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[发明专利]钢混组合梁模块化生产方法-CN202310979951.7在审
发明人：熊坤;武德智;胡元峰;何艳青 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于桥梁施工技术领域，公开了一种钢混组合梁模块化生产方法。该方法包括：基于钢混组合梁的设计信息，将钢混组合梁划分为标准部分与非标准部分；基于标准部分与非标准部分，确定钢混组合梁中钢梁与桥面板的加工策略；基于历史剪力键位置数据与历史组合梁结果数据，建立剪力键位置模型；基于剪力键位置模型，确定钢混组合梁中钢梁与桥面板之间的剪力键位置；基于加工策略，得到钢梁与所述桥面板，并基于剪力键位置，对钢梁与桥面板进行组装，得到组合梁模块。通过上述方式，保证桥面板与钢梁之间的连接质量，减少接缝处开裂、渗水及老化等病害的出现，提高钢混组合梁的施工质量。
组合模块化生产方法

[发明专利]桥梁中厚板的激光切割方法、装置、设备及存储介质-CN202310793620.4在审
发明人：彭宝宝;答浩;张可;张玉娇 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光切割技术领域，公开了一种桥梁中厚板的激光切割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到激光切割指令时，获取待切割工件的多个闭合轮廓；确定各闭合轮廓的特征点集；随机确定所述多个闭合轮廓的切割顺序，以及从所述特征点集中随机确定各闭合轮廓的切割点，以形成初始切割路径；生成新切割路径，并确定所述新切割路径的目标空路径长度；确定所述目标空路径长度与所述初始空路径长度的差值；基于所述差值与所述预设值确定最优路径；基于所述最优路径完成所述待切割工件的激光切割。通过上述方式，能够有效减少激光切割机在进行激光切割时的空路径长度，进而有效提高激光切割机的切割效率。
桥梁厚板激光切割方法装置设备存储介质

[发明专利]隔板单元焊接机器人焊接方法、装置、设备及存储介质-CN202310793763.5在审
发明人：张可;方炎满;刘小龙;熊刚 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，公开了一种隔板单元焊接机器人焊接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取激光雷达对隔板单元进行扫描的扫描图，根据所述扫描图得到焊接零件的零件布局图，所述焊接零件布置于所述隔板单元上，根据所述零件布局图确定所述焊接零件的所在位置，将焊接机器人移动至所述焊接零件的所在位置，将所述焊接机器人的机械臂移动至所述焊接零件的所在位置上方，识别所述焊接零件类型，根据所述零件类型得到所述焊接零件对应的焊接策略，根据所述零件对应的焊接策略将所述零件和隔板单元进行焊接，通过对隔板单元上零件的位置及类型，确定焊接方式以及焊接顺序，达到既能够既保证焊接质量，也提高焊接效率的效果。
隔板单元焊接机器人方法装置设备存储介质

[实用新型]用于桥梁预制墩柱的安装定位装置-CN202321316206.6有效
发明人：李鹏飞;熊坤;张李华;陈金文 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于桥梁预制墩柱的安装定位装置，其中，桥梁预制墩柱包括柱体和基座，安装定位装置包括：抱箍机构，设有抱箍空间，抱箍机构通过抱箍空间套设于柱体，柱体具有四个侧面，抱箍机构对应每一侧面设有一定位槽；支撑件，与定位槽对应设置，支撑件具有支撑段和安装段，安装段插设于定位槽，支撑段与柱体抵接；以及伸缩机构，与支撑件对应设置，伸缩机构具有固定端和伸缩端，固定端设于基座，伸缩端朝向支撑段。本实用新型技术方案提高了调整柱体垂直度时的安全性。
用于桥梁预制安装定位装置

[实用新型]一种横隔板焊接设备-CN202321371501.1有效
发明人：答浩;王朝南;魏小兵;彭宝宝 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横隔板焊接设备，其中，横隔板焊接设备包括龙门架；第一滑柱，架设在龙门架上，第一滑柱的长度方向为第一方向；第二滑柱，架设在第一滑柱上，与第一滑柱滑动连接，第二滑柱的长度方向为第二方向；升降组件，设置在第二滑柱上，升降组件具有固定端和升降端，固定端与第二滑柱滑动连接，升降端的升降方向为第三方向；焊接单元，设置在升降组件的升降端，第二滑柱以及升降组件的配合使得焊接单元沿第一方向、第二方向和第三方向移动；夹持件，设置在升降组件的伸缩端，夹持件用以夹持立板本实用新型技术方案提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接的机械化和自动化。
一种横隔焊接设备

[实用新型]焊接机械臂作业装置-CN202321205098.5有效
发明人：刘盼;张玉娇;王敏;周俊辉 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机械臂作业装置，该焊接机械臂作业装置包括行走机构，内部形成容置空间；焊接机构，滑动设于行走机构上，焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别设于行走机构的相对两侧，且第二机械臂远离行走机构的一端设有图像获取器；处理器，设于行走机构的一侧，第二机械臂和图像获取器分别与处理器电连接，处理器用于接收图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制第二机械臂对经第一机械臂焊接的目标件进行补焊；输送机构，设于容置空间中，用以向焊接机构传送目标件。其中，本实用提供一种焊接机械臂作业装置，解决了现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。
焊接机械作业装置

[实用新型]一种桥梁检修用吊篮平台-CN202321316022.X有效
发明人：高金双;张国杰;王子龙;熊刚 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥梁检修用吊篮平台，其中，桥梁检修用吊篮平台包括：起吊装置；第一吊篮，与起吊装置可拆卸连接，第一吊篮具有第一端、第二端、第三端和第四端，第一端与第二端相对，第三端与第四端相对，第一端与第三端、第四端相邻，第一端与第二端的间距大于第三端与第四端的间距；第二吊篮，与起吊装置可拆卸连接且与第一吊篮转动连接，第二吊篮通过自身的转动具有与第一端抵接的第一展开状态以及与第四端抵接的第一折叠状态；以及第三吊篮，与起吊装置可拆卸连接且与第一吊篮转动连接，第三吊篮通过自身的转动具有与第二端抵接的第二展开状态以及与第三端抵接的第二折叠状态。本实用新型技术方案提高了吊篮平台在运输时的便利性。
一种桥梁检修吊篮平台

[实用新型]防脱吊钩-CN202321205083.9有效
发明人：张玉娇;刘小龙;周文敏;冯家成 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防脱吊钩，该防脱吊钩包括吊钩和防脱板，其中，吊钩具有钩尖、钩体以及直柄，钩体的一端连接钩尖，钩体的另一端连接直柄，且钩体连接直柄的一端与钩尖相对设置以在两者之间形成钩口；防脱板，套设在钩体的外部且与钩体滑动连接，通过防脱板在钩体上沿预设方向的滑动，使得防脱板的一端与钩尖抵接以封闭钩口或防脱板的一端与钩尖分离以打开钩口。本实用提供一种防脱吊钩，解决了现有的防脱吊钩中吊绳不易更换和取放的问题。
吊钩

[实用新型]一种可调节的胎架-CN202321356032.6有效
发明人：张可;王飞;张扬;刘小龙 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调节的胎架，其中，可调节的胎架包括：第一支座；第一支杆，第一支杆的一端与第一支座背离地面的一端螺纹连接，第一支杆的另一端朝远离第一支座的方向延伸；第二支座，与第一支座间隔设置；第二支杆，第二支杆的一端与第二支座背离地面的一端螺纹连接，第二支杆的另一端朝远离第二支座的方向延伸；第一连接组件，连接第一支杆和第二支座；以及第二连接组件，连接第二支杆和第一支座。本实用新型技术方案提高了胎架的稳固性。
一种调节

[实用新型]一种钢箱梁环缝施工防护装置-CN202321279993.1有效
发明人：彭宝宝;武德智;何艳青;王桂和 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢箱梁环缝施工防护装置，包括：行走机构，用于活动设于桥梁检测车的护栏上，且沿护栏的延伸方向运动；升降机，设于行走机构，且沿竖直方向升降运动；支撑机构，设于升降机远离护栏的上方；以及承接件，设于支撑机构，承接件在支撑机构的作用下弹性抵接于钢箱梁底部的环缝处以承载环缝施工时产生的杂物。本实用新型技术方案解决了钢箱梁环缝施工中杂物掉落的技术问题。
一种钢箱梁环缝施工防护装置

[实用新型]一种具有安全防护功能的手持式激光清洗机构-CN202320232355.8有效
发明人：张可;熊坤;周俊辉;彭宝宝 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安全防护功能的手持式激光清洗机构，包括清洗机本体，所述清洗机本体右侧固定连接有显示器，所述清洗机本体左侧设置有手持式激光清洗枪，所述清洗机本体正面设置有控制台，该具有安全防护功能的手持式激光清洗机构，当需要将手持式激光清洗枪与清洗机本体之间固定时，将手持式激光清洗枪放置于固定块底部，将手持式激光清洗枪向上移动，推块向上移动带动卡块向左移动，当推块完全卡到固定块内部时，压缩的弹簧会带动卡块进行复位使卡块位于在推块底部，当需要将手持式激光清洗枪取下使用时，将拉环向左侧拉动，拉环移动带动活动杆、滑板、连接柱和卡块向左移动，然后将手持式激光清洗枪向下移动即可将其取下使用。
一种具有安全防护功能手持激光清洗机构

[实用新型]一种摇摆式反变形胎架-CN202320232384.4有效
发明人：方炎满;陈金文;朱凯;冯家成 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摇摆式反变形胎架，包括底板，底板的顶部固定连接有下支座，下支座的内部转动连接有销轴，销轴的外表面固定连接有上支座，下支座与上支座通过销轴转动连接，上支座的顶部固定连接有胎架板。该摇摆式反变形胎架，当钢结构板需要装夹焊接时，通过启动两个电动推杆带动两个夹板相对移动，将钢结构板固定在胎架板的内部，同时启动电动机并带动两个螺纹杆在两个固定块的内部旋转，使得两个螺纹杆螺纹连接的两个套筒在有限位块与导向杆滑动连接的情况下，两个套筒由旋转运动变为上下移动，使得两个压杆带动两个压板对钢结构板进行上下限位，从而让钢结构板在焊接时固定更加方便快捷，保证焊接工作的顺利进行。
一种摆式变形

[实用新型]立式折弯装置-CN202321316041.2有效
发明人：陈金文;贾帅宝;隗会军;李显 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式折弯装置，包括：固定架，设有折弯组件，折弯组件用于弯折待加工产品，固定架的一侧还连接有承接板，承接板位于折弯组件的一侧；输送线体，设于固定架的一侧，输送线体用于输送待加工产品至承接板上；第一推料缸，连接于固定架一侧，推料缸设有第一推板，第一推板还位于承接板上方，第一推板推动待加工产品由承接板至折弯组件；第二推料缸，连接于固定架，并设于承接板的下方，第二推料缸设有第二推板，第二推板朝向折弯组件设置，并推动产品离开折弯组件。本实用新型技术方案提供的立式折弯装置能够实现自动上下料，无需依靠人工，提高生产效率。
立式折弯装置

[实用新型]一种U型肋机械矫正装置-CN202321356021.8有效
发明人：周俊辉;魏小兵;王朝南;彭宝宝 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司;中铁十八局集团有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型肋机械矫正装置，包括：支座；输送机构，设于支座，输送机构具有沿第一方向的第一端及第二端，输送机构自第一端至第二端输送U型肋；定位机构，设于支座，定位机构用于夹持于U型肋的外周壁以对U型肋定位；第一矫正机构，设于支座上输送机构的第二端，第一矫正机构用于抵接于U型肋的内壁并对内壁矫正；以及第二矫正机构，设于支座上输送机构的第二端，第二矫正机构用于抵接于U型肋的外周壁并对外周壁矫正。本实用新型技术方案解决了U型肋矫正费时费力的技术问题。
一种机械矫正装置

[实用新型]一种桥梁钢结构表面处理辅助装置-CN202222808943.X有效
发明人：王天凌;张玉娇;熊刚;谢聪 -专利权人： 海波重型工程科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种桥梁钢结构表面处理辅助装置，该桥梁钢结构表面处理辅助装置包括：基台；传送带，传送带设置于基台上，传送带用以移动桥梁钢结构；喷涂装置，喷涂装置设置于基台上，传送带穿设于喷涂装置，喷涂装置用以对桥梁钢结构进行喷涂。本实用新型技术方案通过在基台上设置传送带使得桥梁钢结构能够通过传送带进行移动，便于进行桥梁钢结构的表面处理，喷涂装置能够对桥梁钢结构进行表面处理，传送带还穿设于喷涂装置，节省操作工序，本实用新型提供的桥梁钢结构表面处理辅助装置为解决现有的器械不方便对桥梁下侧的钢材进行表面处理，造成大桥的防护工作不全面，长期以往会有出现锈蚀的问题。
一种桥梁钢结构表面处理辅助装置

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