保持平衡性，可以提高抗风能力，增加飞行稳定性，适用于作为摄像平台。相对于传统直升机，该无人机没有复杂的倾斜盘结构，用一个结构简单的旋翼倾转装置实现对旋翼倾角的控制，相对于多旋翼无人机，该无人机只有一个升力装置，另外，所用的机身平衡执行器也是结构简单的部件，整机结构简单、成本低。
机身旋翼本实用新型平衡执行器倾转装置倾转飞行姿态调整传统直升机飞行稳定性平衡控制器飞行过程抗风能力摄像平台升力装置旋翼支架整机结构平衡性倾斜盘中机身抵消风力平衡

[发明专利]一种手持输入设备及其指示图标的消隐控制方法和装置-CN201910603013.0在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种手持输入设备的指示图标的消隐控制方法包括：建立映射模型，所述映射模型用于将所述手持输入设备的指向映射为所述指示图标的显示位置，在所述映射模型中，手持输入设备的指向的范围包括第一指向范围，当所述手持输入设备的指向在所述第一指向范围内以任意轨迹改变时，所述指示图标的显示位置都处于预设的屏幕边沿范围内；根据所述映射模型确定所述指示图标的显示位置；当所述指示图标移入所述屏幕边沿范围内时，检测所述指示图标的显示位置处于所述屏幕边沿范围内的持续时间大于预设的第一阈值，则消隐所述指示图标。
指示图手持输入设备显示位置映射模型指向指示图标屏幕预设消隐控制映射消隐移入检测

[发明专利]一种手持输入设备的鼠标光标控制方法和装置-CN201910602999.X在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：一种手持输入设备的鼠标光标控制方法包括：检测到第一按键的状态为按下状态或触摸状态后，控制鼠标光标以预设的第一灵敏度移动；检测到第一按键的状态为松开状态或未触摸状态后，控制鼠标光标以预设的第二灵敏度移动，且突出显示鼠标光标，和/或突出显示鼠标光标所在位置的内容；其中，所述第一灵敏度高于所述第二灵敏度。在第一灵敏度下移动时，可满足操作者快速移动鼠标光标的需求，在第二灵敏度下移动时，可以让操作者更精确地控制鼠标光标的移动并消除按键时手持输入设备的抖动，同时突出显示鼠标光标和/或其所在位置的内容，使得操作者可以边移动鼠标光标边点击功能按键完成输入操作，有利于提高操作的便利性和操作准确性。
鼠标光标灵敏度按键突出显示移动手持输入设备触摸状态预设鼠标移动鼠标光标按下状态点击功能快速移动输入操作松开状态便利性抖动检测

[实用新型]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机-CN201821339500.8有效
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本实用设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。
旋翼外框防护装置位置感应装置位置控制器收纳可收缩收缩本实用新型飞行稳定性感应数据结构干涉可收缩性可折叠的外物撞击可调整可缩放折叠防护飞行外部携带应用保证

[发明专利]一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机-CN201810936269.9在审
发明人：杨超峰 -专利权人： 深圳市格上格创新科技有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种可收缩无人机旋翼防护装置及无人机，应用于无人机旋翼的防护，包括：外框：套设在旋翼外部，外框为尺寸可缩放型结构；旋翼位置感应装置：用于确定旋翼的位置；旋翼位置控制器：用于根据旋翼位置感应装置的感应数据控制旋翼旋转至可供外框收缩的指定位置，以使旋翼不干涉外框的收缩。本发明设置旋翼防护装置使旋翼飞行时避免外物撞击和伤人，飞行稳定性更高和安全性更好；防护装置的外框为可折叠的结构，使无人机携带更为方便；防护装置设有旋翼位置感应装置和旋翼位置控制器，在需要收纳外框的时候，可调整旋翼的方位或对旋翼进行折叠，以避免在外框收纳的时候旋翼与外框发生结构干涉，保证了防护装置外框的可收缩性。
旋翼外框防护装置位置感应装置位置控制器收纳可收缩收缩飞行稳定性感应数据结构干涉可收缩性可折叠的外物撞击可调整可缩放折叠防护飞行外部携带应用保证

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