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[发明专利]AOI视觉检测装置-CN202310877418.X在审
发明人：金国善 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于AOI检测装置技术领域，尤其是提供了AOI视觉检测装置，该AOI视觉检测装置包括AOI检测舱，所述AOI检测舱内设有前后两道滑轨，前后两滑轨上设有传动座，所述AOI检测舱内设有位于所述滑轨后侧的螺杆，螺杆的端部安装有马达，所述传动座传动连接在所述螺杆上，所述传动座的顶部设有载架，所述载架的顶部设有检测架，所述载架的顶部左侧设有铰接座，固定架与检测架逐渐分离，防止检测架旋转至高位点时与固定架发生干涉，而且检测架翻转至另一侧时，通过连杆结构将固定架再次带回到检测架上方的接近位置处，用于对产品底面取像拍摄，因此检测架与固定架的联动结构应用于本实施方式中更加合理。
aoi 视觉检测装置

[发明专利]一种滤光片在线检测设备及方法-CN201810720509.1有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤光片在线检测设备及方法，该设备包括一设备箱体及设置在箱体内的底座，所述底座上设有支架和若干条平行滑轨，所述支架垂直于滑轨设置，所述支架上设置有检测相机、吸取臂，所述吸取臂上设置有定位相机，所述滑轨上设有载台，所述滑轨包括产品供给载台滑轨和空板载台滑轨，所述空板载台滑轨至少为两条；该方法通过检测相机拍摄产品图像后，经检测程序对图像处理分析后，分为了良品、不良品和返洗品，然后通过吸取臂将各个轨道上的载台产品进行分类，本发明实现了检测效率的大幅度提高和分类的进一步细化，UPH值远超同类型检测设备。
一种滤光在线检测设备方法

[实用新型]一种高精度玻璃晶圆自动光学检测设备-CN202220037353.9有效
发明人：金国善;焦涛涛 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01R31/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度玻璃晶圆自动光学检测设备，属于高精度玻璃晶圆检测技术领域，包括底座以及固定在底座顶端呈倒U型结构的龙门安装架，底座的顶端面两侧均安装有高精度玻璃晶圆输送带，龙门安装架的侧壁固定有移动轴，移动轴的两端均套接有移动安装架，移动安装架上固定有遮光筒，遮光筒中内嵌固定有位于高精度玻璃晶圆输送带上方的光学检测设备主体，底座的顶端面两侧均开设有安装槽，上述安装槽的侧壁固定有用于驱动高精度玻璃晶圆输送带的电机，底座的顶端面两侧分别设置有出料设备主体和上料箱，该高精度玻璃晶圆自动光学检测设备，便于自动对高精度玻璃晶圆主体进行检测，提升了光学检测的效率和精度。
一种高精度玻璃自动光学检测设备

[发明专利]一种单片Lens外观自动检测设备-CN201910796536.1有效
发明人：金国善;聂法刚;金锺铉;朴载伶;曺荣真 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明涉及镜头的外观缺陷检测，具体涉及一种单片Lens外观自动检测设备，包括，上料机构，上料机构用于存放待检测料品并进行上料；取料机构，取料机构用于将上料机构内的待检测料品传送至第一传输机构；第一传输机构，第一传输机构用于传输待检测料品；第二传输机构，第二传输机构用于传输待检测料品；传料机构，传料机构用于将待检测料品从第一传输机构传送至第二传输机构；上表面光学检测机构，上表面光学检测机构用于检测镜头的上表面缺陷；下表面光学检测机构，下表面光学检测机构用于检测镜头的下表面缺陷；标记机构，标记机构用于不良品的标记。本发明可以有效的把缺陷产品拦截在组装前，为企业节省成本，提高良品率。
一种单片 lens 外观自动检测设备

[实用新型]一种树脂片检测设备-CN202120564950.2有效
发明人：金国善;曺容真;金锺铉;朴载伶;聂法刚 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于树脂片检测设备技术领域，尤其为一种树脂片检测设备，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有检测机构，所述检测机构的一侧设置有不良品机构，所述不良品机构的一侧设置有良品机构，所述良品机构的一侧设置有上料机构，所述上料机构的一侧设置有供给机构，所述供给机构的一侧设置有转盘装置。通过利用高精度工业相机进行检测，分辨率可以达到微米级，超过人工肉眼的识别度，使用特殊光源，可以准确区分滤光片上下表面，检测程序可以准确判断出缺陷的大小，单颗产品设备检测时间是1.3秒，远超人工检测速度，剔除了人工控制，节约了人力成本，保证了人员的工作安全，实现了检测的成熟化和自动化。
一种树脂检测设备

[实用新型]一种自动上料取料的结构-CN202120589303.7有效
发明人：金国善;曺容真;金锺铉;朴载伶;聂法刚 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种自动上料取料的结构，包括安装板，所述安装板的顶部设置有取料支撑板，所述取料支撑板的顶部设置有取料导轨，所述取料导轨的一侧设置有滑轮，所述取料导轨的底部设置有感应器。通过料仓有20层一次可以放20个料板，与自动化设备连接一起工作节约了人工一直在设备旁边一次一次的放料板，结构简单、调试方便、可以很好跟设备搭配使用，通过底板与升降块固定安装控制料仓的升降，自动运行时料塔上升至第一层后感应器感应到料板，由滑块控制取料叉前进，取料叉勾住料板后滑块向后移动，经滑轮进入取料导轨，移动到指定位置后上料料塔又往下下降一层，一直循环作业。
一种自动上料取料结构

[发明专利]镜头成像传感器自动检测设备-CN202010345266.5在审
发明人：金国善;曺容真;金锺铉;朴载伶;聂法刚 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动生产的技术领域，公开了镜头成像传感器自动检测设备，用于检测放置于托盘内的多个镜头成像传感器，包括：用于运输所述托盘的运输部，以及沿运输方向依次设置的以下部分：二维码扫描部，包括上扫码器和下扫码器；检测部，包括检测相机和上位机；不良品分拣部，包括相邻设置于所述运输部的不良品载台和用于将所述不良品转运的吸取臂；良品出货部。本发明中的镜头成像传感器自动检测设备通过运输部批量转运镜头成像传感器，依次进行采集二维码和外形光学检测，并自动将不良品去除，最后出货下料的均为良品，使得整个检测分拣在一条流水线上自动化完成，大大增加了检测效率。
镜头成像传感器自动检测设备

[实用新型]一种滤光片分类出料装置-CN201821033479.9有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片分类出料装置，包括良品托盘装载仓、不良品托盘、反洗品托盘装载仓和空托盘装载仓，所述各装载仓通过滑轨连接至检测装置，所述滑轨上设有移动装置对托盘进行运输，所述滑轨为双向轨道，每个轨道上相向设置一移动装置，所述反洗品托盘装载仓和不良品托盘装载仓设置在同一滑轨上。本实用新型的滤光片分类出料装置分类更细化，相比现有出料装置大大提高了检测效率，节省人工，实用性较好。
出料装置托盘装载滤光片滑轨分类本实用新型托盘移动装置不良品装载仓反洗滑轨连接检测装置双向轨道相向设置空托盘良品细化检测轨道运输

[实用新型]一种滤光片检测上料机构-CN201821032791.6有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片检测上料机构，包括并排设置的三个产品托盘上料仓和两个空板托盘上料仓，所述产品托盘上料仓和空板托盘上料仓连接各自独立的传输轨道，所述传输轨道上设有移动载具，所述产品托盘上料仓和空板托盘上料仓通过所述移动载具将滤光片产品和空板托盘传送至检测装置。本实用新型的滤光片检测上料机构检测效率高，节省人工，实用性较好。
上料仓滤光片空板托盘产品托盘上料机构检测本实用新型传输轨道移动载具并排设置检测装置托盘传送

[实用新型]一种空气导流结构装置-CN201820282085.0有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B08B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气导流结构装置,包括导流仓箱体，所述导流仓箱体包括横杆、竖杆和底板，所述导流仓箱体的顶部设置有气体产生装置，所述气体产生装置的顶部一端通过合页转动连接有仓门，所述仓门远离气体产生装置的一侧固定连接有第一把手，所述仓门靠近气体产生装置的一侧远离合页的一端固定连接有固定块，所述固定块远离合页的一侧开设有第一凹槽，所述气体产生装置的顶部远离合页的一端开设有第二凹槽，所述竖杆的侧面与底板交接处设置有气体导流槽孔。该空气导流结构装置,能够清扫导流仓箱体内部的积尘并将灰尘从两侧的气体导流槽孔排除，保证了导流仓箱体内部的清洁，同时便了仓门的固定和打开。
气体产生装置导流仓仓门合页结构装置空气导流底板气体导流槽箱体内部固定块竖杆本实用新型顶部设置转动连接交接处横杆积尘清扫侧面清洁保证

[实用新型]一种晶片供给上托盘机构装置-CN201820289590.8有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶片供给上托盘机构装置，包括底座、设置在底座上的滑轨，设置在滑轨上的托盘移动装置和托盘载台，滑轨两侧分别设置有进料仓和待检仓，其特征在于，设置在底座上的滑轨，并排的设置有两个；每个滑轨上均设置有托盘移动装置和托盘载台，并同时设置有上下移动的动力装置；两个托盘载台相向设置并伸出托盘移动装置，沿着滑轨来回移动时，通过动力装置控制上下错开，不互相干扰。通过设置并行的滑轨，使得托盘移动装置通过托盘载台来回运动，使得运输晶片的效率更高；各个结构设置运输连贯，使之运输装置工作协调，自动化工作流程，大大提高了运输效率。
滑轨托盘移动装置底座机构装置上托盘种晶动力装置控制本实用新型动力装置工作流程工作协调互相干扰滑轨两侧结构设置上下错开上下移动相向设置运输晶片运输效率运输装置进料仓连贯并行自动化伸出移动运输

[实用新型]一种不良品空板仓供料机构-CN201820325884.1有效
发明人：金国善;金锺铉 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不良品空板仓供料机构，包括基台、滑轨和仓柱，所述基台的底部设置有基台支柱，所述基台的顶部设置有仓柱，所述仓柱的一侧设置有升降气缸，所述升降气缸的底部安装有固定气缸，所述基台的底部一侧安装有夹持气缸，夹持气缸的一侧连接有底部抓手，所述基台的底部另一侧安装有隔离挡板，所述基台的底部基台支柱之间设置有滑轨底板，所述滑轨底板的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部安装有托盘移动装置，所述托盘移动装置上设置有托盘载台，所述滑轨的端点处安装有阻挡块。本不良品空板仓供料机构，对现有技术方案进行了改进，采用自动化程度高的流程，使之输运装置工作协调，自动化工作流程效率提高，大大提高了运输效率。
基台滑轨供料机构不良品仓柱空板托盘移动装置滑轨底板夹持气缸升降气缸自动化本实用新型顶部安装顶部设置隔离挡板工作流程工作协调固定气缸输运装置运输效率抓手阻挡改进

[实用新型]一种滤光片出料传输装置-CN201721165317.6有效
发明人：金国善 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片出料传输装置，其包括：料板和底盘，以及安装在底盘上的下料仓、料板传输载台、滤光片吸取臂、空板仓，其中所述料板上分布多个用于放置所述滤光片的放料孔；所述下料仓每次只从料板传输载台上取来1张料板，并将之重叠收纳；所述料板传输载台可在下料仓和滤光片吸取臂之间往返移动，从滤光片吸取臂下方获得装满检测过的滤光片的料板、并将料板传输到下料仓处；所述滤光片吸取臂可吸取检测设备中已检测过的滤光片，并将之放入料板中；所述空板仓用于将空板仓中空的料板抓取放在料板传输载台上；本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。
一种滤光片出料传输装置

[实用新型]一种滤光片检测控制设备-CN201721165319.5有效
发明人：金国善 -专利权人： 深圳市奈尔森科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤光片检测控制设备，其具有进料传输装置、检测装置、良品出料传输装置、不良品出料传输装置；检测装置具有旋转平台,旋转平台上分布多个用于安放滤光片的基座，进料传输装置向基座上放置待检测的滤光片,基座上安装有光学检测仪器，良品出料传输装置从基座上取下良品滤光片并予以收纳,不良品出料传输装置从基座上取下不良品滤光片并予以收纳;本实用新型自动化程度高、检测效率极大提高，减轻工人的劳动强度，提高检测精度，保障滤光片的良品率。
一种滤光检测控制设备

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