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[发明专利]一种可提高太阳能光电转化效率的装置及提高方法-CN202310862856.9在审
发明人：王忠;马鑫 -专利权人： 深圳市回环技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种可提高太阳能光电转化效率的装置及提高方法，包括清洗组件，所述清洗组件包括安装板、水泵、控制器、触点开关、拉簧、两个限位杆、两个驱动电机、清理辊、喷淋管、刮板、两个安装座、距离传感器、两个支撑座、两个电动推杆、无人机和水箱；所述水泵、控制器和触点开关均安装于所述安装板的上表面。本发明通过无人机带动安装板移动至光伏电板的上方，通过水泵抽取水箱内的清洗液从喷淋管喷出，驱动电机带动清理辊转动，清理辊清理光伏电板表面污渍，同时无人机带动刮板水平移动，通过刮板可以刮除光伏电板表面的污渍，进而提高了光伏电板的光电转化效率和发电效能。
一种提高太阳能光电转化效率装置方法

[发明专利]一种步进电机的控制方法-CN202110343523.6在审
发明人：宋慧明;王忠 -专利权人： 深圳市回环技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P21/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是指一种步进电机的控制方法，包括脉冲测试器、第一PID控制器、第二PID控制器、第三PID控制器、第一处理器、第二处理器、编码器、两相电桥、电机，编码器、第一PID控制器均与脉冲测试器电性连接；第二PID控制器、第三PID控制器均与第一PID控制器电性连接，第二PID控制器、第三PID控制器均与第一处理器电性连接，第一处理器与两相电桥电性连接，两相电桥与电机电性连接，电机与编码器电性连接，根据定、转子磁极轴线间的夹角θ确定定子电流磁势的q轴和d轴分量的方向和幅值，进而分别对q轴分量和d轴分量加以控制，实现电磁转矩的控制，减少高温问题，能耗损失问题，与延长电机的使用寿命。
一种步进电机控制方法