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- [发明专利]一种激光测距方法及系统-CN202310572330.7在审
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孙立平;付晶晶;赵路勋
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深圳光谦传感科技有限公司
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2023-05-19
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2023-08-04
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G01S17/36
- 本申请公开了一种激光测距方法及系统，向待测对象发射线性调频激光信号，接收返回的回波信号；基于比较器阈值，对所述回波信号进行转换处理，得到对应的方波信号；对所述方波信号进行平滑滤波处理和匹配滤波处理，得到目标信号；对所述目标信号进行峰值检测，从所述目标信号中确定出第一信号点、第二信号点以及第三信号点；根据所述第一信号点、所述第二信号点和所述第三信号点，确定所述待测对象对应的测量距离。该方法能够得到较为准确的测量距离结果，具备较高的测距精度以及较快的测量速度，且对硬件设备的要求不高，有利于降低激光测距的实现成本，处理流程简单，能够提高测距应用的效率。本申请可广泛应用于测距技术领域内。
- 一种激光测距方法系统
- [发明专利]一种激光测距方法及系统-CN202310575851.8在审
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孙立平;付晶晶;赵路勋
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深圳光谦传感科技有限公司
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2023-05-19
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2023-08-04
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G01S17/36
- 本申请公开了一种激光测距方法及系统，在未发射线性调频激光信号的情况下，接收环境噪音信号，进行ADC采样得到第一信号；根据第一信号确定初始化的比较器阈值；向待测对象发射线性调频激光信号，接收返回的回波信号；基于比较器阈值，对回波信号进行转换处理，得到对应的方波信号；对方波信号进行滤波处理，得到目标信号；对目标信号进行峰值检测，从目标信号中确定出第一信号点、第二信号点以及第三信号点；计算目标信号的信噪比数据；若信噪比数据大于或者等于预设阈值，根据第一信号点、第二信号点和第三信号点，确定待测对象对应的测量距离。该方法能够提高测距应用的效率，降低应用成本。本申请可广泛应用于测距技术领域内。
- 一种激光测距方法系统
- [发明专利]激光测距系统及其方法-CN202310246047.5在审
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孙立平;付晶晶;阳立华
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深圳光谦传感科技有限公司
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2023-03-07
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2023-06-30
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G01S17/08
- 本申请涉及一种激光测距系统及其方法。所述系统包括：处理单元、调制信号发生单元、激光驱动单元、激光光源、第一激光接收端、第一接收单元、第二接收单元、导光体、第二激光接收端、第一参考接收单元、第二参考接收单元，处理单元将第一数字信号和第一参考数字信号经过处理后可以得到θ21‑θ11，处理单元将第二数字信号和第二参考数字信号经过处理后可以得到θ22‑θ12，处理单元计算得出待测目标的距离值L＝[2π*N1+(θ21‑θ11)]*c/(4πf2)，其中，N1＝INT(L2*f1/c)，L2＝(θ22‑θ12)*c/(4πf2)，INT为取整函数。从而实现同时发出高频的第一周期信号和低频的第二周期信号，并且最大测距值不超过第二周期信号的半个波长，通过第二周期信号计算出初测距离值，通过第一周期信号测得精确测量值，从而最终实现快速、精确测量待测目标的距离。
- 激光测距系统及其方法
- [发明专利]激光测距系统-CN202310225826.7在审
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孙立平;付晶晶;阳立华
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深圳光谦传感科技有限公司
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2023-02-28
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2023-06-13
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G01S17/26
- 本申请涉及一种激光测距系统。所述系统包括：处理单元、调制信号发生单元、激光驱动单元、激光光源、激光接收端、第一接收单元、第二接收单元、第一参考接收单元、第二参考接收单元，处理单元将第一数字信号和第一参考数字信号经过处理后可以得到待测目标的精测距离值：i为1,2...,N，通过方波信号Vm1(t)和方波信号Vm2(t)计算出待测目标的初测距离值：i为1,2...,N，最终处理单元计算得出待测目标距离值：其中，INT为取整函数。从而解决了相位式测距系统测距速度慢以及脉冲式测距系统测距精度低的问题。
- 激光测距系统
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