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[发明专利]摄像头朝向标定方法及相关产品-CN202110319369.9有效
发明人：王露;朱烽;赵瑞 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头朝向标定方法及相关产品。该方法包括：获取目标对象的图像序列，所述图像序列包括第一图像；依据所述图像序列，得到所述目标对象在所述图像序列的采集过程中的移动方向；确定所述第一图像中所述目标对象的第一朝向；依据所述第一朝向和所述移动方向，得到所述第一待标定摄像头的第二朝向，所述第一待标定摄像头为采集所述第一图像的摄像头。
摄像头朝向标定方法相关产品

[发明专利]双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110633951.2有效
发明人：杨帆;李若岱;陈朝军;李泉录;马堃 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开涉及双目模组标定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取标定板，该标定板包括可见光定位区域和热像定位区域；触发该双目模组拍摄该标定板，得到该可见光摄像头输出的可见光图像和该热成像摄像头输出的热图像；对该可见光图像进行边缘提取，得到图案边缘；根据该图案边缘在该可见光图像中确定第一特征点，该第一特征点表征该标定板的热像定位区域的特征点在该可见光图像中的成像位置；对该热图像进行基于温度的分割，根据分割结果确定第二特征点，该第二特征点表征该热像定位区域的特征点在该热图像中的成像位置；根据该第一特征点和该第二特征点之间的对应关系，计算单应性矩阵。本公开可以实现对该双目模组的准确标定。
双目模组标定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]行人图像质量评价方法、电子设备及计算机可读介质-CN201810498714.8有效
发明人：王华明;徐静;赵瑞 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种行人图像质量评价方法、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：分别确定待评价图像的第一评分和第二评分；所述第一评分与所述待评价图像包含的行人图像的完整度正相关；所述第二评分与所述待评价图像的模糊度负相关；所述第二评分与所述待评价图像的模糊度负相关；根据所述第一评分和所述第二评分，确定目标评分；所述目标评分为所述待评价图像的质量评分。本申请中，根据待评价图像包含的行人图像的完整度以及该待评价图像的模糊度确定该待评价图像的质量；可以合理、客观地评价行人图像的质量。
行人图像质量评价方法电子设备计算机可读介质

[发明专利]测量方法及装置、电子设备和存储介质-CN201911204657.9有效
发明人：郭玉京;刘文韬;李佳桦 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种测量方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对采集到的第一三维图像进行检测，确定所述第一三维图像中待测对象的特征点的视觉二维坐标，所述第一三维图像包括第一纹理图像及第一深度图像；根据所述视觉二维坐标及所述第一深度图像，确定所述待测对象的特征点在所处真实空间中的三维坐标；响应于针对所述待测对象的测量操作，根据所述待测对象的特征点的三维坐标，确定针对所述待测对象的第一测量结果。本公开实施例可实现提高测量效率。
测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]分布式聚类方法及系统、处理器、电子设备及存储介质-CN201911205761.X有效
发明人：郭森辉;徐静;陈大鹏;赵瑞 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式聚类方法及系统、处理器、电子设备及存储介质。该方法应用于m个终端；所述m为大于或等于2的正整数；该方法包括：所述m个终端中的第一终端获取第一待处理数据集；所述第一终端将所述第一待处理数据集划分为n个第二待处理数据集；所述n为小于或等于所述m且大于或等于2的正整数；所述m个终端中的n个终端分别对一个所述第二待处理数据集进行聚类处理，得到n个第一聚类结果；所述n个终端中的任意两个终端处理的第二待处理数据集均不同；所述n个终端中的第二终端对所述n个第一聚类结果进行整合处理，得到第二聚类结果。
分布式方法系统处理器电子设备存储介质

[发明专利]测温设备自动测试方法、装置、系统以及存储介质-CN202110087386.4有效
发明人：朱旭荣 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本公开涉及测温设备自动测试方法、装置、系统以及存储介质，该方法包括获取预设环温值；触发得到环温判断对象；根据该预设环温值和该环温判断对象判断是否满足第一条件；若该预设环温值和该环温判断对象满足该第一条件，则触发得到黑体温度判断对象；获取该黑体辐射源的预设温度值；根据该预设温度值和该黑体温度判断对象判断是否满足第二条件；若该预设温度值和该黑体温度判断对象满足该第二条件，则触发测温设备输出对该黑体辐射源的第一测量值；根据该第一测量值得到该预设环温值下该测温设备的测试结果。本公开实现全自动的测温设备测试，降低了人工成本，提升了测试效率。
测温设备自动测试方法装置系统以及存储介质

[发明专利]支付方法、装置、本地识别设备、人脸支付系统及设备-CN202110736091.5有效
发明人：张垚;张帅 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种支付方法、装置、本地识别设备、人脸支付系统及设备，其中，该方法包括：确定包含目标脸部的RGB图像和包含所述目标脸部的目标图像；所述目标图像包含：红外IR图像和/或深度图像，所述目标图像和所述RGB图像为满足采集时间间隔要求的图像；通过所述RGB图像和所述目标图像对所述目标脸部对应的支付对象进行活体检测；以及通过RGB图像和所述目标图像对所述目标脸部进行脸部识别；在检测出所述支付对象为活体对象，且对所述目标脸部识别通过的情况下，向支付服务器发送支付请求，支付服务器用于响应所述支付请求，为支付对象执行支付操作。
支付方法装置本地识别设备系统

[发明专利]图像修复方法及装置-CN201811148733.4有效
发明人：李传俊;严琼;王昊然;鲍旭;戴立根 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像修复方法及装置。该方法包括：获取待处理图像的人脸区域；对所述人脸区域进行分割，得到所述人脸区域的第一人脸区域；获取所述第一人脸区域中灰度值大于阈值的像素点集合，得到所述人脸区域的第一待修复区域；根据所述第一人脸区域对所述第一待修复区域进行修复，得到修复后的图像。通过神经网络自动、快速地识别出待处理图像中的第一待修复区域，即斑痘点。并对检测到的第一待修复区域(斑痘点)利用周围完好的第一人脸区域的皮肤进行填充，实现对待处理图中斑痘点的修复。这样待处理图像中斑痘点修复后的区域处与周边皮肤的无差异，使得修复后的整体美观、自然。
图像修复方法装置

[实用新型]一种烹饪装置及自动烹饪机构-CN202123451938.X有效
发明人：黎祥 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种烹饪装置及自动烹饪机构。烹饪装置包括：烹饪主体，烹饪主体开设有烹饪腔，烹饪腔用于容置待烹饪食材；出气通道，连通烹饪腔以对烹饪腔排气；搅拌组件，至少部分伸入烹饪腔内以对烹饪腔内的食材进行搅拌；叶轮组件，包括叶轮，叶轮安装于出气通道内，叶轮组件与搅拌组件相连接，搅拌组件能够带动叶轮转动。通过上述方案可以实现采用搅拌组件带动出气通道中的叶轮的转动，进而可以加速出气通道中气流的流速，已到达加速排气的效果。
一种烹饪装置自动机构

[实用新型]一种烹饪装置及自动烹饪机构-CN202123451940.7有效
发明人：黎祥 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种烹饪装置及自动烹饪机构。烹饪装置包括烹饪主体，烹饪主体开设有烹饪腔和元件安装腔，烹饪腔用于容置待烹饪食材，元件安装腔内设有加热元件以及加热元件的控制电路，加热元件用于对烹饪腔内的待烹饪食材进行加热；出气通道，连通烹饪腔以对烹饪腔排气；第一叶轮，至少部分设置于出气通道内，第一叶轮能够在出气通道内气流的带动下转动；送气装置，与元件安装腔相连通，送气装置与第一叶轮相连接；第一叶轮用于向送气装置提供动力，以驱动送气装置将外界空气送入元件安装腔内。通过上述方案可以实现对烹饪装置内的控制电路进行自动散热。
一种烹饪装置自动机构

[发明专利]缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210793667.6在审
发明人：李东海;费敬敬;蒋小可;吴立威 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对获取的待检测图像进行分类处理，确定待检测图像的分类信息，以及对获取的待检测图像进行分割处理，得到分割图像，并根据分类信息，判断是否对分割图像进行缺陷检测，得到判断结果；在判断结果为进行缺陷检测的情况下，根据分类信息和分割图像，对分割图像进行缺陷检测，确定缺陷检测结果。本公开实施例能够自动检查出待检测图像中存在的缺陷，不仅减少了人工成本，而且充分利用了待检测图像的分类信息和分割图像，提高了缺陷检测的精准度。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202010306929.2有效
发明人：王新江;张士龙;冯俐铜;张伟 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待处理图像进行M级特征提取，得到所述待处理图像的M级第一特征图，所述M级第一特征图中各级第一特征图的尺度不同，M为大于1的整数；对与各级第一特征图对应的特征图组分别进行尺度调整及融合，得到M级第二特征图，每个特征图组包括所述第一特征图以及与所述第一特征图相邻的第一特征图；对所述M级第二特征图进行目标检测，得到所述待处理图像的目标检测结果。本公开实施例可提高目标检测的效果。
图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]资源加载方法及装置、电子设备和存储介质-CN202011357349.2有效
发明人：张建博 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本公开涉及一种资源加载方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：向第二电子设备发送定位信息，以使所述第二电子设备根据所述定位信息确定所述第一电子设备的位置信息，并根据所述第一电子设备的位置信息确定待加载增强现实AR资源；接收所述第二电子设备发送的所述待加载AR资源，并对所述待加载AR资源进行相应展示。本公开实施例可使得AR安装包轻便，提高AR应用程序的下载安装效率。
资源加载方法装置电子设备存储介质

[发明专利]告警处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210707186.9在审
发明人：周俊竹;张航;莫兵臣;方琪 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08B31/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种告警处理方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于告警选择操作，获取告警规则、告警设备和至少一个处置节点；根据所述告警规则，在所述告警设备采集的数据中确定出至少一个告警信息；根据每一所述告警信息的属性参数，在所述至少一个处置节点中确定用于对所述告警信息进行处置的目标处置节点；将每一所述告警信息推送至所述目标处置节点；响应于所述目标处置节点返回的处置操作，对所述告警信息进行告警处理。
告警处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、信息输入系统和介质-CN202210911886.X在审
发明人：曹莉;马骏生 -专利权人： 深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备、信息输入系统和计算机存储介质，该方法包括：获取双目相机采集的至少两帧图像，所述至少两帧图像中的每帧图像表示交互对象和交互设备的图像，所述交互设备包括壳体和位于所述壳体之上的至少两个采用弹性材料制成的交互区域；通过对所述至少两帧图像中的所述交互对象和所述交互设备进行目标跟踪，确定所述交互对象按压所述至少两个交互区域中的各交互区域的时序；基于所述交互对象按压所述至少两个交互区域中的各交互区域的时序，确定输入数据，所述输入数据表示通过所述交互设备向主机输入的数据。
图像处理方法装置电子设备信息输入系统介质