“深圳市博为医疗机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果80个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[外观设计]配药机器人（4）-CN202030060295.8有效
发明人：高鹏;靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配药机器人（4）。2.本外观设计产品的用途：用于静脉注射药液的自动配制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配药机器人

[外观设计]配药机器人（5）-CN202030060314.7有效
发明人：高鹏;靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配药机器人（5）。2.本外观设计产品的用途：用于静脉注射药液的自动配制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配药机器人

[外观设计]配药机器人（2）-CN202030026084.2有效
发明人：高鹏;靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：配药机器人（2）。2.本外观设计产品的用途：用于静脉注射药液的自动配制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
配药机器人

[发明专利]一种西林瓶夹持装置-CN202010031452.1在审
发明人：高鹏;靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种西林瓶夹持装置，包括安装基座、储药转盘、多个夹爪组件以及锁止构件，其中，储药转盘设置在安装基座上并能够相对安装基座进行自转，多个夹爪组件设置在储药转盘上并随着储药转盘同步转动以进行多个夹爪组件位置的切换，夹爪组件包括自复位式手爪、止推构件与止推弹片，止推构件设置在储药转盘上，其具有推出位置与退回位置，止推弹片设置在储药转盘上并能够保持止推构件处于退回位置；止推构件上设有卡接部，自复位式手爪上设有卡接配合部；锁止构件用于将止推构件从退回位置切换至推出位置。本发明能够锁紧与其相配合的夹爪组件，能够有效防止西林瓶在穿刺过程中被顶出的现象发生。
一种西林夹持装置

[发明专利]一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人-CN202010040800.1在审
发明人：高鹏;靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种母液袋的夹持抓手以及配药机器人，夹持抓手包括抓手基座、两个夹爪、自夹紧装置，抓手基座上设有直线滑轨、两个滑动块，两个夹爪分别安装在两个滑动块上；自夹紧装置包括两个L形拔叉构件、回转轴、导向轴与弹簧构件；L形拔叉构件具有一转角部、一连接边部与一抵接边部；转角部设有连接孔，回转轴垂直设在抓手基座上，其穿过连接孔以将L形拔叉构件安装在抓手基座上；连接边部设有连接槽，导向轴垂直设在滑动块上并能够在连接槽内进行滑动；抵接边部的侧端面为抵接弧面，两个L形拔叉构件的抵接弧面之间相接触；弹簧构件能够驱使两个滑动块产生滑移。本发明能够自动夹紧不同规格的母液袋，结构紧凑、便于使用。
一种母液夹持抓手以及配药机器人

[发明专利]一种智能配药设备-CN201610795397.7有效
发明人：靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。本发明的智能配药设备体积小，能够在医院各楼层之间方便运动，采用模块化设计，维修简单、方便；使用普通注射器作为药液抽吸的工具，耗材成本低。
一种智能配药设备

[实用新型]一种同轴式紧凑型配药机器人-CN201820013671.5有效
发明人：靳海洋;崔杰 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同轴式紧凑型配药机器人，该配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；机架包括转轴，转轴包括管状内轴、管状中间轴、管状外轴；管状中间轴可伸缩地套在管状外轴之内，管状中间轴套在管状内轴之外；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本实用新型的同轴式紧凑型配药机器人，不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压；更重要的是，可以防止穿刺时漏液，并实现针尖位置的精准调节。
旋转式配药同轴式药袋转轴机器人旋转式注射器药瓶输送装置管状外轴升降装置移动装置中间轴内轴本实用新型可伸缩地驱动电机旋转轴线针尖位置中间轴套穿刺体积小西林瓶重合调压漏液套在正压

[发明专利]一种药物溶解装置-CN201611043407.8有效
发明人：张朋;胡颖;何玉成;靳海洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、连接在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件，以及设置在所述驱动组件下方的支撑组件，所述振动台组件包括与所述驱动组件连接且用于传递振动的振动支撑模块以及固定在所述振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块。本发明通过在振动台上设置用于传递振动的振动支撑模块以及固定在振动支撑模块上且用于主动夹紧药瓶的多个夹具模块，使得药瓶内的药物可以快速充分溶解，且可以适应不同直径尺寸的药瓶摆放，保证药瓶夹紧不晃动。
一种药物溶解装置

[实用新型]一种紧凑型自动配药机器人-CN201820013672.X有效
发明人：靳海洋;崔杰 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种紧凑型自动配药机器人，该自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本实用新型的紧凑型自动配药机器人，不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压；更重要的是，可以防止穿刺时漏液，并实现针尖位置的精准调节。
自动配药旋转式药袋机器人旋转式注射器药瓶输送装置升降装置移动装置本实用新型驱动电机旋转轴线针尖位置穿刺体积小西林瓶重合调压漏液正压

[实用新型]一种同轴式自动配药机器人-CN201820008846.3有效
发明人：靳海洋;崔杰 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同轴式自动配药机器人，该自动配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；机架包括转轴；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本实用新型的同轴式自动配药机器人结构紧凑、体积小，对于正压的西林瓶和药袋可以调压，还可以防止穿刺时漏液。
自动配药旋转式同轴式药袋旋转式注射器药瓶输送装置升降装置移动装置转轴机器人本实用新型机器人结构驱动电机旋转轴线穿刺体积小西林瓶重合调压漏液正压紧凑

[发明专利]一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置以及自动开启方法-CN201610792663.0有效
发明人：靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B67B7/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种安瓿瓶和西林瓶的自动开启装置，其包括：底座及支架，支架与底座固定连接；机械臂，其包括升降组件、水平旋转组件、伸缩组件；升降组件的底部固定设置于底座上；升降组件包括纵向滑块，水平旋转组件包括水平转盘，伸缩组件包括横向滑块；水平转盘直接或间接连接纵向滑块，伸缩组件设置于水平转盘上；机械手，其包括竖直旋转组件、瓶身夹持组件；竖直旋转组件设置于横向滑块上，竖直旋转组件包括竖直转盘；夹持组件设置于竖直转盘上；切割组件，其设置于支架上，其包括自转机构和公转机构；瓶头夹持组件，其设置于支架上。本发明同时提供了使用上述自动开启装置自动开启安瓿瓶和西林瓶的方法。
一种安瓿西林自动开启装置以及方法

[实用新型]一种用于西林瓶的自动配药机器人-CN201820050208.8有效
发明人：靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座以及设在基座上的溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。
西林瓶溶媒袋升降机构注射器装置低位药袋药瓶注射器夹具抽吸空气自动配药穿刺瓶夹气压机构设置内旋转针管夹竖直机器人

[发明专利]一种药物溶解装置-CN201611041775.9有效
发明人：张朋;胡颖;何玉成;靳海洋 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院;深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，公开了一种药物溶解装置，包括振动台组件、设置在所述振动台组件下方且用于驱动所述振动台组件振动的驱动组件、与所述驱动组件连接且用于在所述驱动组件断电后制止所述振动台组件惯性振动的止动组件，以及设置在所述止动组件下方的支撑组件。本发明通过设置止动组件，使得振动台组件在驱动组件断电后能够使振动中的药瓶快速停止，并通过止动组件使药瓶精确停在预定位置，方便机械手的抓取，可以配合自动化装备使用。
一种药物溶解装置

[发明专利]一种用于西林瓶的自动配药机器人-CN201810029646.0在审
发明人：靳海洋 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基座上；注射器装置位于西林瓶装置和溶媒袋装置之间；溶媒袋装置包括袋升降机构、以及溶媒袋夹具，溶媒袋夹具设置于袋升降机构上；袋升降机构包括药袋高位和药袋低位；西林瓶装置包括瓶升降机构、以及至少一个瓶夹持机构，瓶夹持机构设置于瓶升降机构上；瓶升降机构包括药瓶高位和药瓶低位；注射器装置包括针管夹持机构，注射器装置带动注射器在一竖直圆周内旋转；当溶媒袋内气压较大需要调节时，溶媒袋位于药袋低位，注射器对药袋穿刺并抽吸空气；当西林瓶内气压较大需要调节时，西林瓶位于药瓶低位，注射器对西林瓶穿刺并抽吸空气。
一种用于西林自动配药机器人

[发明专利]一种同轴式紧凑型配药机器人-CN201810003934.9在审
发明人：靳海洋;崔杰 -专利权人： 深圳市博为医疗机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61M5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种同轴式紧凑型配药机器人，该配药机器人包括：机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置；机架包括转轴，转轴包括管状内轴、管状中间轴、管状外轴；管状中间轴可伸缩地套在管状外轴之内，管状中间轴套在管状内轴之外；旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上，三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本发明的同轴式紧凑型配药机器人，不仅结构紧凑、体积小，而且对于正压的西林瓶和药袋可以调压；更重要的是，可以防止穿刺时漏液，并实现针尖位置的精准调节。
一种同轴紧凑型配药机器人