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[发明专利]基于视频SAR的目标跟踪方法、系统及设备-CN202310123502.2在审
发明人：邱磊;程宏凯;张学志;谢存;张帆;涂望明;郝大为;何鹏;周巧玲;展辉辉;唐勉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明过公开了一种基于视频SAR的目标跟踪方法、系统及设备，采用一个EfficientNet网络对影像中的目标语义特征进行提取，构建多尺度特征金字塔；利用RPN网络在不同尺度特征图上对锚点框进行类别预测与位置回归；利用Bi‑LSTM网络对目标轨迹进行时序建模，结合目标检测框的结果，同步对当前帧上目标的轨迹进行延长、合并或者生成。最后对轨迹信息进行初始化，表示每帧中所有正确检测框和误报检测框的中心坐标；并基于Bi‑LSTM网络进行目标中心坐标预测得到预测目标。本发明以多尺度特征融合的形式将高维特征图中的语义信息注入到低层特征图中进一步提升网络对小尺度阴影目标的检测能力，并结合Bi‑LSTM网络进行时序建模，同步修正检测器的误检和漏检，进而提升目标跟踪的准确度。
基于视频 sar 目标跟踪方法系统设备

[发明专利]基于视频SAR的目标检测方法、系统及设备-CN202310128614.7在审
发明人：张学志;程宏凯;邱磊;邵春雨;谢存;张帆;郝大为;涂望明;周巧玲;何鹏;展辉辉;唐勉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明过公开了一种基于视频SAR的目标检测方法、系统及设备，采用一个EfficientNet网络对影像中的目标语义特征进行提取，构建多尺度特征金字塔；利用RPN网络在不同尺度特征图上对锚点框进行类别预测与位置回归；最后，利用Bi‑LSTM网络对目标轨迹进行时序建模，结合目标检测框的结果，同步对当前帧上目标的轨迹进行延长、合并或者生成。本发明能够在完成对视频SAR影像中的目标检测的同时，在经典FPN的基础上，以多尺度特征融合的形式将高维特征图中的语义信息注入到低层特征图中进一步提升网络对小尺度阴影目标的检测能力；本发明提供的针对视频SAR目标检测样本制作方法，在原始SAR图像中叠加了目标增强后的影像，可精确地进行语义提取。
基于视频 sar 目标检测方法系统设备

[发明专利]一种实现雷达平面位置显示器快速调试平台-CN201810263506.X在审
发明人：汤小慷;张学志;王强;陈运涛;邵命山;张永祯;魏友国;谢存;邵春雨;巴宁;涂望明;林慧贞;张帆;樊高辉 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学军械士官学校
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了雷达调试技术领域的一种实现雷达平面位置显示器快速调试平台，包括MCU，所述MCU的输入端口通过导线与键盘模块的输出端口连接，所述MCU的输出端口通过导线与信号发生模块的输入端口连接，所述信号发生模块包括相位累加器、正弦/余弦转换器和DAC，本方案利用了DDS直接数字信号发生模块，快速产生雷达平面位置显示器所需的各种信号，同时DDS可以变换调频，调整所需的频率，以适应不同雷达平面位置显示的调试，信号检测模块采用等效采样，采样系统能以扩展的方式复现频率，比传统多点采样法精度更高，设计实现更简单。
雷达平面位置显示器信号发生模块调试平台调试平面位置显示输出端口连接输入端口连接信号检测模块相位累加器余弦转换器采样系统等效采样多点采样键盘模块输出端口输入端口直接数字调频复现正弦

[实用新型]雷达通用光电轴轴系匹配装置-CN201420802180.0有效
发明人：汤小慷;邵命山;张学志;王强;张永祯;魏友国;范松峰;谢存;张帆;周晶晶;涂望明;林慧贞;邵春雨;侯飞;侯良珍 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达通用光电轴轴系匹配装置，包括望远镜、第一固定支架、第一PLC控制器、计算机、第二PLC控制器、第二固定支架和雷达，所述望远镜安装于第一固定支架上，所述雷达安装于第二固定支架上，所述望远镜通过第一PLC控制器与计算机连接，所述雷达通过第二PLC控制器与计算机连接。本实用新型通过第一固定支架和第二固定支架来分别调整望远镜和雷达，以达到雷达光轴与电轴的匹配，具有调节简单、方便使用的优点。
雷达通用光电轴轴系匹配装置

[实用新型]通用航空插头在线转接测试装置-CN201420803869.5有效
发明人：汤小慷;张学志;魏友国;张帆;张永祯;谢存;范松峰;周晶晶;涂望明;巴宁;林慧贞;邵春雨;王强;侯飞;侯良珍 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用航空插头在线转接测试装置，包括测试箱体，所述测试箱体上设有控制装置，所述测试箱体内具有一测试腔和一循环腔，所述测试腔的两侧均与所述循环腔相连通，且所述测试腔与所述循环腔之间设有一循环风机，所述循环腔内设有一加湿器，所述测试腔的左右两侧设有多对航空接头，所述航空接头用于连接待测试航空插头，所述航空接头与控制装置相连接。本实用新型通过在测试箱体内设置测试腔用于测试航空插头，在使用时，加湿器将测试箱体内的空气加湿，风机驱动潮湿空气在循环腔和测试腔之间循环，模拟潮湿环境，控制装置测试潮湿环境下航空插头的工作情况，方便设计人员对航空插头抗潮湿环境的检验。
通用航空插头在线转接测试装置

[实用新型]数字信号检测装置中的硬件电路结构-CN201420801543.9有效
发明人：魏友国;颜国欢;汤小慷;张学志;张永祯;张帆;谢存;周晶晶;涂望明;巴宁;林慧贞;邵春雨;王强;侯飞;侯良珍 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字信号检测装置中的硬件电路结构，所述硬件电路结构连接于一信号采集电路和一控制芯片之间，所述控制芯片还与一输出电路连接，所述硬件电路结构为一跟随电路，所述跟随电路包括电阻、电容和跟随器；所述跟随器的输入端正极通过电阻与信号采集电路连接，其输入端负极与其输出端连接，其输出端与控制芯片连接，所述电容的一端与跟随器的输入端正极连接，另一端接地。本实用新型采用跟随电路，可以在不破坏信号的基础上增加输入阻抗，进而更好的保护控制芯片不受损坏，提高了控制芯片的使用寿命。
数字信号检测装置中的硬件电路结构

[实用新型]雷达故障诊断系统中的改进型电路结构-CN201420801544.3有效
发明人：颜国欢;邵命山;涂望明;汤小慷;张学志;张永祯;魏友国;张帆;谢存;周晶晶;林慧贞;王强;巴宁;邵春雨;侯飞;侯良珍 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达故障诊断系统中的改进型电路结构，该电路结构安装于测试治具中，电路结构包括光耦、第一至第三电阻、三极管、霍尔传感器、继电器和控制器；光耦的输入端正极与+3.3V电源连接，其输出端发射极接地，其输出端集电极与+5V电源连接，其输出端集电极还通过第一电阻与三极管的基极连接；三极管的基极还通过第二电阻与其发射极连接，其集电极通过集电极的主线圈后与+12V电源连接，其发射极接地；雷达通过继电器的主触点后与第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端通过霍尔传感器后接地，霍尔传感器还与控制器连接。本实用新型可通过霍尔传感器对雷达是否具有残流进行检测，极大的提高了雷达的安全性能。
雷达故障诊断系统中的改进型电路结构

[实用新型]设备故障诊断训练模拟器-CN201420803866.1有效
发明人：张永祯;汤小慷;邵春雨;张学志;魏友国;范松峰;谢存;张帆;周晶晶;涂望明 -专利权人：中国人民解放军武汉军械士官学校
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设备故障诊断训练模拟器，包括由左纵梁、右纵梁、上横梁、下横梁共同组成的模拟器框架，上横梁下部安装有第一液压缸，下横梁上部安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有一对相互平行设置的滚轮，其中一个滚轮与驱动装置相连接，第一液压缸与液压装置相连接，液压装置还与控制器相连接。本实用新型在使用时将驱动器安装于驱动器连接盘上，第一液压缸下行程，使得驱动器的驱动轮置于两滚轮上，并且第一液压缸还可以为驱动器加压模拟驱动器承受的重力载荷，卡紧装置用于将驱动器固定，防止驱动器震动或倾斜，在检测时，即可以打开驱动装置驱动驱动器运动，检测驱动器中的齿轮箱的运行情况。
设备故障诊断训练模拟器

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