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[实用新型]海洋碳汇观测水下智能机器人-CN202320552032.7有效
发明人：何姝;王军;李松波 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人技术领域，且公开了一种海洋碳汇观测水下智能机器人，包括水下智能机器人本体，所述水下智能机器人本体的底部安装有检测箱，所述检测箱的内部开设有三个检测腔，三个所述检测腔的内顶壁均固定安装有测试棒，三个所述测试棒的顶端与水下智能机器人本体的底部固定连接。该海洋碳汇观测水下智能机器人，通过水下机器人潜入海洋后，启动第一水泵，使检测箱底部的进水管抽取海水并输入至左侧的检测腔内，由于三个检测腔呈阶梯状，且相邻两个检测腔相互连通，使得左侧检测腔内海水满后向右侧检测腔输水，直至三个检测腔内均充满海水，通过三个测试棒对三个检测腔内的海水进行检测，从而便于海水的自动分组检测操作。
海洋观测水下智能机器人

[发明专利]无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置-CN202211589768.8在审
发明人：何雁;肖玲君;燕翔 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机树木识别方法、设备、存储介质及装置，本发明通过对无人机采集的遥感图像信息进行预处理并基于改进后的Mask‑R‑CNN模型对遥感树木图像进行分割并基于预设树种模型和树木图像信息对树种类型进行识别，获得各树种类型对应的图像集合；基于预设形态学模型和各树种类型的图像集合对目标区域内的树木进行生长趋势预测，根据预测结果确定目标区域对应的树木生长态势感知。本发明通过改进后的Mask‑R‑CNN模型对预处理获得的遥感树木图像进行分割，并根据预设树种模型进行树种识别，从而确定各类型树木的生长态势，本发明实现了通过无人机精准识别植被的同时对树木的生长态势精准预测，提升了数据准确性。
无人机树木识别方法设备存储介质装置

[发明专利]鸟类识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211589772.4在审
发明人：易丽德;李松波;欧兴德 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物识别技术领域，尤其涉及一种鸟类识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过提取待识别鸟类图像中的鸟类前景特征和环境背景特征；根据鸟类前景特征和环境背景特征确定预设分割比例参数；基于预设分割比例参数对待识别鸟类图像进行图像分割，获得头部图像、躯干图像以及腿部图像；通过预设特征识别模型对头部图像、躯干图像以及腿部图像进行特征提取，获得对应的头部特征信息、躯干特征信息以及腿部特征信息；根据头部特征信息、躯干特征信息以及腿部特征信息对待识别鸟类进行种类识别。由于本发明将图像分割后进行识别，相比于现有的对一整个鸟类图像进行整体识别，本发明提升了识别的准确度。
鸟类识别方法装置设备存储介质

[发明专利]水质中锌离子的检测方法、设备以及掩蔽剂-CN202211173451.6在审
发明人：肖玲君;易丽德;周珊珊;李松波 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种水质中锌离子的检测方法、设备以及掩蔽剂，所述水质中锌离子的检测方法包括以下步骤：获取待检测水质样本；向所述待检测水质样本中加入氨水，混匀，得到第一中间反应产物；向所述第一中间反应产物中加入柠檬酸钠溶液，混匀，得到第二中间反应产物；对所述第二中间反应产物进行检测，确定所述待检测水质样本中的锌离子含量。本申请解决了现有技术检测钙、镁离子含量较高的水质样本中锌离子含量的准确性较低的技术问题。
水质离子检测方法设备以及掩蔽

[实用新型]一种水样萃取装置以及水质在线监测设备-CN202221789835.6有效
发明人：肖玲君;燕翔;易丽德;王军 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水样萃取装置以及水质在线监测设备，所述水样萃取装置包括搅拌器、反应器和比色皿，其中，所述反应器的下端与所述比色皿的上端相连通，所述反应器的横截面的面积大于所述比色皿的横截面的面积；所述搅拌器的搅拌部位于所述反应器内。本实用新型克服了现有技术对水质进行萃取后比色的检测效率较低的技术问题。
一种水样萃取装置以及水质在线监测设备

[发明专利]穿戴设备-CN202010164989.5有效
发明人：王志苗;易丽德;刘易升 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种穿戴设备，该穿戴设备包括主体，该主体形成有检测风道和连通检测风道的进风区域和出风区域，外部的空气由进风区域进入检测风道内，并由出风区域向外部流出。检测模块包括设于检测风道内的发光件和至少两个微粒传感器，发光件设于检测风道的一侧，用于向检测风道内发射光线。两个微粒传感器设于检测风道的相对一侧，并沿检测风道的延伸方向间隔设置。显示模块用于将检测后的颗粒浓度和颗粒大小的数据显示。本发明技术方案通过采用在检测风道内设置至少两个微粒传感器，以提高穿戴设备检测PM2.5的准确性。
穿戴设备

[发明专利]水质中总铊的在线监测系统-CN202210809484.9在审
发明人：何姝;肖玲君;易丽德 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种水质中总铊的在线监测系统，所述水质中总铊的在线监测系统包括：水质采集模块，用于定时采集水质样本；总铊检测模块，用于根据预设的基于邻羟基苯基重氮氨基偶氮苯的分光光度法，检测所述水质样本中的总铊含量；结果输出模块，用于根据所述总铊含量生成并输出水质中总铊监测结果。本申请解决了现有技术对水质中总铊进行监测的时效性较差的技术问题。
水质中总铊在线监测系统

[发明专利]水质中总汞的在线监测系统-CN202210251155.7在审
发明人：肖玲君;燕翔;易丽德 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种水质中总汞的在线监测系统，所述水质中总汞的在线监测系统包括：水质采集模块，用于定时采集水质样本；总汞检测模块，用于根据预设的基于TPPS4的分光光度法，检测所述水质样本中的总汞含量；结果输出模块，用于根据所述总汞含量生成并输出水质中总汞监测结果。本申请解决了现有技术对水质中总汞进行监测的时效性较差的技术问题。
水质中总汞在线监测系统

[实用新型]基于无人船的五参数在线监测装置-CN202020257378.0有效
发明人：易丽德;燕翔;曾俊飞 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无人船的五参数在线监测装置，包括无人船，所述无人船上设置有水质采样舱，所述水质采样舱内设置采样机构；驱动机构，所述驱动机构设于所述无人船，并至少部分伸出所述无人船外，以接触水体并驱动所述无人船移动；多参数水质检测箱，所述多参数水质检测箱设于所述无人船上，并与所述水质采样舱连通，用于对所述水质采样舱内的水样的多参数进行同步检测；控制终端，所述控制终端设于所述无人船内，并与所述采样机构电性连接，以控制所述采样机构采集水样，且所述控制终端还分别与所述多参数水质检测箱和所述驱动机构电性连接。本实用新型技术方案旨在提高水质多参数检测的效率。
基于无人参数在线监测装置

[实用新型]用于检测水质的无人船-CN201922180842.0有效
发明人：易丽德;李博;黄少斌;姚晨辉 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测水质的无人船，其包括船体以及均设于所述船体内的集成模块、检测仪和升降装置，所述检测仪设置于所述升降装置上，所述升降装置与所述集成模块电连接，所述检测仪与所述集成模块信号连接，所述集成模块用于驱动所述升降装置上下运动，以使所述检测仪在以下两状态间切换：接触水面和收容于所述船体内，所述集成模块还用于获取所述检测仪检测到的水质参数并发送至远程终端。本实用新型公开的用于检测水质的无人船能够十分便捷的水域的水质进行检测。
用于检测水质无人

[发明专利]基于无人船的水质原位监测装置-CN202010146374.X在审
发明人：李博;易丽德;燕翔 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人船的水质原位监测装置，包括：无人船；驱动机构，所述驱动机构设于所述无人船，并至少部分伸出所述无人船外，以接触水体并驱动所述无人船移动；检测机构，所述检测机构设于所述无人船，且至少部分伸出所述无人船外，以进入水中并检测水质的浑浊度；控制终端，所述控制终端设于所述无人船内，并分别与所述检测机构和所述驱动机构电性连接。本发明的水质原位监测装置旨在提高原位水质检测的精确度。
基于无人水质原位监测装置

[发明专利]无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质-CN201910867305.5在审
发明人：易丽德;何姝;尚璐;黄少斌;张永清 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司;华南理工大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质，其中，所述排污口排查方法包括：接收控制终端发送的行进指令，根据所述行进指令航行至排污口疑点位置；接收所述控制终端发送的采集指令，在所述排污口疑点位置处通过监测模块获取周遭的水质信息，并通过图像采集模块获取周遭的图像信息；将所述水质信息和图像信息传输至所述控制终端。本发明的无人船的排污口排查方法、排查装置、无人船及存储介质旨在解决现有的无人船不适用于排污口的排查及监测工作的技术问题。
排污口无人船排查存储介质控制终端排查装置水质信息行进指令接收控制终端图像采集模块图像信息传输发送采集指令监测模块图像信息位置处监测

[发明专利]无人机的扬尘在线监测预警系统-CN201910565570.8在审
发明人：易丽德;沈卫明;燕翔 -专利权人： 深圳市宇驰环境技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的扬尘在线监测预警系统。本发明通过在无人机的云台上搭载采样罐，在无人机的底部设置可打开的底盖，无人机内设置扬尘监测模块；无人机通过采样罐采集待检测区域内的扬尘样本，并将完成采集后的采样罐经打开的底盖运送至无人机内部，以通过扬尘监测模块对采样罐中的扬尘样本进行检测，获得第一颗粒物浓度；数据处理模块根据预设补偿函数及第一颗粒物浓度获得第二颗粒物浓度；监控模块在第二颗粒物浓度大于预设阈值时进行报警。将扬尘监测模块内置于无人机中进行监测，有效阻挡了部分气流，减少了无人机飞行对监测结果的干扰；通过补偿函数对颗粒物浓度进行修正，减少了颗粒物浓度因气压变化的影响，增加了监测的准确性。
扬尘颗粒物采样罐监测模块在线监测预警系统补偿函数底盖预设样本数据处理模块采集待检测区域无人机飞行监测结果监控模块气压变化可打开阈值时监测报警修正运送阻挡检测

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