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[实用新型]一种消防机器人行驶性能综合测试装置-CN202223420462.8有效
发明人：涂恺;徐琰;倪浩;凌正奇;傅建桥;马振明 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海强师消防装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型专利属于消防装备技术领域，具体为一种消防机器人行驶性能综合测试装置。包括承载框架、转速转矩传感器、磁粉制动器和数据采集与控制器；承载框架对应消防机器人左、右驱动轮，分为左、右两组驱动测试区，内设若干滚筒；滚筒之间通过齿轮传动连接，并端部滚筒通过设置转速转矩传感器和磁粉制动器连接，数据采集与控制器控制磁粉制动器模拟阻力，转速转矩传感器将数据信息转给数据采集与控制器。消防机器人置于驱动测试区，通过两排金属滚筒将产生的驱动力与转速信息通过传动齿轮传动到转速转矩传感器；本实用新型能模拟多种救灾场景、操作方便、结构简单可靠，有助于提高消防机器人现有检测水平。
一种消防机器人行驶性能综合测试装置

[实用新型]一种气动式消防水带接口分离机构-CN202023136616.1有效
发明人：傅建桥;涂恺;徐琰;浦学修 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型专利属于消防装备技术领域，具体为一种气动式消防水带接口分离机构。用于带有开关锁止环的快拆式水带卡式接口；包括电动气泵、气动分离盘和气管；电动气泵上的排气孔通过气管和气动分离盘的进气口连接；气动分离盘设置于水带接口的公头上，公头再插入母头中；气动分离盘上设有半封闭气腔，其后端为封闭端，同进气孔贯通，前端开口内设有能前后滑动的推杆；电动气泵向气腔中充气时推动推杆向前滑动，伸出气腔前端，顶到并推动开关锁止环的推片，使开关锁止环插入母头间隙中，使公头和母头解锁以便分离；本实用新型结构简单，操作便捷，不用人员到达水带接口位置操作，能大大提高救援效率和救援人员的安全，提高救援装备的可靠性。
一种气动式消防水带接口分离机构

[实用新型]一种高感应电线路绝缘测量的装置-CN202022548399.0有效
发明人：涂恺 -专利权人：涂恺
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高感应电线路绝缘测量的装置，包括外壳，外壳的内部开设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的内部滑动连接有第二滑杆，第二滑杆位于第一滑槽内部一端固定连接有限位块，限位块远离第二滑杆的一侧面固定连接有导电柱，且导电柱贯穿外壳并延伸至外壳的外部，限位块远离第二滑杆的一侧面固定连接有第一电磁环，第一滑槽的内壁固定连接有第二电磁环，且第二电磁环与限位块均与导电柱相接触。该高感应电线路绝缘测量的装置，通过利用给电磁环通电，产生推理的方式，解决了专业仪器检测浪费时间，影响工作效率的问题。
一种感应电线路绝缘测量装置