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- [发明专利]一种三端输入/输出机构-CN201710783050.5有效
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-09-03
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2023-07-21
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B65B13/22
- 本发明提供了一种三端输入/输出机构,包括太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置,所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装,所述行星轮轴固定在行星轮底座上,所述行星齿轮套合在行星轮轴上,所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个,所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合,所述太阳齿轮、所述内外齿轮、所述行星轮底座组成三个输入/输出端,所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的运动阈值;本发明用于自动扎带工具拉紧、切断的联动、检测、实现二次或二次以上拉紧、还能实现输出动作的“惰性前进、积极退回”。
- 一种输入输出机构
- [发明专利]一种用于扎带工具的自动检测装置-CN201811016077.2有效
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2018-09-01
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2023-07-14
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B65B57/02
- 本发明提供了一种用于扎带工具的自动检测装置,采用以下任一技术方案:或者是传感器与一种三端输入/输出机构及拉紧机构的组合,所述传感器检测所述行星轮底座是否转动;或者是传感器与牙嵌式离合器及拉紧机构的组合,所述传感器检测所述滑动离合齿轮的轴向位置是否变化;或者是电机轴与拉紧机构直接连接合或者间接啮合联结,控制器与所述电机电连接,所述控制器通过监控电机电流的变化;或者是传感器与拉紧机构的组合,所述传感器检测所述拉紧机构的辅助拉紧轮相对于所述主动拉紧轮的中心距发生变化;上述任一技术方案均可实现:判定捆扎是否成功;或者实现二次或者二次以上拉紧功能;或者捆扎后不切断扎带尾部。
- 一种用于工具自动检测装置
- [发明专利]一种自动扎带工具的三端输入/输出机构-CN202310250025.6在审
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-09-03
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2023-06-27
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F16H57/08
- 本发明提供了一种自动扎带工具三端输入/输出机构,包括拉紧轮、切刀、太阳齿轮、内外齿轮、行星齿轮、行星轮轴、行星轮底座、及行星轮底座运动控制装置,所述内外齿轮及所述行星轮底座紧邻布置并与太阳齿轮同轴安装,所述行星轮轴固定在行星轮底座上,所述行星齿轮套合在行星轮轴上,所述行星齿轮数量为2个或3个或4个或5个或6个,所述行星齿轮与所述内外齿轮的内齿圈及所述太阳齿轮同时啮合,所述太阳齿轮、所述内外齿轮、所述行星轮底座组成三个输入/输出端,所述行星轮底座运动控制装置用于设定所述行星轮底座运动的运动阈值;本发明用于自动扎带工具拉紧、切断的联动、检测是否捆扎成功、实现二次拉紧或不切断扎带尾部。
- 一种自动工具输入输出机构
- [发明专利]自动扎带工具的一个滑块定位机构-CN201810107686.2有效
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2018-02-02
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2023-06-27
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B65B13/18
- 本发明为:自动扎带工具的一个滑块定位机构,包括:滑块及导轨;所述滑块与所述导轨配合,所述导轨限制所述滑块的5个自由度,所述滑块在沿着导轨的长度方向上滑动,扎带头部在所述滑块上预先定位,所述滑块将扎带从预先定位位置推送到捆扎工作位置,所述滑块上设计孔及凸筋,所述滑块由气动力或者是电动力驱动,或者由皮带、或者所述螺杆螺母传动副、或者采用串联的4杆机构、或者肘节机构、或者摇杆滑块机构、或者曲柄滑块机构增程驱动,本发明适用于手动上料、或者机械手上料、或者弹夹式上料、或者连体料式自动扎带工具;本发明适用于头部形状规则的普通尼龙扎带的自动捆扎、尤其是解决了头部形状不规则的一体式固定扎带自动捆扎的难题。
- 自动工具一个定位机构
- [发明专利]一种用于连体扎带的自动切料装置-CN202310106721.X在审
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-07-04
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2023-05-16
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B65B63/00
- 本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料装置,包括:主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块;所述扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、推料块都安装在所述支架板上,所述刀片、刀片座安装在所述扎带压板上,所述分度滚子是圆柱形并在周边开有与分度滚子轴心线平行并在圆周方向上均匀分布的多个轴向槽,所述分度机构能够使分度滚子作间歇分度运动,所述扎带压板固定不动,所述扎带压板的弧面与所述分度滚子的圆周面配合并留有运动间歇,所述刀片贴近所述分度滚子端面,所述刀片能将扎带与连体扎带的筋板切断分离,所述推料块安装在与所述分度滚子的其中的一个轴向槽对齐。
- 一种用于连体自动装置
- [发明专利]一种用于连体扎带的自动切料及送料装置-CN202310059784.4在审
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-07-04
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2023-05-05
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B65B63/00
- 本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料及送料装置,至少包括:主机框架、扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、阀门座、阀门、方形截面送料管,所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动,所述分度滚子的转动带动连体扎带送进,所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断,所述阀门座内有方形截面孔,所述阀门座内的方形孔也与所述分度滚子的轴向槽及所述推料块对齐,所述阀门座一端与所述方形截面送料管相连接,所述推料块将扎带推入方形截面送料管内,压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端,所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作;本发明还能与多个自动扎带工具终端配合使用。
- 一种用于连体自动料及装置
- [发明专利]一种用于连体扎带的自动切料、送料及计数的装置-CN201710537016.X有效
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-07-04
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2023-03-28
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B65B63/00
- 本发明提供了一种用于连体扎带的自动切料、送料及计数的装置,包括:主机框架、扎带支架、导料板、导向弧、控制处理器,扎带压板、刀片、刀片座、分度滚子、分度机构、支架板、推料块、推料气缸、阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管,所述分度机构是能够使分度滚子作间歇分度运动,所述分度滚子的转动带动连体扎带送进,所述刀片将扎带与连体扎带的筋板切断,所述推料块将扎带推入方形截面送料管内,压缩空气推动扎带到自动扎带工具终端,所述控制处理器控制所述分度机构、推料块、阀门及压缩空气按照顺序执行工作;本发明还能与两个或者多个自动扎带工具终端配合使用;本发明用于扎带的自动包装计数时则不需要所述阀门座、阀门、阀门气缸、方形截面送料管零件。
- 一种用于连体自动料及计数装置
- [发明专利]一种自动检测输送管堵塞的装置-CN202211074658.8在审
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-01-11
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2022-12-16
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G01M3/28
- 本发明提供了一种自动检测输送管堵塞的装置,包括压力传感器、输送管、阀门、阀门座、控制处理器,所述阀门或者所述阀门座上开一个小孔引入压缩空气,所述压力传感器的压力感应头与引入的压缩空气联通,接入的压缩空气将扎带推送到所述自动扎带工具的内导管的出口端;所述压力传感器按没有堵塞的情况校准并设定一个开关值,在没有堵塞时所述压力传感器检测到的气压是低于所设定的开关值,当出现堵塞时,所述压力传感器会检测大于开关值的高气压,所述压力传感器会输出电信号给所述控制处理器,让所述控制处理器停止送料并输入压缩空气将堵塞的扎带吹出,所述压力传感器会检测被堵塞的扎带是否被吹出成功;本发明能自动并即时检测出输送管的堵塞。
- 一种自动检测输送堵塞装置
- [发明专利]一种自动检测输送管堵塞的装置-CN201710019006.7有效
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许修义
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深圳市施威德自动化科技有限公司
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2017-01-11
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2022-10-21
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G01D21/00
- 本发明提供了一种自动检测输送管堵塞的装置,包括压力传感器、输送管、阀门、阀门座、控制处理器,所述阀门或者所述阀门座上开一个小孔引入压缩空气,所述压力传感器的压力感应头与引入的压缩空气联通,接入的压缩空气将扎带推送到所述自动扎带工具的内导管的出口端;所述压力传感器按没有堵塞的情况校准并设定一个开关值,在没有堵塞时所述压力传感器检测到的气压是低于所设定的开关值,当出现堵塞时,所述压力传感器会检测大于开关值的高气压,所述压力传感器会输出电信号给所述控制处理器,让所述控制处理器停止送料并输入压缩空气将堵塞的扎带吹出,所述压力传感器会检测被堵塞的扎带是否被吹出成功;本发明能自动并即时检测出输送管的堵塞。
- 一种自动检测输送堵塞装置
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