专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种硬吸板-CN202021786400.7有效
  • 李思升;李虹华;张勇;徐建新 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-08-25 - 2021-06-01 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种硬吸板,包括吸盘固定板、快速气接头、调节板、定位板、吸盘连接杆及吸盘,所述吸盘连接杆贯穿吸盘固定板的内部,所述吸盘安装在吸盘连接杆一端,所述吸盘连接杆的另一端安装快速气接头,所述吸盘固定板的一侧通过螺栓安装有调节板,所述调节板的顶部设有带螺纹孔的定位板。本实用新型主要由吸盘固定板、吸盘等部件构成,将吸盘固定板配合机械手臂使用,由机械手臂带动吸盘固定板上的吸盘贴在吸附件上,由真空泵控制吸盘抽气进行吸附,本装置结构紧凑,设计巧妙,占用空间小,最大的特点是被吸附的产品零件平整,不变形,效率高,吸附力强。
  • 一种硬吸板
  • [实用新型]一种锁管机构-CN202021700630.7有效
  • 李思升;李虹华;张勇;徐建新 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-08-15 - 2021-04-20 - F16C35/06
  • 本实用新型公开了一种锁管机构,属于电气设备领域,包括不锈钢管和锁紧螺丝,所述不锈钢管的外部分别套接有第一锁管圈与第二锁管圈,所述第一锁管圈与第二锁管圈的外部活动安装有轴承,所述轴承的外部套接有轴承固定圈,所述锁紧螺丝的一端穿过第一锁管圈并与第二锁管圈螺接固定。本实用新型对锁管机构进行优化,整体结构紧凑,外形小、锁紧力度大,且便于进行调节。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种无膜真空吸附点亮检测治具-CN202021786438.4有效
  • 徐建新;赵庆高 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-08-25 - 2021-04-20 - G02F1/13
  • 本实用新型公开了一种无膜真空吸附点亮检测治具,包括接头安装板和固定板,所述固定板的一边焊接有翻转轴承座,所述翻转轴承座之间铰接有上盖,所述上盖上开设有观测口,所述观测口的边缘设置有凸起于上盖下表面的压边,所述固定板上开设有产品腔,所述产品腔的一侧开设有点亮腔,使用时,将背光产品平整放置于产品腔中,将背光产品的FPC平整放置于点亮腔内,压下点亮块,使点亮块和点亮铜片夹住FPC,使产品点亮,通过通气孔抽出密封空间的空气,背光产品在点亮状态下被吸附,膜片与膜片之间的空气被吸空,紧贴在一起,膜片之间的颗粒状尘埃,压伤,划伤,白点等一目了然。
  • 一种真空吸附点亮检测
  • [实用新型]一种侧面压黑框机构-CN202021786882.6有效
  • 李思升;李虹华;徐建新;邓安;魏蕾 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-08-25 - 2021-04-20 - F16B11/00
  • 本实用新型公开了一种侧面压黑框机构,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部通过螺栓安装有治具载板,所述治具载板的顶部设有治具;所述底板的顶部固定连接有立板,所述立板的顶部通过螺栓固定有上固定板,所述上固定板的顶部安装有气缸,所述气缸的输出轴端部安装有固定板,所述固定板的底部安装有滑台气缸,两组所述滑台气缸的端部安装有压条连接板,所述压条连接板的底部安装有压条。用于对10~15.6寸LED背光源产品黑色胶条框贴合后,在限定时间内压实,以保证产品贴合稳固,胶条粘附牢固,保证产品质量。
  • 一种侧面压黑框机构
  • [实用新型]一种工业扫码机支架-CN202021268281.6有效
  • 李思升;李虹华;徐建新;邓安;魏蕾 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-04-20 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种工业扫码机支架,包括底座,所述底座设置有两组,两组所述底座的顶部均焊接有支腿,两组所述支腿的外部套接有固定座,所述固定座的内部开设有转孔,所述转孔的内部活动连接有旋转轴,两组所述旋转轴的端部均固定连接有安装座,所述安装座的顶部安装有扫码机安装板,所述扫码机安装板的顶部设有扫码机卡座。此工业级扫码机采用双边支腿柔性设计,底座用螺丝固定,加上双边支腿保证了在工业级使用过程中的稳定性;柔性设计保证了在垂直高度与扫码机角度的调节已适应在不同工艺环境下的使用要求,优化了金属软杆系列扫码机支架和单支腿形式扫码机在工业应用领域扫码机易走位晃动的缺陷。
  • 一种工业扫码机支架
  • [实用新型]一种30mm小型模组-CN202021268308.1有效
  • 徐建新;赵庆高;尹云飞 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-04-02 - B25J9/12
  • 本实用新型公开了一种30mm小型模组,包括底座和伺服步进电机,所述伺服步进电机的输出端与底座相固定安装,所述底座的两侧侧壁分别安装有两侧防护板,所述底座的顶面安装有上部防护盖,所述底座的内部设置有十字滑块式连轴器,所述伺服步进电机通过输出轴与十字滑块式连轴器的一侧内部相固定安装,所述十字滑块式连轴器的另一侧固定安装有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的侧壁螺纹连接有滚珠螺母,本实用新型的目的在于提供一种30mm小型模组,通过将直线导轨、滑块与滚珠丝杆、滚珠丝杆螺母宽度重合,采用三块防尘挡板,比采用一块挡板防效果和安全度更高的同时又比全密封式的防尘装置易于维护和使用寿合更长。
  • 一种30mm小型模组
  • [实用新型]一种通用手动点亮治具-CN202021700629.4有效
  • 李思升;李虹华;徐建新;邓安;魏蕾 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-08-15 - 2021-03-16 - G02F1/13
  • 本实用新型公开了一种通用手动点亮治具,包括底板,所述底板的表面固定有点亮底板和调节底板,所述调节底板的高度大于点亮底板的高度10mm~15mm,所述调节底板和点亮底板的内部填充有磁性材料,所述底板的表面通过螺钉固定连接有第二限位块和第三限位块,所述第二限位块和第三限位块贴合于调节底板的侧面。本装置通过第一限位块、第四限位块和第五限位块将LED背光源产品固定在调节底板表面,调节底板和点亮底板的内部填充有磁性材料,通过磁铁的吸附使一限位块、第四限位块、第五限位块和点亮底座能够移动,实现了LED背光源产品的多种类质量检测,大大提高了生产效率,降低了生产成本。
  • 一种通用手动点亮
  • [实用新型]一种用于检测LED背光源平整度的治具-CN202021279005.X有效
  • 徐建新;赵庆高;尹云飞 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-07-01 - 2021-03-16 - G01B21/30
  • 本实用新型公开了一种用于检测LED背光源平整度的治具,包括底板,所述底板的顶面安装有PLC控制器和电源,所述底板四周边缘处分别通过螺丝与侧板的底端相固定安装,所述侧板的顶端通过螺丝固定安装有上板,所述上板的顶面分别安装有检测组件;所述检测组件包括按钮、绿色指示灯、红色指示灯、可调节挡块、感应器和LED数码管,所述感应器与PLC控制器的输入端相电性连接,所述绿色指示灯和红色指示灯均与PLC控制器的输出端相电性连接,本实用新型的目的在于提供一种用于检测LED背光源平整度的治具,通过在上板上设置有多组感应器,通过可调节挡块将需要需要检测的产品进行固定,然后通过指示灯判断产品是否平整。
  • 一种用于检测led背光源平整
  • [实用新型]一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置-CN202020203380.X有效
  • 李思升;李虹华;张勇;徐建新;邓安 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-02-25 - 2021-01-05 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种液晶显示屏上保护膜撕膜装置,包括运动模组和固定液晶显示屏吸盘,所述固定液晶显示屏吸盘的下表面吸附有液晶显示屏,所述液晶显示屏上粘贴有液晶屏上保护膜,撕膜时滑台气缸带动粘胶辊压贴在液晶屏上保护膜的顶角处,将液晶屏上保护膜粘滚到粘胶辊上,滑台气缸将液晶屏上保护膜下拉一定距离,用气动手指将剥离的液晶屏上保护膜夹住,再由运动模组带动撕下整个液晶屏上保护膜,后由回转气缸旋转度将气动手指上的液晶屏上保护膜甩出,即实现了对小中型尺寸背光源与液晶显示屏的自动撕膜工作,不依赖人工,生产效率高,本装置结构新颖紧凑,撕膜方式独特、不消耗撕膜辅助材料、动作灵巧快速。
  • 一种液晶显示屏保护膜装置
  • [实用新型]一种背光源膜材撕膜机-CN202020202639.9有效
  • 李思升;徐建新;邓安;赵庆高 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-02-24 - 2020-10-30 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种背光源膜材撕膜机,包括底座,所述底座的一侧焊接有第一支架和第二支架,所述第一支架的一侧焊接有第三支架,所述第二支架的上端通过螺栓安装有放料台,所述第三支架的上端通过螺栓安装有出料台,本方案,能顺利的将膜材从保护膜中分离,而且分离出来的膜片是完好无损的,双面撕保护膜机构能减少胶带成本,效率更高,体现出机构自动化进一步的提高和完善,将带有保护膜的膜片使其从保护膜中分离,并且剥出来不能划伤膜材,膜材不能粘有异物,能代替用胶带粘保护膜机构,单面撕保护膜机构,能更好的减少物料的使用成本及提高生产效益。
  • 一种背光源膜材撕膜机
  • [实用新型]一种直线输送机-CN202020203456.9有效
  • 李思升;徐建新;王建蓉 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-02-25 - 2020-10-30 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种直线输送机,包括安装主梁,所述安装主梁顶部通过螺栓固定有直线滑轨,所述直线滑轨上滑动连接有滑块,所述滑块顶部滑动连接有连接块,所述安装主梁内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴末端贯穿安装主梁侧壁通过联轴器连接有主动皮带轮,所述主动皮带轮上设置有同步皮带,对工件换滑块速度、方向进行改变的同时还可实现自由移动及回转式作业和对设备要求不产尘的场合,易于进行维护,采用单独伺服电机控制皮带组,通过添加、删减同步皮带组数的方式,可以灵活地应对搬运线变更,降低因搬运距离产生的时间差,能够保证实际的作业时间,大幅度地扩展了构建搬运线的自由度。
  • 一种直线输送
  • [实用新型]一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构-CN202020200796.6有效
  • 李思升;李虹华;张勇;徐建新 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-02-24 - 2020-10-23 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种贴导电胶机器人吸盘加矫正手机构,包括导轨固定基板,所述导轨固定基板的顶部安装有导轨,四组所述导轨的顶部均活动连接有滑块,所述滑块的顶部分别安装有滑动连接板A和滑动连接板B,所述滑动连接板A和滑动连接板B上分别设有矫正板A和矫正板B,所述矫正板A和矫正板B的一侧均安装有千分尺。矫正动力连板及锥形推柱对四个轴承及四个滑动连接滑动连接板A和滑动连接板B、四个矫正连接板A、矫正连接板B向四个方向推开,收紧矫正时由四个复位拉簧为动力,收紧矫正,张开的行程,单边为6mm相对比较,它的机械矫正范围大,在动作过程中结构件少,动作占用的时间短,使用效率高。
  • 一种导电机器人吸盘矫正机构
  • [实用新型]一种AOI无膜吸附检测治具-CN202020201241.3有效
  • 李思升;李虹华;徐建新;邓安;魏蕾 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2020-02-24 - 2020-10-23 - G02F1/13
  • 本实用新型公开了一种AOI无膜吸附检测治具,包括第一连接杆,所述第一连接杆的两端均通过螺栓安装有下部滑轨安装板,所述下部滑轨安装板的上端滑动安装有下部滑块,所述下部滑块的上端安装有上部滑轨,所述上部滑轨的上端滑动安装有铁框载板,所述下部滑轨安装板的一侧通过螺栓安装有竖杆,所述竖杆的上端一侧通过螺栓安装有调整条,所述调整条的底部两端均滑动安装有短边吸嘴和长边吸嘴,本方案,通过调节短边吸嘴、长边吸嘴和吸嘴安装座能够切换不同尺寸规格的铁框载板,针对铁框载板拐角盲区进行除尘,实验数据显示此治具可降低产品除尘单项不良率3%左右,造价成本低,提高了生产率。
  • 一种aoi吸附检测
  • [实用新型]模组和背光贴合点亮机构-CN201920703413.4有效
  • 李虹华 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2019-05-16 - 2020-06-16 - B25H1/00
  • 本实用新型公开了模组和背光贴合点亮机构,包括冶具底板,所述冶具底板的顶端固定安装有气缸固定板、真空发生器和支撑板,所述支撑板的一侧设置有直线导轨,所述直线导轨的一侧滑动连接有侧滑板,所述侧滑板的顶端固定安装有固定板,所述固定板的顶端可转动的连接有模组定位冶具板,所述模组定位冶具板的一侧设置有矫正定位块,所述真空发生器的顶端安装有背光固定冶具板,本实用新型设置了模组定位冶具板、直线导轨和真空发生器,解决了进行模组和背光产品贴合时,由于模组和背光产品贴合位置不固定,模组的贴合位置难以微调并准确贴合,同时,模组和背光产品难以稳固固定,影响模组和背光产品贴合的效果的问题。
  • 模组背光贴合点亮机构
  • [实用新型]一种圆盘治具膜材机械定位-CN201920698247.3有效
  • 李虹华 - 深圳市小宝机器人有限公司
  • 2019-05-16 - 2020-04-24 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种圆盘治具膜材机械定位,包括治具和产品,所述治具顶部活动设有产品,所述治具一侧两端处分别安装有一号安装座和二号安装座,所述一号安装座和二号安装座内腔均安装有扭力弹簧,本实用新型涉及背光源的组装技术领域。该圆盘治具膜材机械定位解决了背光源的组装过程中确保膜材不会偏移的问题,通过扭力弹簧带动旋转轴使其两端外侧壁固定的一号定位块和二号定位块跟随旋转,这样一号定位块和二号定位块将旋转到产品的顶部表面将其固定在治具的顶部,这样可以避免膜材偏移,保证产品的质量和使用性能,通过气缸拉伸运动可以通过压块使其整个治具上的产品可以做直线运动,这样可以随意调节产品的高度。
  • 一种圆盘治具膜材机械定位

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