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[实用新型]电机驱动器-CN201520858841.6有效
发明人：肖国庆;赵学斌 -专利权人： 深圳市嘉昱鑫科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机驱动器，涉及驱动技术领域。电机驱动器包括控制芯片和分别与所述控制芯片电连接的转发电路、供电电路、位置检测编码器、H桥驱动电路、电流采样电路、脉冲方向电路、编码器输出电路和刹车电路；所述控制芯片上设置有用于与上位机连接的上位机接口和用于通过总线与其他的电机驱动器连接的总线接口；所述转发电路用于转发上位机发送的控制指令至所述其他的电机驱动器。本实用新型提供的电机驱动器在不增加额外的硬件设备的情况下，可实现多个电机的控制，同时，可通过转发电路的转发功能实现控制不同总线上的电机。
电机驱动器

[发明专利]电机驱动器的控制方法及电机驱动系统-CN201510727135.2有效
发明人：肖国庆;赵学斌 -专利权人： 深圳市嘉昱鑫科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机驱动器的控制方法及电机驱动系统，涉及驱动控制技术领域。该方法应用于电机驱动系统，电机驱动系统包括控制器、第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别绑定有地址信息，该方法包括：第一驱动器获得控制器发送的控制指令，控制指令包括目标地址信息；目标地址信息与其绑定的地址信息是否相同；若相同，执行与该控制指令对应的操作；若不同，将控制指令发送给第二驱动器，以使第二驱动器判断控目标地址信息与其绑定的地址信息是否相同。本发明实施例提供的电机驱动器的控制方法可实现一个控制器对多个驱动器进行网络控制，且无需再增加额外的硬件，有效缩短了开发周期及开发成本。
电机驱动器控制方法驱动系统