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[发明专利]一种行星减速机的动平衡测试装置-CN202311195696.3在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械工程领域，具体为一种行星减速机的动平衡测试装置，其包括机架、转轴、限位组件、测试齿轮、振动传感器a、振动传感器b、桶体和固定杆；升降组件a上设置有带动转轴转动的动力组件；转轴左侧与机架顶部转动接触，转轴右端设置支撑盘；测试齿轮配合套在转轴上并通过限位组件固定；桶体设置在支撑盘上；固定杆一端通过轴承与桶体内壁转动连接，另一端与升降组件b连接；振动传感器a设置在测试齿轮齿上，振动传感器b设置在支撑盘上；机架上设置控制系统。本发明能剔除转轴的影响，得到测试齿轮的精确的动平衡测试结果。
一种行星减速动平衡测试装置

[发明专利]一种通用型减速机试验装置-CN202310919067.4有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用型减速机试验装置，涉及减速机测试技术领域，包括测试框架装置和振动检测装置，测试框架装置中驱动电机通过电机驱动齿轮、从动大齿轮和从动小齿轮驱动被测减速机转动，控制磁粉制动仪给出的扭矩负载，通过扭矩测试仪显示被测减速机的扭矩值，振动检测装置中振动检测工作时，伸出气缸伸出，将磁铁支架与被测减速机外圆表面接触，电磁铁通电将磁铁支架及振动检测仪吸附在被测减速机外圆表面，夹爪气缸驱动锥形夹爪松开，振动检测完成后，夹爪气缸驱动锥形夹爪上的圆锥形凸台对磁铁支架上的圆锥形孔进行配合定位。本发明从动小齿轮可多个均匀阵列分布在下固定板上表面，可以实现多组被测减速机同时进行测试。
一种通用型减速试验装置

[发明专利]一种用于机床装夹位移的装置-CN202311078925.3在审
发明人：邱羽;王艳青;李文;安利领;张洪兵;安利书;付兵 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机床设备领域，具体为一种用于机床装夹位移的装置，其包括夹臂驱动齿轮、固定架和夹臂驱动齿轮轴；夹臂驱动齿轮轴穿过固定架前端；夹臂驱动齿轮与夹臂驱动齿轮轴通过键槽和键a实现键连接；固定架前端设置有通过夹臂驱动齿轮驱动的夹持组件；固定架上设置驱动机构，驱动机构包括两个驱动源，两个驱动源均用来驱动夹臂驱动齿轮轴转动，且两个驱动源不同时工作。本发明结构紧凑，体积小，传动平稳，定位精度高，噪音小，且当其中任意一个驱动源损坏时，机构依然可以正常工作，另外能够根据不同的待夹持物料选择夹持模式。
一种用于机床位移装置

[发明专利]一种电动叉车驱动一体轮-CN202110814620.9有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动叉车驱动一体轮，涉及电动叉车技术领域，包括相对设置的第一连接板和第二连接板，以及安装于第一连接板与第二连接板之间的输入法兰；所述第一连接板与第二连接板之间设置有传动机构；所述传动机构包括输出轴，输出轴中间轴段通过平键连接有包胶轮；所述传动机构还包括惰轮连接轴；所述传动机构还包括锥齿轮连接轴，所述锥齿轮连接轴靠近第二连接板的轴段为空心轴，锥齿轮连接轴的空心轴内开设有键槽且通过平键连接有与其配合的齿轮轴；所述传动机构还包括动力输入轴。本发明结构简单、可控性强、安全性好，能够满足不同的使用工况，实现减速传动一体化。
一种电动叉车驱动一体

[实用新型]一种单级大速比高扭矩的行星减速机-CN202122012993.2有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单级大速比高扭矩的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括箱体，所述箱体输入端口内安装有输入轴；所述输入轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮；所述箱体输出端口内安装有中间轴；所述中间轴输入端通过平键安装有从动锥齿轮；所述箱体输出端固定安装有连接法兰；所述连接法兰输出端固定连接有输出法兰，输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴输入端绕轴线位置开设有一组销孔，销孔内固定安装有滚柱，所述滚柱上通过滚针轴承转动安装有行星轮；所述中间轴输出端空心且通过平键固定连接有太阳轮轴。本实用新型通过添加一组锥齿轮减速，实现减速机大扭矩大减速比，同时动力输入端与输出端垂直设置，降低设备的空间布局要求。
一种单级大速比扭矩行星减速

[实用新型]一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机-CN202122036250.9有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中间行星架带轴承支撑的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括输出法兰、中间连接法兰、输入连接法兰、第一连接法兰和输入法兰；所述输出法兰内安装有输出轴，输出轴通过第一轴承和第二轴承与输出法兰转动连接；所述中间连接法兰内安装有第一行星架，第一行星架输出端延伸至输出轴内且通过第三轴承与输出轴转动连接；所述输入连接法兰内安装有第二行星架，第二行星架输入端通过第五轴承与输入连接法兰转动连接；所述第一连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第六轴承与第一连接法兰转动连接。本实用新型通过设置轴承对中间行星架进行支撑并对其轴向位置进行固定，防止可移动的零件挤压摩擦，提高减速机效率。
一种中间行星轴承支撑减速

[实用新型]一种中空贯穿的行星减速机-CN202122213041.7有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空贯穿的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括壳体，壳体内壁设置有内齿圈；壳体内由输入端至输出端依次安装有输入级中空行星架、中间级中空行星架和输出级中空行星架；输入级中空行星架通过第一轴承与壳体转动连接；输入级中空行星架内键连接有中间级太阳轮；中间级行星轮与壳体的内齿圈啮合，中间级行星轮与中间级太阳轮啮合；中间级中空行星架内输出端内键连接有输出级太阳轮；输出级中空行星架通过第四轴承与壳体转动连接；输出级行星轮与输出级太阳轮啮合。本实用新型减速机为中空状态，在输出端的线路及气路可以通过中空孔来放置，省却了减速机外围放置线路的空间，可以更好、更合理的安置布局。
一种中空贯穿行星减速

[发明专利]一种恒背隙类行星减速机构-CN202111358862.8在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种恒背隙类行星减速机构，涉及减速机领域，包括输入单元、平行减速单元和类行星减速单元，类行星减速单元由行星传动单元和调节单元组成；平行减速单元和行星传动单元包括一根共用的中心轴；行星传动单元的压盖和输出法兰固定连接，且与中心轴转动连接；行星齿轮轴的齿轮与齿圈啮合；行星齿轮轴的齿轮和齿圈采用锥齿轮；调节单元包括调节螺栓，还包括设置在输入法兰上的调节螺纹孔；调节螺栓上设置有双头螺纹，一端旋入调节螺纹孔内，另一端旋入行星齿轮轴，调节螺栓与行星齿轮轴之间设置有压簧。本发明通过压簧推动行星齿轮轴沿轴向运动，减小行星齿轮轴与齿圈两齿轮间的间隙，证了背隙恒定，输出精度高。
一种恒背隙类行星减速机构

[发明专利]一种小速比传动的行星减速机-CN202111063032.2在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种小速比传动的行星减速机，涉及减速机技术领域，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；述连接法兰内安装有输入轴；输出法兰内安装有输出轴；行星传动机构包括双联内齿圈、输入太阳轮轴、输入行星轮、双联行星架和输出行星轮；输入行星轮与双联内齿圈输入端的内齿圈啮合且输入行星轮与输入太阳轮轴啮合；输出行星轮与双联内齿圈输出端的内齿圈啮合且输出行星轮与输出太阳轮啮合。本发明双联行星架分别与输入级行星齿轮、输出级行星齿轮连接，从而实现从输入太阳轮轴到双联行星齿轮，再到输出太阳轮的传动，适当调整各齿轮的参数，理论上可以满足行星减速机速比0～2之间的任意速比，满足不同工况的速比需求。
一种速比传动行星减速

[发明专利]一种速比可调智能行星减速机-CN202111028491.7在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种速比可调智能行星减速机，涉及减速机技术领域，包括输入法兰、输入连接法兰、连接法兰和输出法兰；输入连接法兰内靠近输入端安装有输入轴；输入轴输出端固定连接有输入连接轴；输入连接法兰内靠近输出端固定安装有电磁离合器；输入连接法兰输出端固定安装有电磁制动器，衔铁连接轴组件从电磁制动器内穿过且通过平键与电磁制动器的摩擦片连接；连接法兰内还安装有输入齿圈组件和输出齿圈组件，输入齿圈组件与输出齿圈组件之间安装有与其配合的行星架组件。本发明通过信号控制实现减速机多种状态输出：减速输出、等速输出、自由状态、抱死状态，功能多，能够满足不同的使用工况。
一种速比可调智能行星减速

[发明专利]一种联动驱动减速机构-CN202110992182.5在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动驱动减速机构，涉及减速机技术领域，包括输出组件、减速组件和输入组件；所述输出组件包括壳体、轴输出组件和链轮输出组件；所述轴输出组件包括固定安装于壳体上的输出法兰，所述输出法兰内安装有输出轴；所述输出轴位于壳体内的轴段还通过平键安装有从动锥齿轮；所述链轮输出组件包括安装于壳体内的链轮轴；所述链轮轴输出端通过平键安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；所述链轮轴上还通过平键安装有双排链轮。本发明链轮输出组件和轴输出组件可以提供不同角度动力输出，并且可以提供速比和扭矩与链轮不同的动力输出，从而实现不同方向，不同角度的传动。
一种联动驱动减速机构

[发明专利]一种高精度行星减速机-CN202110968967.9在审
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度行星减速机，涉及减速机领域，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接；输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成；行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。本发明柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变，消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差，实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动。
一种高精度行星减速

[发明专利]一种减速电机的减速机装配生产线-CN201911043180.0有效
发明人：张运杰 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速电机的减速机装配生产线，包括：减速机壳移栽组件，其具有定位座、移栽机器人以及多个用于夹持减速机壳的夹持组件；对应于定位座上从前到后的各工位依次设置有：内齿圈装配组件，其用于将内齿圈安装至减速机壳内；行星齿轮装配组件，其用于将减速机需要的所有行星齿轮一次性装配至减速机壳内；检测喷油装置，其用于检测行星齿轮是否齐全以及对减速机壳内进行喷油；以及中心轮安装组件，其用于将中心轮装配至减速机壳内。本发明的减速电机的减速机装配生产线可完成装配内齿圈、装配行星齿轮、检测行星齿轮数量、喷油、装配内齿圈的全自动化操作，生产效率高，可节省人力成本。
一种减速电机装配生产线

[实用新型]一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机-CN201922320659.6有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于重型AGV小车驱动轮的齿轮可离合式减速机，包括电机、行星减速机和AGV车轮，行星减速机一端与电机连接，另一端设置在AGV车轮内。行星减速机内设有螺栓、小齿轮和中间盘，螺栓和小齿轮通过螺纹连接，小齿轮和中间盘通过花键连接，螺栓通过轴承固定在行星减速机内，螺栓上套有弹簧。本实用新型设计严谨、合理，正常运转时，弹簧压紧小齿轮，防止小齿轮轴向窜动自动脱离；出现电机故障或断电后，可通过螺栓使小齿轮与中间盘脱离，从而减小移车阻力，方便AGV小车移动和维修；排除故障后，可再次通过螺栓使小齿轮和中间盘啮合，减速机可恢复正常工作。即方便了故障后移车维修，又能实现快速恢复正常工作状态。
一种用于重型 agv 小车驱动齿轮离合减速

[实用新型]一种用于自动化设备的双排行星减速机-CN201922320721.1有效
发明人：安利书 -专利权人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F16H1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动化设备的双排行星减速机，包括机架，机架上设有两个电机接口和两个输出轴，同一侧的一个电机接口和一个输出轴构成一组减速机构。本实用新型所需要安装的零件减少，更大程度的简化了设备。两个减速机融合成为现在的一个减速机，在满足能单一减速机输出的情况下，可以准确保证上下两个减速机的超高同轴度，对于设备来说更加精准化。同时该减速机是座装，在有效的节省了空间的情况下还能最大程度的方便客户安装与拆卸。在自动化系统中，最能充分地体现其自动性，实现高效、经济、灵活、行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好的自动化生产。
一种用于自动化设备行星减速

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