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[发明专利]一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备-CN202310654094.3在审
发明人：邵振洲;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备，其方法包括：获取管状器官的分割数据，根据所述分割数据计算得到所述管状器官的中心线和半径；根据所述管状器官的中心线和半径，生成若干个单一管状面数据；将所有若干个单一管状面数据进行合并形成完整的三维面数据。本发明通过找出管状器官的中心线和半径，并基于中心线和半径进行单一管状面的确定，进而通过数据合并形成完整的三维面数据，相比现有技术，生成的管状面数据不受CT及MR图像影响，且生成的管状面数据更符合管状器官的生理结构。
一种管状器官三维数据重建方法装置电子设备

[发明专利]一种可编辑的支气管中心线树结构模型建立方法及装置-CN202310648129.2在审
发明人：黄言松;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可编辑的支气管中心线树结构模型建立方法及装置，其方法包括：对支气管分割数据进行细化处理，得到支气管的中心线图像；定义树结构数据，所述树结构数据包括树、节点和段，且一棵树由若干具有父子关系且连通的节点和段构成；根据节点类型、节点与段的父子关系以及中心线平滑处理，建立树结构；基于预设的三维重建工具对所述树结构进行可视化和可编辑化处理，得到目标支气管树结构模型。本发明能够对支气管分割数据的缺陷容忍度更高，且充分利用了支气管的分级结构信息，自由可编辑的功能，使得应用更方便。
一种编辑支气管中心线结构模型建立方法装置

[发明专利]肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统-CN202211093060.3在审
发明人：伍亚军;王衍德;黄言松;郭李云;张浩晨;杨昆霖;李学松 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像三维技术领域，尤其涉及一种肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统，包括：模型建立模块，用于建立欲进行肾结石手术的患者的泌尿系统的三维模型；第一规划设计模块，用于根据所述三维模型，利用经皮肾镜取石术的操作方式建立在所述三维模型中从皮肤到肾脏的第一路径；和/或第二规划设计模块，用于根据所述三维模型，利用输尿管软镜碎石取石术的操作方式建立在所述三维模型中从皮肤到肾脏的第二路径；虚拟内镜导航模块，用于根据所述第一路径和/或第二路径，虚拟内镜导航所述第一路径和/或第二路径。借此，本发明提供了同时支持PCNL和RIRS微创治疗方法的肾结石术前计算机模拟穿刺和导航系统，该系统提高肾结石手术的成功率。
肾结石计算机模拟穿刺导航系统

[发明专利]基于CT图像的三维肺自动分割与左右肺分离方法及其系统-CN201911280924.0有效
发明人：黄言松;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T7/187 文献下载
摘要：本发明适用于计算机医学图像处理技术领域，提供了一种基于CT图像的三维肺自动分割与左右肺分离方法，包括步骤：由上往下逐层提取所述CT图像预定CT值以内的区域，依次对每一层所述区域的内外进行分割以获得第一分割数据；依序对所述第一分割数据进行边界填充和特征检测，以获得所述CT图像对应在支气管主干上的一个种子点；将所述种子点根据预定的一初始高阈值进行自适应阈值区域生长以获得第二分割数据；将所述第二分割数据根据支气管的位置特征检测以去除所述支气管，并根据左右肺连通性和形态特征以分离出左右肺。还提出了一种基于CT图像的三维肺自动分割与左右肺分离系统。借此，本发明能够对CT图像的左右肺进行自动分割和分离，其精度高且准确性强。
基于 ct 图像三维自动分割右肺分离方法及其系统

[发明专利]基于医学图像的眼球和晶状体的自动分割方法及系统-CN201811243643.3有效
发明人：邵振洲 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机医学辅助诊疗技术领域，提供了一种基于医学图像的眼球和晶状体的自动分割方法，包括步骤：自动获取CT图像中的眼睛感兴趣区域并在深度学习网络中分割眼睛，得到眼睛分割结果；根据所述眼睛分割结果获取晶体感兴趣区域并分割晶体；根据所述眼睛分割结果获取视神经感兴趣区域并分割视神经。还提供了一种基于医学图像的眼球和晶状体的自动分割系统。借此，本发明能够解决繁琐人工操作与分割准确度之间的矛盾，并提高眼睛、视神经、晶体分割的准确度。
基于医学图像眼球晶状体自动分割方法系统

[发明专利]基于影像数据的腹壁肌肉分割的方法及其系统-CN201810638182.3有效
发明人：何凯;姚琪远;伍亚军;张清惠;韩艾辰 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种基于影像数据的腹壁肌肉分割的方法及系统，所述方法包括：A、将采集的腹壁肌肉的影像图像进行自适应双边滤波预处理；B、根据腹壁疝肌肉影像特征，对预处理后的所述腹壁肌肉的影像图像设定预分割腹壁疝肌肉影像区域，提取初始的腹壁疝肌肉分割区域；C、设定所述腹壁疝肌肉的影像特征函数，在所述初始的腹壁疝肌肉分割区域中提取腹壁疝肌肉边缘轮廓；D、对所述腹壁疝肌肉边缘轮廓进行优化处理，获得最终的所述腹壁疝肌肉分割区域。借此，本发明实现了自动提取分割出腹部疝肌肉的影像区域，以及腹部疝肌肉区域的三维立体多角度的可视化成像。
基于影像数据腹壁肌肉分割方法及其系统

[发明专利]数字人图像与CT图像的配准方法及系统-CN201910040664.3有效
发明人：吴元江;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种数字人图像与CT图像的配准方法，包括有：灰度转换步骤，将第一数字人图像进行灰度转换以生成第二数字人图像；灰度配准步骤，将所述第二数字人图像与CT图像进行灰度配准，生成图像转换函数；转换合成步骤，根据所述图像转换函数分别对所述第一数字人图像的各个通道进行转换，并将各个通道的转换结果合成为第三数字人图像。本发明还相应提供一种数字人图像与CT图像的配准系统。借此，本发明能够实现彩色数字人图像和CT图像的配准，利用数字人图像带的器官分割数据，可以把配准结果应用于CT图像的器官分割中，从而快速实现CT图像的器官分割。
数字图像 ct 方法系统

[发明专利]基于医学图像的脊髓自动分割方法及其系统-CN201811504465.5有效
发明人：汪辉;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及医学图像技术领域，尤其涉及一种基于医学图像的脊髓自动分割方法及其系统。所述基于医学图像的脊髓自动分割方法及其系统所述方法包括：A、在所述医学图像中选定脊髓的感兴趣区域ROI；B、查找所述感兴趣区域ROI内第1层图像的圆形脊髓区域，以分割出所述第1层图像中的脊髓；C、根据所述第1层图像的圆形脊髓区域，查找所述感兴趣区域ROI内第2～N层图像的所述圆形脊髓区域，以分割出所述第2～N层图像中的脊髓；所述N为感兴趣区域内的图像层数。借此，本发明减小分割计算量以及提高了脊髓分割的速度。
基于医学图像脊髓自动分割方法及其系统

[发明专利]辅助确定肾脏手术入路的模拟方法及系统-CN202010964027.8有效
发明人：赵亚亮;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明适用于计算机医学辅助诊疗技术领域，提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟方法，包括步骤：分别获取患者对应肾脏、肿瘤和皮肤的三维模型；根据肾脏模型和肿瘤模型的相交曲线，计算所述相交曲线的最长径以及垂直于所述最长径的短轴；通过所述最长径和所述短轴建立起一切面，并获取垂直于所述切面且经过所述最长径的缝合面；在以所述短轴为中心轴的一对参考锥体的锥面上，选取一对手术入路与皮肤模型相交生成两个入路参考点。还提供了一种辅助肾脏手术入路的模拟系统。借此，本发明能够在肾脏肿瘤切除手术中，自动模拟出缝合面，最佳手术入路点；手术中避开骨骼，其它腹部器官的影响；提高手术质量。
辅助确定肾脏手术模拟方法系统

[发明专利]基于CT图像的肺动静脉提取方法、装置及电子设备-CN202111412590.5在审
发明人：黄言松;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CT图像的肺动静脉提取方法，包括：获取待分割的肺部CT图像；在所述肺部CT图像上建立N个待分割的目标；为每个所述目标设置预定的目标阈值和多个第一种子点；根据所述第一种子点和所述目标阈值，进行同步生长运算以提取肺主干血管；从所述肺部CT图像中提取肺内血管；将所述肺主干血管与所述肺内血管进行连接。本发明还提供一种基于CT图像的肺动静脉提取装置及电子设备。借此，本发明能够更准确分割出肺动静脉血管，从而能给医生提供更准确的诊疗信息。
基于 ct 图像静脉提取方法装置电子设备

[发明专利]基于医学图像的自动肺分叶方法、装置及电子设备-CN202111480922.3在审
发明人：邵振洲;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于医学图像的自动肺分叶方法，包括步骤有：利用支气管数据，从待分叶的肺部医学图像中获取各个肺叶间裂的感兴趣区域；利用Hessian矩阵，对各个所述感兴趣区域进行增强以得到对应的增强图像；从各个所述增强图像中提取初步的肺叶间裂数据；利用插值算法将所述初步的肺叶间裂数据重建生成完整的肺叶间裂数据，再根据所述完整的肺叶间裂数据进行肺分叶。本发明还提供一种基于医学图像的自动肺分叶装置及电子设备。借此，本发明能够实现全自动肺分叶，并且分叶结果更加准确。
基于医学图像自动肺分叶方法装置电子设备

[发明专利]医学图像中肺部血管的分割方法、装置及电子设备-CN202110935661.3在审
发明人：伍亚军;郭李云;郭诏君 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种医学图像中肺部血管的分割方法，包括：获取原始医学图像；采用深度学习网络模型对原始医学图像进行训练，利用训练得到的模型输出预分割结果；提取原始医学图像中每一像素点的脉管特征，根据脉管特征判别函数对脉管特征进行判别得到脉管特征判别结果并以此对原始医学图像进行处理，输出第一肺部血管增强结果；以第一肺部血管增强结果的肺动脉和肺静脉区域为初始生长点进行区域生长，输出区域生长后的第二肺部血管增强结果，将第二肺部血管增强结果与预分割结果进行融合，输出最终分割结果。本申请还提供一种医学图像中肺部血管的分割装置及电子设备。借此，本申请能够快速、准确地分割和拆分肺部血管，提高了肺部血管分割的效率和准确度。
医学图像肺部血管分割方法装置电子设备

[发明专利]基于血管及病变区域的肝脏裁切方法及系统-CN202011275340.7在审
发明人：郭李云;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像处理技术领域，提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切方法，包括步骤：分别获取肝脏、肿瘤、肝静脉血管和门静脉血管的三维模型；根据肿瘤模型的位置对门静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏门静脉病变模型；根据所述肿瘤模型的位置对肝静脉血管模型进行血管裁切，并基于裁切结果以构建肝脏肝静脉病变模型；通过所述肝脏门静脉病变模型和所述肝脏肝静脉病变模型，以分析肝脏模型中所述肿瘤所在位置血管的供血范围。还提供了一种基于血管及病变区域的肝脏裁切系统。借此，本发明能够辅助医生以快速裁切出肿瘤所在位置血管的供血范围，进而指导医生的手术。
基于血管病变区域肝脏方法系统

[发明专利]基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的方法及其系统-CN202010521521.7在审
发明人：伍亚军;吴元江;黄言松;郭李云 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于CT图像的肺分割技术领域，提供了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的方法，包括步骤：提取CT图像中支气管的中心线，并根据所述中心线构建树形结构；根据所述树形结构各分支的分布，以标记出所述支气管的分叶和分段；将所述分叶和所述分段与肺进行数据映射，并根据泰森多边形理论算法以计算出所述支气管的所述分叶和所述分段与所述肺对应的肺叶和肺段。还提出了一种基于支气管的自动及半自动肺分叶分段的系统。借此，本发明能够更准确标记出支气管分叶、分段；以计算出支气管分叶、分段与之对应的肺叶、肺段。
基于支气管自动半自动肺分叶分段方法及其系统

[发明专利]基于医学图像的脑干自动分割方法及系统-CN201910721119.0在审
发明人：汪辉;伍亚军 -专利权人： 深圳市旭东数字医学影像技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于医学图像三维可视化处理和计算机医学辅助诊疗系统技术领域，提供了一种基于医学图像的脑干自动分割方法，包括：图像获取步骤，分别获取CT图像以及数字人图像；图像配准步骤，将所述CT图像以及所述数字人图像进行配准，获得配准结果；感兴趣区域选择步骤，在所述配准结果中选择脑干感兴趣区域；自动分割步骤，通过自动分割算法在所述脑干感兴趣区域上进行脑干自动分割，获得脑干区域分割结果。本发明还相应提供了一种基于医学图像的脑干自动分割系统。借此，本发明能够实现高精度的脑干自动分割效果，避免了医生手动勾画，费时费力，从而为医生节省宝贵的时间。
脑干自动分割感兴趣区域医学图像配准人图像辅助诊疗系统区域分割结果图像获取步骤自动分割系统三维可视化手动勾画图像配准算法医生费力医学计算机

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