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[发明专利]涵道快拆结构-CN201710031313.7有效
发明人：罗文星;刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道快拆结构，适用于将涵道快速组装于支撑架上，所述涵道快拆结构包括底座，所述底座呈中空的环状结构，所述底座还具有向所述环状结构内凸伸形成的支撑台，所述底座还具有向上凸伸形成的快拆件，所述涵道插入所述底座时，所述涵道的下端与所述支撑台抵触，所述快拆件与所述涵道呈可拆卸的连接。本发明的涵道快拆结构能使涵道稳定、牢固且能快速组装与支撑架上。
涵道快拆结构

[发明专利]涵道飞行器测试装置及其测试方法-CN201710038440.X有效
发明人：罗文星;刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，包括外部固定架、滑轨、升降台、测力传感器及计算机。滑轨沿外部固定架的上下方向布置于外部固定架相对两侧处；升降台上安装有与滑轨配合的滑块，升降台在滑块与滑轨的配合下可相对外部固定部上下移动；测力传感器的一端固定于外部固定架上，测力传感器的另一端与升降台连接；计算机与测力传感器电性连接，计算机根据测力传感器所测的压力或拉力而模拟出涵道飞行器的推力及气动的状态，以实现对涵道飞行器的推力及气动进行实时测试的目的，从而提高测试精确性。另，本发明还公开了一种涵道飞行器测试装置的测试方法。
飞行器测试装置及其方法

[发明专利]涵道飞行器的前起落架承力机构-CN201710031287.8有效
发明人：刘益华;罗文星 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种涵道飞行器的前起落架承力机构，组装于底盘架上，包括横向承力臂、纵向承力臂、第一锁固件及第二锁固件。横向承力臂组于底盘架并具有分隔支撑臂和三角架，分隔支撑臂将三角架分隔出左三角架及右三角架；纵向承力臂的前端底部开设有扣合槽而后端具有接合部，纵向承力臂的前端借助扣合槽由上往下扣于底盘架，纵向承力臂的后端借助接合部接合于分隔支撑臂处，涵道飞行器的前起落架组装于纵向承力臂处；第一锁固件沿底盘架的左右方向穿置于纵向承力臂的前端与底盘架并锁固纵向承力臂与底盘架；第二锁固件沿底盘架的左右方向穿置于接合部与分隔支撑臂处并锁固接合部与分隔支撑臂，确保前起落架的起落可靠性，还具有结构简单的优点。
飞行器起落架机构

[发明专利]飞行器安全检测管理装置及安全控制系统-CN201710050980.X有效
发明人：刘益华;罗文星 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器安全检测管理装置，包括N个电池包、与所述电池包对应的N个BMS模块和BMS主机，N个所述电池包并联设置，每一所述电池包分别包括多节单体电芯，所述BMS模块采集电池包的监控数据，所述监控数据包括电池包的温度、电量和每节单体电芯的单体电压，所述BMS主机在飞行器起飞后比较监控数据是否超出第一预设值、第二预设值和第三预设值以输出对应等级的报警信号。本发明将多个电池包独立设置，且每一电池包具有独立的BMS模块，可以对每一电池包进行独立监控，增加电池包的使用寿命和使用安全度，还依据电池包的电量、温度以及单体电压进行分级检测以输出对应的报警信号，提高飞行器的使用安全性。本发明还公开了对应的安全控制系统。
飞行器安全检测管理装置控制系统

[发明专利]一种水域智慧安全救援柜、救援方法及系统-CN202110177691.2有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及水域救援的领域，尤其涉及一种水域智慧安全救援柜，其柜体可以放置医疗物资以及救生物资，柜体上安装的监控模块能够将监控区域内的图像信息传递至主控模块，主控模块根据对图像信息进行人像识别，并且生成报警信息，报警模块可以根据报警信息发出分级报警信号，报警信号可以促使人离开监控区域，也有助于路人或者管理人员及时发现、及时响应，起到了保护人员的生命安全的效果。
一种水域智慧安全救援方法系统

[实用新型]消防设备及具有消防功能的智慧灯杆-CN202121449585.7有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防设备，包括箱体、消防装置和位于箱体外的消防栓，消防装置包括能与消防栓可拆卸连接的第一灭火组件，第一灭火组件放置于箱体内或第一灭火组件位于箱体外并与消防栓可拆卸连接。本实用新型还提供了一种具有消防功能的智慧灯杆。在消防设备上设置智慧灯杆，整体更加美观，使用更加方便，适于广泛推广使用。
消防设备具有消防功能智慧灯杆

[实用新型]消防设施-CN202120510325.X有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司;深圳云宾数据科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防设施，包括设置有第一腔室和第二腔室的箱体,第一腔室设置有可启闭的第一门体，第二腔室设置有可启闭的第二门体；第一腔室内设置有连接于进水装置的消防栓，第二腔室用于存储消防物质和救援物资。本实用新型的消防设施能快速的将火灾威胁消灭在萌芽或初始阶段，同时可以具备多种其他功能模块，美观实用，适于广泛推广使用。
消防设施

[发明专利]溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质-CN202110229381.0有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种溺水报警方法、装置、平台、系统及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标水域的视频图像；根据所述视频图像判断所述目标水域是否存在丢失人员；若是，则通过图像识别对比在所述目标水域搜寻所述丢失人员；若在第一预设时间内未搜寻到所述丢失人员，则生成报警信号。解决了难以及时发现溺水人员并进行救援的问题，本申请具有及时发现溺水人员并进行救援的效果。
溺水报警方法装置平台系统计算机可读存储介质

[发明专利]差速无人船的路径优化方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910633101.5有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速无人船的路径优化方法、装置及计算机可读存储介质，首先求得初始路径上的每相邻两路径片段之间的夹角差值，而后从初始路径上的第一路径点开始依次执行对应的操作，以使得在相邻的两路径片段之间的夹角差值在预设差值以上时，可在前一路径片段的长度大于预设长度值时在前一路径片段的设定位置插入第一插入点，在后一路径片段的长度大于预设长度值时在后一路径片段的设定位置插入第二插入点，而且第一插入点和第二插入点的速度取该路径点的速度或者在该路径点的速度超出最大限制速度时取最大限制速度；从而便于优化出适合差速无人船转弯的路径。
无人路径优化方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]救援飞翼尾罩结构-CN202121607367.1有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种救援飞翼尾罩结构，包括外罩以及设置于外罩内的驱动装置，外罩包括用于安装驱动装置的安装件、用于进水的第一壳体和用于出水的第二壳体，第一壳体呈中空结构，安装件安装于第一壳体的一端并与驱动装置位于第一壳体内，第二壳体安装于第一壳体远离安装件的一端，第一壳体沿其周向开设有多个进水口，第二壳体沿轴向均匀的设置有多个出水口；驱动装置动作以在第一壳体内的周向上产生吸力以使水能从进水口进入第一壳体内，并在驱动装置的作用下将第一壳体内的水从出水口推送出第一壳体外。本实用新型的救援飞翼尾罩结构能量损耗更小且外罩结构更稳固。
救援飞翼尾罩结构

[实用新型]一种带有智慧灯杆的水域智慧救援柜-CN202121027075.0有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有智慧灯杆的水域智慧救援柜，包括柜体、布置在柜体一侧的智慧灯杆，以及布置在柜体上的救援装备，所述柜体外侧竖向固接有具有弯曲部分的围板，所述围板与柜体外壁形成顶底贯通的安装区间，所述智慧灯杆穿设于安装区间中；所述安装区间中设置有由弹性材料制成的减振结构，所述围板上固接有将安装区间顶端封闭的顶板。本申请将救援柜与智慧灯杆组合在一起，通过智慧灯杆为救援装备的使用提供照明，方便救援人员现场施救。
一种带有智慧灯杆水域救援

[外观设计]消防灯杆-CN202130402100.8有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灯杆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明的灯杆，同时具备智能路灯控制，同时搭载LED广告屏，通信基站，Wifi发射天线，环境监测，安全监控，消防物资，一键求助，AED救生物资，电动车充电桩等智慧城市所需的智能设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
消防灯杆

[发明专利]内涝预警结合限行告警的方法、装置及系统-CN202111074470.9在审
发明人：赵涛 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种内涝预警结合限行告警的方法、装置及系统，方法包括：获取积水区域的积水深度，并判断积水深度是否大于危险深度；若否，则输出正常监测信息；若是，则输出积水告警信息，上传积水区域的位置信息和积水深度至监控平台；启动对积水区域的危险区域进行监控以获取进入危险区域的入侵信息，直至积水深度小于危险深度；根据入侵信息判断危险区域是否存在入侵行为；若是，则输出入侵告警，并将积水区域的位置信息、积水深度和入侵信息上传至救援单位以通知救援人员。本发明提供的内涝预警结合限行告警的方法、装置及系统，在内涝路况对行人和车辆进行预警，且在行人和车辆进入内涝路况时，可以及时通知救援人员，减少生命财产的损失。
内涝预警结合告警方法装置系统

[实用新型]消防设备-CN202120512329.1有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司;深圳云宾数据科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防设备，包括用于灭火的消防装置和用于支撑所述消防装置的支撑结构，消防装置设置于支撑结构上且连通于进水装置或消防栓；消防装置包括呈可拆卸设置于支撑结构的安装架，安装架上设置有灭火组件，借由安装架以使灭火组件呈活动的设置于支撑结构。本实用新型的消防设备可以固定在支撑结构上操作，能够承受更大压力的水压，以能够更好的灭火，使用更方便，且可以通过调节灭火组件，对一定范围内的着火点进行灭火，适于广泛推广使用。
消防设备

[实用新型]一种救援柜-CN202120434828.3有效
发明人：刘益华 -专利权人： 深圳市哈威飞行科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本申请涉及救援设施的技术领域，涉及一种救援柜，一种救援柜，包括柜体，以及设置于柜体上的救援物资；将柜体安装在水域周边，由于柜体上放置有救援物资，当水域内有人出现事故时，水域岸边的人群可以马上跑向柜体，并从柜体上取出相应的救援物资，以对水域中出现事故的人进行救援，进而减少了溺水事故的发生，提高了救援效率。
一种救援

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