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[实用新型]一种用于吊舱的二级减震结构-CN202321245540.7有效
发明人：龚大年;林良敏;蒋小龙 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊舱增稳技术领域，为了解决吊舱受到强烈的无人机振动或气流的影响导致果冻效应的技术问题，本实用新型公开了一种用于吊舱的二级减震结构，包括上减震板和下减震板，上减震板和下减震板之间设置有与两者连接的减震球，上减震板的底部设置有吊舱转接口，下减震板设置有避让吊舱转接口的凹槽；下减震板的四翼通过刚性的连接柱或支架与机体固定连接。机体的振动频率与下减震板相同，下减震板通过减震球与上减震板相连，减震球吸收了部分振动频率，吊舱转接口与上减震板相连，转接口与吊舱之间由本身的一级减震结构进一步缓解，从而消除或缓解果冻效应。
一种用于二级减震结构

[外观设计]四光云台相机-CN202330185967.1有效
发明人：刘宏波;苏蓉;龚大年 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四光云台相机。2.本外观设计产品的用途：影像采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
四光云台相机

[发明专利]一种光电吊舱长焦镜头自动前景对焦方法及系统-CN202310521082.3在审
发明人：刘锦松;苏蓉;林良敏 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电吊舱长焦镜头自动前景对焦方法及系统，其包括如下步骤：步骤S1，对多光电吊舱内有关对焦的电子器件进行初始化校准，包括对长焦相机的感光sensor相位差进行校准、对激光雷达进行校准以及对长焦步进马达进行校准；步骤S2，进行自动巡检任务。相比现有技术而言，本发明在不额外经济支持定制长焦镜头的前提下，用校正后的雷达‑长焦电机使用所述方法获取的映射关系表确定近景对焦区间，能够规避掉由于待拍摄目标区域存在远近景带来的错拍、误拍、拍摄不清晰等问题，更高效更低经济成本的完成自动对焦，以及在对清目标后进行拍照和录像的任务。
一种光电吊舱长焦镜头自动前景对焦方法系统

[发明专利]一种用于电力自动巡检的无人机清晰拍照方法-CN202211542167.1在审
发明人：刘锦松;苏蓉;林良敏 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，为了解决飞机悬停时需要手动对焦拍照导致检验效果欠佳的技术问题，本发明公开了一种用于电力自动巡检的无人机清晰拍照方法，包括用于自动巡检前置准备的步骤S1和用于根据预设航迹自动巡检的步骤S2，步骤S1包括：步骤S11，算法模型准备，用于模型训练；步骤S12，预设自动巡检航迹线路，并在各个电塔关键点位记录雷达打点对应的实际距离；步骤S13：吊舱雷达、长焦镜头进行基准校准，热成像传感器进行温度值校准。通过对模型分类识别和缺陷检测训练，可自动识别出绝缘子和销钉，相比人工速度快；通过预设巡检航迹线路并定位坐标，实现无人机自动巡航，可实现拍照和录像，提高检验效果。
一种用于电力自动巡检无人机清晰拍照方法

[发明专利]一种光电吊舱长焦镜头对焦矫正的方法、装置及设备-CN202211542177.5在审
发明人：刘锦松;苏蓉;林良敏 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明涉及自动对焦技术领域，为了解决在动态场景下，因光照差、相位差或无法得到准确图像高频分量导致对焦不清晰的技术问题，本发明公开了一种光电吊舱长焦镜头对焦矫正的方法、装置及设备，步骤S1，对吊舱的对焦器件进行初始化校准，生成与参考表偏差值，步骤S1包括：步骤S111，激光雷达校准，将激光雷达分别对准不同距离的目标，将校准时的距离值写入设备完成校准；步骤S112，对图像传感器的相位进行校准，驱动长焦电机在不同倍数下全程运行，分析不同电机步数下的图像高频分量；在动态场景下，能够在光照差、相位差或无法得到准确图像高频分量的情况下，用雷达进行准确快速的清晰对焦，不因存在各类误差导致雷达对焦不够清晰。
一种光电吊舱长焦镜头对焦矫正方法装置设备

[发明专利]一种视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质-CN202210005280.X在审
发明人：刘锦松;林良敏;苏蓉 -专利权人： 深圳市布雷斯塔科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及摄像技术领域，为了解决在动态场景下无法持续保持清晰的影像以及失焦后重新对焦时间过长的问题，本发明公开了视觉感知方法、装置、设备以及计算机存储介质，获取当前视频倍数，若当前视频倍数是一次达到低视场，通过DCC特征曲线系数、相位差值计算和处理感知清晰的目标位置相差的步进数和方向，驱动电机行进到目标位置；若当前视频倍数未一次达到低视场，则判断置信度等级是否足够高，若是则将之前执行震荡辅助感知算法的参数及计数清零，若否则开启震荡辅助感知清晰算法，若是初次执行该算法，则向一猜测方向行进WL距离，若否则向上次震荡相反方向行进2～5个WL距离，实现各视场移动情形下的持续对焦和快速恢复对焦。
一种视觉感知方法装置设备以及计算机存储介质