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[发明专利]一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机-CN201610709748.8有效
发明人：蔡群龙;张文良;周继刚;李贝;王召奎;陈建军;孙文才 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机，属于纸盒包装设备领域。其特征在于：包括取纸片吸盘(10)、吸盘安装板(8)和连接机构，水平设置的吸盘安装板(8)中部通过连接机构连接机架(1)，吸盘安装板(8)上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘(10)，取纸片吸盘(10)一侧连接抽放气装置。本发明先检测纸片、后提升，在提升的过程中完成折边，在推出过程中最后经过箱体轮廓修正机构，进行包装箱外轮廓的再次修整，保证包装箱外形折痕的平整和清晰，箱体轮廓修正机构在包装箱输送方向的两侧设有对称设置的两组，可同时修整包装箱两侧边的折痕。
一种纸片折叠装箱装置装机

[实用新型]一种包装箱轮廓修正机构及修正装置-CN201620922771.0有效
发明人：付兵;张文良;张桂冠;邱羽;孙佩;李贝;王召奎;崔永彬 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：一种包装箱轮廓修正机构及修正装置，属于包装设备领域。其特征在于包括机架（1）、包装盒定位机构和包装盒边角修正机构，包装盒边角修正机构包括刚性修正机构和弹性修正机构，刚性修正机构为固定安装在机架（1）出料端内侧、向内侧凸起的弧形修正板（10），修正板（10）的上方设有可水平微调的弹性修正机构。本实用新型在包装盒包装后的出料端设置包装盒定位机构和包装盒边角修正机构，通过包装盒定位机构对包装盒进行基础定位，而后通过包装盒边角修正机构对已经进行了折边处理的包装盒进行进一步的修正，利用弹性修正机构弹性调节包装盒外边的弯折平整度，从而保证包装盒在完成折边这一动作后包装盒的外边平整度。
一种包装箱轮廓修正机构装置

[实用新型]一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机-CN201620925024.2有效
发明人：蔡群龙;张文良;周继刚;李贝;王召奎;陈建军;孙文才 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B11/08 文献下载
摘要：一种纸片折叠装箱装置及纸片折叠包装机，属于纸盒包装设备领域。其特征在于包括取纸片吸盘(10)、吸盘安装板(8)和连接机构，水平设置的吸盘安装板(8)中部通过连接机构连接机架(1)，吸盘安装板(8)上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘(10)，取纸片吸盘(10)一侧连接抽放气装置。本实用新型先检测纸片、后提升，在提升的过程中完成折边，在推出过程中最后经过箱体轮廓修正机构，进行包装箱外轮廓的再次修整，保证包装箱外形折痕的平整和清晰，箱体轮廓修正机构在包装箱输送方向的两侧设有对称设置的两组，可同时修整包装箱两侧边的折痕。
一种纸片折叠装箱装置装机

[实用新型]一种打包带检测装置-CN201620922365.4有效
发明人：邱羽;陈建军;李杰;周继刚;付兵;李贝;王召奎;安忠海 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种打包带检测装置，属于包装设备领域。其特征在于包装盒定位机构和打包带定位机构均纵向设置在横梁（2）上，包装盒定位机构能够纵向伸缩的动力输出端设置在靠近包装盒的一端，打包带定位机构一侧连接光电感应装置（18），打包带定位机构包括通过转动连接机构转动安装的打包带检测头（7），打包带检测头（7）上部的安装高度与光电感应装置（18）的光电感应端头（17）的安装位置相对应。本实用新型在包装盒输送皮带上方同时设置用于将正常输送的包装盒拦截并定位的包装盒定位机构和检测打包带是否有效打带的打包带定位机构，保证了包装盒在打带时的准确定位，彻底避免了打带走空或打带失效的问题。
一种打包检测装置

[实用新型]一种旋转打包装置-CN201620922350.8有效
发明人：安忠海;陶然;陈建军;周继刚;蔡群龙;张军;李贝;王召奎;张桂冠 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：一种旋转打包装置，属于包装设备领域。其特征在于夹紧机构分为对称安装的上部压盘（5）和下部压盘（7）两部分，上部压盘（5）可转动的安装在机架的上横梁（1）下方，下部压盘（7）安装在机架的基座（3）上，下部压盘（7）下方连接可带动其升降的升降机构和带动其转动的转动机构，转动机构的一侧设有检测并控制下部压盘（7）转动角度的转动控制机构，上部压盘（5）上方连接有旋转阻尼机构。本实用新型将夹紧机构分为对称安装的上部压盘和下部压盘两部分，通过上部压盘和下部压盘将包装盒夹住，通过升降机构缩短两者之间的距离，进而夹紧包装盒，再通过转动机构带动下部压盘带动包装盒实现同步转动，从而轻松实现包装盒的自由转动。
一种旋转打包装置

[实用新型]一种包装机取纸片手指及取纸片装置-CN201620922371.X有效
发明人：王召奎;赵玉刚;陶然;安忠海;李贝;孙佩;付兵;张军 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种包装机取纸片手指及取纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于包括取纸片吸盘（10）、吸盘安装板（8）和连接机构，水平设置的吸盘安装板（8）中部通过连接机构连接机架（1），吸盘安装板（8）上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘（10），每个取纸片吸盘（10）一侧均单独连接抽放气装置。本实用新型通过吸盘来实现抓取包装盒的动作，且设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，可保证在抓取包装盒的过程中能水平的将包装盒单独取下，加之，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘，避免因为个别取纸片吸盘出现故障影响片状包装盒抓取的情况，充分保证流水生产线的正常运行。
一种装机纸片手指装置

[实用新型]一种包装机送纸片装置-CN201620922774.4有效
发明人：孙佩;张文良;赵玉刚;陶文虎;司书维;王召奎;邱羽;安忠海 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B43/22 文献下载
摘要：一种包装机送纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于包括上下对称设置的两组水平安装的滚动机构，两组滚动机构之间的间隙小于等于纸片状的包装盒的厚度，上部滚动机构和/或下部滚动机构一端连接动力机构；上部滚动机构为从动机构，下部滚动机构为主动机构，上部滚动机构可自由转动的悬挂在机架（1）上，下部滚动机构通过固定机构安装在机架（1）上。本实用新型改变了现有技术中皮带输送的简单托送方式，利用两组滚轮机构之间的间隙加紧纸片状的包装盒，避免了在输送皮带上输送时，包装盒在输送过程中易出现歪斜的问题，同时，通过上部滚轮机构进一步保证包装盒的平稳、平整的输送状态，彻底避免发生歪斜的现象。
一种装机纸片装置

[实用新型]一种尺寸可调的智能装箱机构-CN201620922772.5有效
发明人：张文良;赵汝凯;周继刚;蔡群龙;孙佩;李贝;王召奎;李建华 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B49/00 文献下载
摘要：一种尺寸可调的智能装箱机构，属于包装设备领域。其特征在于包括平移调节机构和转动调节机构，转动调节机构通过转动连接机构与两组平移调节机构垂直连接为一体，转动调节机构通过自身的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动；在两组平移调节机构的一侧分别连接与其平行设置的折边宽度调整机构，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离通过伸缩连接的端部调整。本实用新型通过转动调节机构的转动带动两组平移调节机构同时向内侧或外侧移动，来自由调节所能包装的包装盒的外形尺寸，折边宽度调整机构与平移调节机构之间的距离可调，因此，轻松的实现了不同尺寸，尤其是不同长度的这边的包装盒的折边需求，扩大了包装机的使用范围。
一种尺寸可调智能装箱机构

[实用新型]一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机-CN201620905798.9有效
发明人：赵玉刚;张文良;张桂冠;张军;曹春业;孙佩;李贝;王召奎;安忠海 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角机直角翻转机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于所述的翻转体（13）通过翻转轴（9）可转动的安装在翻转支架（14）的内部，翻转轴（9）一端穿出翻转支架（14）并连接带动其转动90度的直线推动机构，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架（14）外侧。本实用新型通过一组或者两组直线推动机构推动翻转轴实现90度的翻转，同时，直线推动机构倾斜的设置在翻转支架外侧，倾斜设置的直线推动机构在推送的过程中，运动轨迹为沿其倾斜设置的角度直线运动，从而利用直线推动机构的直线运动特性迫使翻转轴做90度的翻转，从而保证翻转轴可带动翻转体准确的实现90度的翻转，进而实现翻转体由垂直向水平方向的转动。
一种瓷砖包角机直角翻转机构

[实用新型]包角姿态调整机构及包角机-CN201620905799.3有效
发明人：李贝;周继刚;蔡群龙;孙佩;王召奎;张佳凯;陶文虎 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：包角姿态调整机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于包括下压机构、竖置的滑轨（2）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（2）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角（10）的顶部。本实用新型在包角的顶部设置下压机构，避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大导致多个包角难以分离的问题。
姿态调整机构包角机

[实用新型]一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机-CN201620905805.5有效
发明人：周继刚;张文良;孙佩;蔡群龙;安忠海;曹春业;赵汝凯 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本实用新型通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。
一种瓷砖包角取料指装置包角机

[实用新型]一种多尺寸可调包角库及包角机-CN201620905854.9有效
发明人：张文良;周继刚;蔡群龙;李贝;王召奎;陈建军 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种多尺寸可调包角库及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于所述的导向柱的外圈设有定位装置，通过定位装置固定并调节导向柱的位置，定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构（16），包角姿态调整机构（16）的内端伸入储存内部并压制在包角（13）上方；所述的导向柱包括固定导向柱（2）和移动导向柱（5），移动导向柱（5）设有两组，分别通过调节机构连接定位装置，并可移动的设置在包角（13）宽度方向两侧。本实用新型导向柱的外圈设有定位装置和调节机构，可通过固定并调节导向柱的位置，实现包角库内可容纳的包角的尺寸的调整；定位装置的一侧设有可纵向移动的包角姿态调整机构，便于随时调整其下落状态与位置，避免包角歪斜、移位的情况。
一种尺寸调包包角机

[发明专利]一种包装机取纸片手指及取纸片装置-CN201610706640.3在审
发明人：王召奎;赵玉刚;陶然;安忠海;李贝;孙佩;付兵;张军 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种包装机取纸片手指及取纸片装置，属于纸盒包装设备领域。其特征在于：包括取纸片吸盘（10）、吸盘安装板（8）和连接机构，水平设置的吸盘安装板（8）中部通过连接机构连接机架（1），吸盘安装板（8）上设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘（10），每个取纸片吸盘（10）一侧均单独连接抽放气装置。本发明通过吸盘来实现抓取包装盒的动作，且设有左右对称设置的两组纸片吸取机构，可保证在抓取包装盒的过程中能水平的将包装盒单独取下，加之，每组纸片吸取机构至少设有两个取纸片吸盘，避免因为个别取纸片吸盘出现故障影响片状包装盒抓取的情况，充分保证流水生产线的正常运行。
一种装机纸片手指装置

[发明专利]一种瓷砖包角取料指、取料装置及包角机-CN201610690833.4在审
发明人：周继刚;张文良;孙佩;蔡群龙;安忠海;曹春业;赵汝凯 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包角取料指及取料装置，属于瓷砖包装设备领域。两组瓷砖包角取料指相对安装在同一水平位置，且两组瓷砖包角取料指的扣料齿设置在内侧，两组瓷砖包角取料指的顶部分别设有带动其相对转动的驱动机构；瓷砖包角取料指包括取料臂（2）和取料端头（4），所述的取料端头（4）上设有可带动取料臂（2）和取料端头（4）转动的复位转动机构，且取料端头（4）的顶部侧面上设有扣取包角的扣料齿。本发明通过取料臂和取料端头的往复转动来带动取料端头的扣料齿的多次取料，且扣料齿每次向叠加的包角取料时，只能扣取一个包角，彻底避免了多个包角同时下料的弊端，而且取料时，并不接触包角的端面，不会在取料过程中破坏包角。
一种瓷砖包角取料指装置包角机

[发明专利]包角姿态调整机构及包角机-CN201610690841.9在审
发明人：李贝;周继刚;蔡群龙;孙佩;王召奎;张佳凯;陶文虎 -专利权人： 淄博爱而生机械智能化科技有限公司
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：包角姿态调整机构及包角机，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括下压机构、竖置的滑轨（2）和可带动下压机构升降的滑动升降机构，滑动升降机构滑动安装在滑轨（2）上，滑动升降机构的一侧连接下压机构，下压机构的下端部压设在包角库内多个叠加设置的包角（10）的顶部。本发明在包角的顶部设置下压机构，避免多个包角在叠加、下落的过程中由于自身在注塑过程中出现的注口等瑕疵产生的倾斜问题；下压机构可通过滑动升降机构带动自由升降，良好的控制下压机构的下压力度，使得下压机构的下压动作更灵活，避免下压机构下压力度过大导致多个包角难以分离的问题。
姿态调整机构包角机

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