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[实用新型]一种高精度地图数据采集装备及高精度地图采集车-CN202122619637.7有效
发明人：宋波;唐智伟;姜敏;陈少峰;李叙林 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度地图数据采集装备，包括激光雷达、工业相机、组合导航、GNSS天线、GPS授时同步单元等，利用安装平台将各传感器安装在平台上，激光雷达与平台成预定角度安装，工业相机朝车头方向与激光雷达保持固定角度；平台上安装组合导航、GNSS天线；激光雷达、工业相机、组合导航、天线的位置、角度固定，并标定各设备之前的参数，激光雷达位最顶端，可以自由转动可以采集周边200米范围内的点云数据。通过使用成本较低的各类传感器及程序代替昂贵集成车载移动测量系统，降低高精度采集车的成本，并实现自动化采集。
一种高精度地图数据采集装备

[发明专利]一种基于NLP技术的多源POI融合方法、装置及可读存储介质-CN202111310271.3在审
发明人：许也;唐智伟;姜敏;陈少峰;李叙林 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NLP技术的多源POI融合方法、装置及可读存储介质，所述方法包括预处理步骤、融合组确定步骤、数据融合步骤，本发明结合地物分类特点和格网计算法，优化后的范围计算提升了算法的性能、效率和准确率；对于非空间属性相似度的计算对分类相似度进行了优化，而且还考虑了同名不同类别的情况，基于NLP算法进行等级切分、地址规范化，基于地址各级别相似度获取POI之间的地址相似度，基于位置提高融合结果精确率；距离相似度分地物类别计算相似度；进一步地，分类采用NLP技术，优化了算法对于POI数据类别缺失或不明确的清洗，对分类进行预测来填充或修正，并将分类引入到范围搜索计算和相似度计算中。
一种基于 nlp 技术 poi 融合方法装置可读存储介质

[发明专利]用于高精度地图路侧交通设施模型的建模方法和系统-CN202111531160.5在审
发明人：张姗姗;陈少峰;李叙林;姜敏;唐智伟 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度地图路侧交通设施模型的建模方法，包括采集目标道路的控制点数据、点云数据和影像数据；利用采集到的控制点数据、点云数据和影像数据，生成交通设施的成品目标格式矢量数据，成品目标格式矢量数据包括交通设施的坐标信息、绑定信息和三维模型数据；对成品目标格式矢量数据进行渲染，呈现交通设施的三维可视化数据。由此，可以在保证模型数据尽可能精简的同时又达到立体效果，并可实现道路路杆与多样化交通设施的批量对应，以及路杆与个性化路牌的对应。
用于高精度地图交通设施模型建模方法系统

[发明专利]一种用于高精度采集系统的车载供电系统-CN202111268500.X在审
发明人：宋波;唐智伟;姜敏;陈少峰;李叙林 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精度采集系统的车载供电系统，包括供电模组、滤波模组以及供电转换模组，所述供电模组用于输出供电电压，所述滤波模组用于对所述供电电压进行滤波，所述供电转换模组用于将所述供电电压转换为所述高精度采集负载设备所需的工作电压。本发明通过供电转换模块组可以根据车辆上的负载设备的工作电压对供电模组提供的供电电压进行转换处理并输出，通过滤波模组减少供电转换模块的输入端的电磁干扰的影响，且供电转换模组包括至少两个供电转换模块，以适应不同的高精度采集负载设备的供电要求，提高供电系统的安全性。
一种用于高精度采集系统车载供电系统

[发明专利]路口通行绿波引导方法、车载单元和计算机可读存储介质-CN202111418427.X在审
发明人：张姗姗;陈少峰;李叙林;姜敏;唐智伟 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口通行绿波引导方法、车载单元和计算机可读存储介质，本发明中车载单元接收路口附近的路侧单元发送过来的路侧数据包，从中提取出红绿灯信息，并通过高精度地图获取车道数据，根据获取的车道数据，从提取出的红绿灯信息中筛选出影响当前车道的红绿灯信息，以及确定建议时速，当达到绿波通行引导触发条件时，在所述高精度地图上显示所述红绿灯信息以及在具体车道上绘制建议时速，如此，本发明可以实现路口红绿灯信息在高精度地图上的呈现以及引导，可精确提示车道级红绿灯提示与指引，协助驾驶员对路口加速减速的判断，减少路口红绿灯等待时间，减少通勤成本，间接的缓解路口拥堵情况。
路口通行引导方法车载单元计算机可读存储介质

[发明专利]基于道路单元冲禁令违法检测方法、装置、可读存储介质-CN202111268314.6在审
发明人：唐智伟;姜敏;陈少峰;李叙林 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路单元冲禁令违法检测方法、装置、可读存储介质，方法包括：从执法设备中获取至少一条过车数据，通过执法设备ID取得对应的道路单元，将每一条过车数据中的过车时间、车牌号与所述道路单元结合得到一条过车单元数据；基于要进行冲禁令管理的车牌号，从限行公告及车辆通行证中取得准许通行/禁止通行的道路单元及时间，将每一个车牌号与其取得的道路单元及时间结合得到一条管理数据；将每一条过车单元数据与管理数据逐条比对，根据比对结果判断是否存在冲禁令违法；本发明直接利用执法设备的过车数据实现冲禁令违法执法，本发明可以提升城市交通通行的精细化管理能力。
基于道路单元禁令违法检测方法装置可读存储介质

[发明专利]一种交通信息提示方法及设备-CN201610287721.4有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信息提示方法及导航设备，获取当前位置及当前位置所在道路；确定当前位置周边的路况扫描面积；播报路况扫描面积内的路况信息。本发明在没有导航路径的情况下，通过对当前道路及与所述当前道路连接的道路上的交通信息进行提示，实现了没有导航路径时的交通信息提示，达到了对交通信息有效的进行提示。
一种交通信息提示方法设备

[发明专利]一种语音操控方法及装置-CN201610287720.X有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：一种语音操控方法及装置，其特征在于，包括：接收语音命令；解析所述语音命令获得至少一语音特征；获得所述至少一语音特征对应的操作指令，并执行所述操作指令对应的操作。与现有技术先比，本发明提供的语音操控方法，识别解析语音命令更灵活，可以解析获得多个标准命令，克服了一次只能接受识别一个标准命令，导致用户要请求一个较为复杂的功能时，只能不断通过与系统交互，才能最终完成想要的功能的缺陷，提高导航效果以及用户体验。
一种语音操控方法装置

[发明专利]一种行车记录图像处理方法及系统-CN201510479842.4有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车记录图像处理方法及系统，涉及汽车电子产品领域。一种行车记录图像处理方法，包括：获取行车记录实景图像；对所获取的行车记录实景图像进行抽象处理，得到抽象化图像；将所述抽象化图像进行保存或者将所述抽象化图像上传至服务器进行分享。本发明通过将行车记录图像进行抽象化，达到了行车记录图像更加具有娱乐性的有益效果，进一步的，避免了行车记录的录制及分享侵犯他人隐私等合法权益。
一种行车记录图像处理方法系统

[发明专利]以车牌号绑定社交应用账号的互动方法、行车记录仪及系统-CN201610035655.1有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种以车牌号作为社交应用账号的互动方法、行车记录仪及系统，方法包括：由行车记录仪对车辆进行图像采集，并根据采集的图像识别出车辆的车牌号；所述行车记录仪将识别出的车牌号发送给与该行车记录仪通信连接的终端；由所述终端将接收到的车牌号发送给该终端中运行的指定社交应用进行处理，以使所述社交应用找到与接收的所述车牌号预先绑定的用户账号，供所述终端使用者与该用户账号进行互动。该方法利用行车记录仪进行图像识别，获取车辆的车牌号，发送给终端，作为找到所获取车牌号绑定社交应用账号的依据，进而方便了在行车过程中，用车牌号绑定社交应用账号的社交朋友之间的互动，提升了行车过程中，社交应用互动的便利性。
车牌号绑定社交应用账号互动方法行车记录仪系统

[发明专利]行车记录仪视频回放的显示方法及行车记录仪-CN201610035887.7有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车记录仪视频回放的显示方法及行车记录仪，该方法包括：将进行显示的视频以二维阵列方式显示在行车记录仪的显示屏上，其中，所述二维阵列中同一维度上显示的为同一段行程上的所有视频，所述同一段行程上的视频为所述行车记录仪从一次开机至关机的时间段录制的所有视频。该方法通过将录制的视频在行车记录仪的显示屏上以二维阵列方式显示，并且二维阵列中同一维度上显示的为同一段行程上的所有视频，使得所显示的视频规律化排列，更方便用户快速定位找到准备回放观看的视频，提升用户体验。
行车记录仪视频回放显示方法

[发明专利]一种路况预测方法、装置及服务器-CN201510647007.7有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况预测方法、装置及服务器，其包括：监测行驶中车辆的车辆行驶参数，并将所述车辆行驶参数上报至服务器；接收由服务器根据所述车辆行驶参数分析预测所述车辆当前行驶路段的路况信息，并将所述路况信息输出显示。本发明实施例可以根据各上报的各车辆行驶参数准确及时地预测出路段的拥堵、畅通或即将拥堵等状况，以便于驾驶人员可以根据相应的路况信息选择最佳的出行路线，有效地避开即将发生拥堵的路段而选择畅通的路段，为人们的出行提供了极大的便利。
一种路况预测方法装置服务器

[发明专利]一种车联网处理系统-CN201510882017.9有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种车联网处理系统，包括：操作控制单元，与车载电子设备和/或车辆控制部件连接，并操作控制车载电子设备和/或车辆控制部件的工作状态和/或采集车载电子设备和/或车辆控制部件的工作参数；应用处理单元，用于提供上层应用的接口，并与所述操作控制处单元连接；网络通信处理单元，用于实现所述应用处理单元与互联网之间的连接通信。本发明可以通过相应的网络通信处理单元连接接入互联网中，从而获取互联网中的数据信息，并将获取的数据信息用于控制车载电子设备和/或车辆控制部件，从而使得针对车辆的操控更为准确，为车辆用户操控车辆的使用过程提供了极大的便利，提升了用户的使用体验。
一种联网处理系统

[发明专利]一种电子地图标注、认领、纠错方法及处理设备-CN201510209483.0有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子地图标注、认领、纠错方法及处理设备，包括：接收在电子地图上对某个位置的标注操作，所述标注操作包括以下至少一种：标注点及信息增加、标注点认领、标注点纠错；按所述标注操作进行对应的处理。本发明还提供一种电子地图标注、认领、纠错处理设备。通过用户对电子地图进行地图标注、认领、纠错等操作，方便用户能及时增加电子地图商未采集到的地图数据，完善电子地图的信息，保证数据及时更新，并有助于帮助确认数据的存在性，位置正确性，帮助电子地图使用者获得更准确的信息。
一种电子地图标注认领纠错方法处理设备

[发明专利]一种提示其他定位终端信息的方法、定位终端及服务器-CN201510146920.9有效
发明人：张文星 -专利权人： 深圳市凯立德科技股份有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种提示其他定位终端信息的方法，包括：服务器获取预设范围内的其他定位终端信息；所述其他定位终端信息包括以下至少一种：其他定位终端实时位置、其他定位终端实时速度、其他定位终端等级其他定位终端发送信息至服务器的次数或者其他定位终端类型；所述服务器根据其他定位终端等级和/或其他定位终端发送信息至服务器的次数筛选出设定个数其他定位终端，并将筛选出的其他定位终端的信息发送至本定位终端进行提示。本发明通过获取预设范围内的其他定位终端信息并根据其他定位终端等级和/或其他定位终端发送信息至服务器的次数进行筛选，对筛选得到的其他定位终端信息进行提示，能够为用户的出行提供有效的信息。
一种提示其他定位终端信息方法服务器

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