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[发明专利]一种五轴全直驱桥式龙门加工中心及其加工无人机回转形叶片的工艺-CN202310983930.2在审
发明人：张卫卫;肖俊东;姚士强;唐汉军;颜加吉;张婷 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种五轴全直驱桥式龙门加工中心及其加工无人机回转形叶片的工艺，包括：底座、工作台、立柱、横梁、滑台和主轴箱；横梁和立柱之间设有直线电机，使得横梁在立柱上前后移动；滑台和横梁之间设有直线电机，使得滑台在横梁上左右移动；滑台上的主轴箱和滑台之间设有直线电机，使得主轴箱在滑台上能上下移动；主轴箱的主轴下端安装有摇摆头，摇摆头下端安装有刀头，摇摆头由DDR电机驱动，主轴绕C轴旋转，摇摆头绕A轴转动。
一种五轴全直驱桥式龙门加工中心及其无人机回转叶片工艺

[实用新型]一种地脚垫铁和螺栓一体化设置的水平调节机床-CN202222563070.0有效
发明人：张卫卫;张婷;肖俊东;姚士强;唐汉军 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种地脚垫铁和螺栓一体化设置的水平调节机床，包括机床本体，所述机床本体的下部的外壁上设有多个安装腔，所述安装腔内均设有调节螺栓，所述调节螺栓的底部向下穿过并伸出安装腔的底壁后与地脚垫铁一体化固定连接，所述调节螺栓的上部螺纹连接有上螺母，所述调节螺栓的下部螺纹连接有下螺母，所述上螺母设在安装腔的底壁上方，所述下螺母设在安装腔的底壁下方。本实用新型的有益效果是：通过在安装腔的底壁上下均安装螺母，通过上螺母和下螺母将安装腔的底壁进行双向锁紧，固定水平状态，大大减小了机床调节水平的频率，减少了因加工产生的振动，提升了机床的受用性能，增加了机床的刚性。
种地脚垫螺栓一体化设置水平调节机床

[实用新型]一种三轴钻攻加工装置-CN202222563147.4有效
发明人：张卫卫;肖俊东;姚士强;唐汉军;郭小荣 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴钻攻加工装置，属于机床加工领域，包括：Y轴双线圈电机安装在底座上端中间处，鞍座安装在Y轴双线圈电机上，X轴双线圈电机安装在鞍座上端，工作台安装在X轴双线圈电机上，立柱安装在底座的后端侧边，Z轴单线圈电机安装在立柱上，主轴箱安装在Z轴单线圈电机上，且主轴箱位于工作台上方；其中；X轴双线圈电机带动工作台在鞍座上沿X轴方向移动，Y轴双线圈电机带动鞍座以及工作台在底座上沿Y轴方向移动，Z轴单线圈电机带动主轴箱在立柱上沿Z轴方向移动，双线圈结构可以提高整体的承载力，保持运动的稳定性，同时线圈电机也可提高移动速度，精度；整体可以有效的提高机床的加工效率，解决了传动链磨损的缺陷。
一种三轴钻攻加工装置

[实用新型]一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置-CN202222685757.1有效
发明人：张卫卫;张婷;肖俊东;姚士强;唐汉军 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动；所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。本实用新型的有益效果是：能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。
一种 ddr 电机驱动夹臂式刀库装置

[发明专利]一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置-CN202211248014.6在审
发明人：张卫卫;张婷;肖俊东;姚士强;唐汉军 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种DDR电机驱动的夹臂式刀库装置，包括中心轴，DDR电机套设在所述中心轴上，所述DDR电机的内壁与所述中心轴之间通过角接触球轴承连接；刀爪固定盘间隔套设在所述中心轴上，且所述刀爪固定盘与所述DDR电机的转子的一端固定连接用于随着所述DDR电机的转子转动；所述磁栅读头与所述磁栅间隔匹配设置用于测量磁栅随着所述刀爪固定盘的旋转位移量；气刹组件，所述气刹组件设在所述中心轴的一端且设在所述刀爪固定盘的侧边，用于对所述刀爪固定盘实现制动。本发明的有益效果是：能够完全实现刀库快速旋转，定位准精准、快速换刀的一系列动作。
一种 ddr 电机驱动夹臂式刀库装置

[发明专利]一种三轴钻攻加工装置-CN202211184053.4在审
发明人：张卫卫;肖俊东;姚士强;唐汉军;郭小荣 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴钻攻加工装置，属于机床加工领域，包括：Y轴双线圈电机安装在底座上端中间处，鞍座安装在Y轴双线圈电机上，X轴双线圈电机安装在鞍座上端，工作台安装在X轴双线圈电机上，立柱安装在底座的后端侧边，Z轴单线圈电机安装在立柱上，主轴箱安装在Z轴单线圈电机上，且主轴箱位于工作台上方；其中；X轴双线圈电机带动工作台在鞍座上沿X轴方向移动，Y轴双线圈电机带动鞍座以及工作台在底座上沿Y轴方向移动，Z轴单线圈电机带动主轴箱在立柱上沿Z轴方向移动，双线圈结构可以提高整体的承载力，保持运动的稳定性，同时线圈电机也可提高移动速度，精度；整体可以有效的提高机床的加工效率，解决了传动链磨损的缺陷。
一种三轴钻攻加工装置

[实用新型]一种Z轴卸载装置的卧式加工中心-CN202122473868.1有效
发明人：张卫卫;张婷;蒋康;吴旭明 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z轴卸载装置的卧式加工中心，包括数控机床壳体、底座、轨道滑块、立柱、立柱前挂刷板、主轴和主轴箱，所述数控机床壳体固定连接在底座的顶部，所述轨道滑块活动连接在底座顶部的两侧，所述立柱设置在底座的顶部。本实用新型通过设置Z轴卸载装置，使Z轴卸载装置能够在主轴箱移动时吸收主轴箱对底座的冲击力，解决了现有的Z轴卸载装置在使用时承载高负荷且高刚性差、吸震性弱、精度稳定性低，导致机床在使用时影响工件加工的精准度，同时Z轴在吸收刚性的撞击使会使Z轴出现碎裂的情况降低了Z轴的使用寿命的问题，具备了提高了Z轴使用寿命的优点。
一种卸载装置卧式加工中心

[实用新型]一种三角形式线轨倒装全封闭式直驱龙门五轴加工中心-CN202122480397.7有效
发明人：张卫卫;张婷;蒋康;吴旭明 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三角形式线轨倒装全封闭式直驱龙门五轴加工中心，属于数控机床技术领域，包括U型底座，所述U型底座的上端设置有横梁，所述U型底座的中间设置有工作台，所述工作台的上端两侧和下端中间均设置有滑块，所述横梁的下端和U型底座中间设置有与滑块滑动连接的线轨，本实用新型通过将U型底座设为U型龙门式结构，使结构更加紧凑、刚性更高，且能承受高速时的运动惯量，具有良好的定位精度和稳态响应特性；本实用新型将工作台的线轨上置安装，线轨固定，滑块移动，刚性好，线轨和滑块呈等腰三角形排布安装，提高了机床的稳定型及承载力更大，装配方便，节省时间，有效的提高了工作效率。
一种三角形式倒装封闭式龙门加工中心

[实用新型]一种易于安装的夹持器双面刹车装置和数控机床-CN202122473898.2有效
发明人：张卫卫;张婷;蒋康;吴旭明 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，提供一种易于安装的夹持器双面刹车装置和数控机床，夹持器外壳具有两个推送腔和油孔，油孔一端连通至夹持器外壳外，另一端分别与两个推送腔连通，两个推送腔相对的一端分别具有互相连通的推送口，两个推动块一一对应密封滑动设置于两个推送口内，夹持器外壳具有供刹车片插入至两个推动块之间的插入口，推动块朝向推送腔内的一端具有推动凹槽。有益效果是：结构简单，易于安装，成本低，通过两个相对的推动块夹持刹车片，并且液压油进入到推动凹槽内，推动块对于液压油的响应速度快、延迟少，推送腔结构紧凑，刹车装置整体体积小。推动块贴合面积大，刹车力强，可达到有效的刹车功能，保证刹车的稳固及可靠性。
一种易于安装夹持双面刹车装置数控机床

[发明专利]一种自动化侧铣头安装装置-CN202111448997.3在审
发明人：郭小荣;肖俊东;姚士强;唐汉军;张卫卫 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化侧铣头安装装置，用于安装侧铣头，该安装装置包括连接盘、圆槽和驱动件；所述连接盘水平设置；所述圆槽的槽口朝上并转动安装在所述连接盘的上端，所述圆槽的内侧壁上环向间隔设有多个咬合母件；所述驱动件设置在所述连接盘上，并与所述圆槽传动连接，用以驱动所述圆槽旋转；所述侧铣头置于所述圆槽的上方，且所述侧铣头的连接部位于所述圆槽的正上方且为圆形，该连接部与所述圆槽的内孔相配合，所述侧铣头的连接部上环向间隔设有多个咬合公件。本发明结构简单，安装方便，解决了传统装置因精度不合格多次拆卸侧铣头的问题，快速、准确、精准的安装，保证强力切削的能力，又能满足精密零件的加工。
一种自动化侧铣头安装装置

[发明专利]一种数控机床直驱式刀库装置-CN202111660738.7在审
发明人：郭小荣;肖俊东;姚士强;唐汉军;张卫卫 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床直驱式刀库装置，包括圆盘式刀库本体和换刀机构，所述换刀机构固定安装在所述圆盘式刀库本体的背侧上，所述换刀机构包括第一驱动总成和换刀臂，所述换刀臂沿水平方向设置，所述换刀臂的两端安装有用以夹持刀具的安装座，所述第一驱动总成用以驱动所述换刀臂三维移动以将所述圆盘式刀库本体内的刀具和机床主轴的刀具切换。本发明结构简单、直接驱动、无齿轮、无摩擦、无机械间隙、无传动惯量，大大提高了输出扭矩和速度稳定性，刀库轻巧的结构设计，减少了整个机床的运动重量，与机床干涉区域小，有效的缩小了整个机床的外部结构。
一种数控机床直驱式刀库装置

[实用新型]一种具有过滤功能的五轴龙门水箱-CN202121881877.8有效
发明人：张卫卫;张婷;蒋康;吴旭明 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有过滤功能的五轴龙门水箱，包括底座，开设在底座顶部的排液口，开设在底座左侧的排屑口，所述底座的左侧固定连接有连接块，所述连接块的内侧通过轴杆活动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有连接框，所述连接框的内部固定连接有滤网，所述连接框的右端贯穿排屑口并水平延伸至底座的内部，所述滤网位于排液口的底部。本实用新型通过底座内部的滤网将携带有铁屑的冷却液过滤分离，能够避免铁屑对底座内部输液管路的运行造成影响，可以便于使用者对铁屑进行二次利用，解决了现有的冷却水箱不具备对混合有铁屑的冷却液进行过滤的效果，容易造成管路堵塞，提高操作人员工作量的问题。
一种具有过滤功能龙门水箱

[实用新型]一种地脚垫块的快速安装组件-CN202121883094.3有效
发明人：张卫卫;张婷;蒋康;吴旭明 -专利权人： 深圳市宇和创智科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地脚垫块的快速安装组件，包括安装件，贯穿设置在安装件左侧底部的地脚螺栓本体，所述安装件的底部设置有气动扳手，所述气动扳手的右侧电连接有开关，所述开关的右侧连通有给气源，所述气动扳手的输出端设置有更换套筒，所述更换套筒的顶部贯穿设置有旋转螺杆，所述旋转螺杆的顶部贯穿至地脚螺栓本体的内部并与地脚螺栓本体螺纹连接，所述地脚螺栓本体的顶部设置有地脚垫块本体。本实用新型达到可以快速安装的效果，该地脚垫块的快速安装组件，解决了现有的地脚螺栓在安装时需要人工将地脚垫块螺纹连接在地脚螺栓的表面，而人工安装不仅效率低下，并且还增加一定人工劳动力的问题。
一种地脚垫块快速安装组件

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