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[发明专利]辅助照明方法、装置、系统与计算机可读存储介质-CN202110682922.5有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助照明方法，包括：获取照明设备产生的光斑对应的光斑中心坐标和光斑直径，并根据光斑中心坐标确定第一偏离值，根据光斑直径确定第二偏离值；获取拍摄设备的第一拍摄焦距和照明设备的照明焦距，并根据第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距，确定旋转角度集合；根据旋转角度集合，调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合。本发明还公开了一种辅助照明装置、设备和计算机可读存储介质。本发明通过获取第一偏离值、第二偏离值、第一拍摄焦距和照明焦距确定旋转角度集合，并根据旋转角度集合调节照明设备，使得光斑与拍摄设备的取景区域重合，提高照明调节效率且不会造成光源浪费。
辅助照明方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种具有夜视功能的汽车挡风玻璃、以及汽车-CN202110549240.7有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种具有夜视功能的汽车挡风玻璃、以及汽车，其中，所述具有夜视功能的汽车挡风玻璃包括挡风玻璃本体和夜视仪，所述挡风玻璃本体包括由外到内依次设置的第一玻璃层、中间膜和第二玻璃层，所述第二玻璃层上设有安装通孔，所述夜视仪包括摄像头组件，所述摄像头设于所述安装通孔，通过将所述摄像头组件设于所述安装通孔，使所述摄像头组件的安装稳定性好，不易脱落。
一种具有功能汽车挡风玻璃以及

[发明专利]一种便于移动的摄像头转台-CN202110549237.5有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种便于移动的摄像头转台，包括安装台及多个固定座，安装台用以安装摄像头，且安装台设有配合部，多个固定座用以分别安置在不同的监测区域，安装台用以可拆卸地安装于多个固定座中的其中一个，各固定座包括底座及卡台，底座用以固定安装于建筑结构，卡台设于底座，且具有固定部，固定部用以与配合部相配合，以使得安装台通过卡台被安装于对应的固定座。本方案将多个所述固定座安装在不同的监控区域，从而便于将安装台从不需要监控的位置的固定座上拆卸，移动安装至需要监控的位置的固定座上，提高摄像头的利用率。
一种便于移动摄像头转台

[发明专利]基于多光谱分析的夜视图像质量提升方法、装置、设备-CN202210674311.0有效
发明人：黄文斌 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术，揭露了一种基于多光谱分析的夜视图像质量提升方法，包括：对原始夜视图像集合中的图像进行分块，利用分块后的夜视图像进行自适应训练，得到局部稀疏结构字典，利用局部稀疏结构字典对原始夜视图像集合中的图像进行稀疏去噪，得到夜视去噪图像集合，对夜视去噪图像集合中的图像进行分谱滤光处理及色彩增强处理，得到增强图像集合，对增强图像集合中的图像进行色彩恢复处理，得到标准夜视图像集合，对标准夜视图像集合中的图像进行子直方图均衡化处理，得到增强夜视图像集合。本发明还提出一种基于多光谱分析的夜视图像质量提升装置及设备。本发明可以提高夜视图像质量。
基于光谱分析视图质量提升方法装置设备

[发明专利]远距离预警系统及方法-CN202110550721.X有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离预警系统及方法，属于安全防护技术领域。探测模块对自身远距离的行驶环境信息进行视频实时记录，生成视频监测信息，图像采集模块根据视频监测信息生成图像监测信息，并进行预处理得到预处理图像信息，根据特征选取区域信息对预处理图像信息进行图像识别得到特征图像信息，预警模块根据特征图像信息及测量参数信息进行计算，得到行驶环境内各特征选取区域与自身的距离值的集合，将集合中的距离值与预设安全距离阈值进行比较，得到危险距离值集合，对危险距离值进行危险程度分析，根据分析结果生成预警信息，根据预警信息进行报警，从而提前识别危险，实现远距离预警，并减少系统运算处理负担，提高安全性及实用性。
远距离预警系统方法

[发明专利]监控保护装置及系统-CN202110544954.9有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种监控保护装置及系统，该装置通过得到有效环境数据，根据有效环境数据和生态样本信息模拟当前时刻的理论图像；对当前时刻的实际图像进行采集，分别对理论图像和实际图像进行区域划分；计算区域划分后的实际图像的区域特征权重；分别对区域划分后的理论图像以及区域划分后的实际图像的相同区域进行相似度计算，根据区域特征权重和区域相似度确定整体图像相似度；根据所述整体图像相似度生成报警信息，并将报警信息通过无线通信模块发送至上位机。本发明通过利用有效环境数据和生态样本信息模拟当前时刻的理论图像，然后理论图像与实际图像的整体图像相似度确定是否存在火情，从而实现对火灾的发生进行准确的识别。
监控保护装置系统

[实用新型]一种成像设备的防水结构-CN202121330439.2有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成像设备的防水结构，其中，防水结构包括壳体、盖体以及密封结构，壳体形成有一端开口的安装腔，安装腔用于安装摄像头；盖体可拆卸安装于壳体的开口端，用以封闭安装腔，盖体对应摄像头固定有玻璃镜片，盖体和壳体之间形成有对接间隙；密封结构包括套设于壳体与盖体外周侧的密封环，密封环对应对接间隙设置，通过盖体封闭安装腔，避免外部雨水或湿气进入安装腔，同时盖体采用可拆卸结构，以便于装卸摄像头，有助于后期检修摄像头，通过套设于壳体与盖体外周侧的密封环将对接间隙封闭，避免外部雨水或者湿气沿对接间隙渗入安装腔，从而提高成像设备的防水能力。
一种成像设备防水结构

[实用新型]成像设备的防盐碱结构和成像设备-CN202120892782.X有效
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成像设备的防盐碱结构和成像设备，其中，所述成像设备的防盐碱结构包括套筒和防护筒，所述套筒用于沿轴向向下插设在盐碱地开设的盲孔内，所述套筒内形成有容置腔，所述容置腔用以容纳所述成像镜头，所述套筒的侧壁贯设有开口，所述防护筒中空设置，且套设于所述套筒，并盖设于所述开口的外侧，所述防护筒至少部分地呈透明设置，以使得所述成像镜头可依次透过所述开口和所述防护筒采集所述盐碱地图像。本实用新型提供的技术方案中，通过设置套筒与防护筒，将成像设备设置在所述套筒和所述防护筒内，以解决现有的成像设备在盐碱地进行拍摄时，成像镜头会被腐蚀的问题。
成像设备盐碱结构

[发明专利]一种成像设备的防水结构-CN202110663397.2在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种成像设备的防水结构，其中，防水结构包括壳体、盖体以及密封结构，壳体形成有一端开口的安装腔，安装腔用于安装摄像头；盖体可拆卸安装于壳体的开口端，用以封闭安装腔，盖体对应摄像头固定有玻璃镜片，盖体和壳体之间形成有对接间隙；密封结构包括套设于壳体与盖体外周侧的密封环，密封环对应对接间隙设置，通过盖体封闭安装腔，避免外部雨水或湿气进入安装腔，同时盖体采用可拆卸结构，以便于装卸摄像头，有助于后期检修摄像头，通过套设于壳体与盖体外周侧的密封环将对接间隙封闭，避免外部雨水或者湿气沿对接间隙渗入安装腔，从而提高成像设备的防水能力。
一种成像设备防水结构

[发明专利]雷达监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110457091.1在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种雷达监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：本发明获取移动终端采集的用户身体数据，并根据所述用户身体数据设定基准监测点；当检测到所述基准监测点被遮挡时，通过雷达获取用户头部位置信息；根据所述用户头部位置信息确定坐姿偏移参数；当所述坐姿偏移参数满足预设报警条件时，向所述移动终端发送警告信息。通过雷达对用户头部的位置进行检测，当用户坐姿出现偏移时及时发出警告信息，实现了不通过固定支架矫正使用者的坐姿并且不需要每次使用时进行调整，提高了用户的使用体验与便捷性。
雷达监测方法装置设备存储介质

[发明专利]夜视码头监测方法、装置、设备及存储介质-CN202110457186.3在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明属于夜视技术领域，公开了一种夜视码头监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取码头上待监测箱位的码放边界信息；获取处于所述待监测箱位上待监测集装箱对应的边界信息；根据所述码放边界信息以及所述待监测集装箱对应的边界信息确定异常集装箱，并获取所述异常集装箱信息；根据所述异常集装箱信息计算异常集装箱的倾倒参数；当所述倾倒参数超过预设安全阈值时，将所述倾倒参数对应的集装箱作为危险集装箱，并发布警报信息。通过上述方式实现了在夜间视野不佳的情况下可以实时监测码头上的集装箱的码放状态，并当集装箱有坠落可能时自动警报，使夜间监测码头上的集装箱时能够及时发现异常并发出警报。
码头监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多功能安防机器人-CN202110463754.0在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能安防机器人，包括本体、监测装置和两个机械臂，本体内部设有总控制模块，本体内部还设有储水槽，储水槽底部设有水泵，监测装置设于本体，用以监测外部环境，两个机械臂在本体的两侧呈相对设置，各机械臂可活动地安装于本体，至少一个机械臂远离本体的一端设有喷嘴，喷嘴通过水供给管连接水泵，以使得储水槽内的水流入水供给管、且经喷嘴喷射于机械臂外；其中，总控制模块与监测装置、机械臂及水泵电性连接，总控制模块用以根据监测装置的监控结果判断是否发生火情，若发生火情，则控制机械臂活动、并控制水泵工作，使得水从喷嘴准确地喷向火源进行灭火，多功能安防机器人因此具备消防功能，扩大应用范围，提高实用性。
一种多功能机器人

[发明专利]成像设备的防盐碱结构和成像设备-CN202110462662.0在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小明;李小辉 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种成像设备的防盐碱结构和成像设备，其中，所述成像设备的防盐碱结构包括套筒和防护筒，所述套筒用于沿轴向向下插设在盐碱地开设的盲孔内，所述套筒内形成有容置腔，所述容置腔用以容纳所述成像镜头，所述套筒的侧壁贯设有开口，所述防护筒中空设置，且套设于所述套筒，并盖设于所述开口的外侧，所述防护筒至少部分地呈透明设置，以使得所述成像镜头可依次透过所述开口和所述防护筒采集所述盐碱地图像。本发明提供的技术方案中，通过设置套筒与防护筒，将成像设备设置在所述套筒和所述防护筒内，以解决现有的成像设备在盐碱地进行拍摄时，成像镜头会被腐蚀的问题。
成像设备盐碱结构

[发明专利]一种反制无人机的方法及系统-CN201811628447.8有效
发明人：刘伟;贺龙飞;丁新生 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及反制无人机领域，公开了一种反制无人机的方法及系统，其方法包括，对监测空域进行反复雷达扫描，获取空域中物体的位置信息；确定空域环境状况；根据空域环境状况，从预设的、空域环境状况与图像获取方式之间的对应关系中，查找与当前空域环境状况相对应的当前图像获取方式，通过当前图像获取方式进行目标判断跟踪；对目标进行反制；所述空域环境状况包括：亮度和雾霾状况，所述图像获取方式包括可见光获取、近红外获取和远红外获取。系统包括对空扫描单元，信息获取单元，目标确定单元，实时跟踪单元，处理单元。本发明具有稳定而准确的对无人机进行反制措施的效果。
一种反制无人机方法系统

[发明专利]海洋监控装置的控制方法以及监控装置-CN202010548728.3在审
发明人：刘伟;丁新生;齐大球;李小辉;李小明 -专利权人： 深圳市安星数字系统有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋监控装置的控制方法以及相应的监控装置，通过设置第一陀螺仪、第二陀螺仪以及第三陀螺仪分别监测底座的实时姿态、云台的实时姿态以及可见光监控系统的实时姿态，并通过每一个陀螺仪对应一个控制器，每个控制器对应一个驱动装置，通过每个控制器控制对应的驱动装置以使所述可见光监控系统分别绕x轴、y轴以及z轴旋转至预先设定的角度，以避免频繁通信从而提高反应速度。
海洋监控装置控制方法以及

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