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[发明专利]一种整车控制器EEPROM数据保护方法-CN202310937517.2在审
发明人：姜文娟;张亚楠;张龙聪;徐礼成;李伟;王义钒;韩青 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电控技术领域，具体涉及一种整车控制器EEPROM数据保护方法，包括触发式EEPROM数据存储功能以及数据镜像备份功能，触发式EEPROM数据存储功能包括：S1：整车上电，VCU底层软件查找EEPROM芯片中变量所在的内存地址，将VCU应用层传递过来的新的数值更新至内存地址上，完成EEPROM的数据更新；S2：整车下电后，当检测到低压蓄电池断电时，EEPROM保持上一次的储存数据，数据镜像备份功能包括：S1：整车上电，VCU周期性的将整车重要的EEPROM数据发送给TBOX，TBOX通过TCP/IP协议将其传输给企业管理平台进行储存；S2：VCU应用层软件会检测到该故障，请求车载联网终端TBOX将刷写前的最后时刻传输给EEPROM的数据回传给VCU解决了现阶段VCU中的的EEPROM数据储存异常，被异常清除或篡改等问题。
一种整车控制器 eeprom 数据保护方法

[发明专利]一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法-CN202311059664.0在审
发明人：张亚楠;刘方勇;张龙聪;刘彪;关长明;张兆苗;刘有成 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及车辆动能回收领域，具体涉及一种电子液压制动系统与整车控制器通讯丢失处理方法，包括中控大屏，在中控大屏内设有能量回收功能，还包括有车辆控制器VCU和电机控制器MCU，VCU与MCU相连，中控大屏通过网关与VCU和MCU相连，方法包括：VCU以及MCU获取的车辆运行数据，VCU将按照整车故障进行降级处理，并进行使能制动功能备份，VCU将根据制动踏板开关的闭合状态，结合车速，查表输出制动工况下的电制动需求，MCU接收VCU发出的电制动扭矩请求后执行电制动，解决了现阶段EHB和VCU通讯丢失后，EHB计算的扭矩需求将无法发给VCU，电制动失效以及如果EHB发生较严重故障影响其机械制动，VCU因无法接收到EHB报文，无法对上报故障进行降级处理的问题。
一种电子液压制动系统整车控制器通讯丢失处理方法

[外观设计]新能源车厢-CN202330320948.5有效
发明人：王海鹏;郭源;尹明夏;刘东东 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新能源车厢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
新能源车厢

[发明专利]一种新能源电动汽车能量回收控制方法-CN202310943605.3在审
发明人：姜文娟;张亚楠;王健;张龙聪;刘方勇;关长明;刘有成 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车能量回收控制方法，包括以下步骤：步骤S10，车辆起步、运行；步骤S20，判断车辆的能量回收开关是否打开，若是则继续进行步骤S30，若否则进行步骤S31；步骤S30，判断车辆的当前车速是否大于蠕行目标车速，若是则继续进行步骤S40，若否则进行步骤S31；步骤S40，整车控制器实时发送最大允许回馈扭矩限值Tmax和滑行回馈扭矩值Tcoasting给电子液压制动系统。本发明通过调整VCU的能量回收控制策略与EHB进行交互，同时让EHB始终优先进行电制动请求，电制动无法满足制动需求时，再由机械制动进行补偿，通过数据拟合出能量回收强度计算函数，可自适应调整能量回收强度，这样便可以实现更高效的能量回收控制，进一步提升整车续航表型。
一种新能源电动汽车能量回收控制方法

[发明专利]一种新能源汽车高压电气架构-CN202310908182.1在审
发明人：姜文娟;张龙聪;徐礼成;韩青;王义钒 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压电气系统领域，具体涉及一种新能源汽车高压电气架构，动力电池、快充接口、电机接口、空调接口和PTC接口、OBC/DCDC一体化车载充电器和MCU模块，还包括有空调和PTC加热器；动力电池正极连接KM3主接触器的一端，KM3主接触器的另一端连接有MCU模块，MCU模块的另一端与动力电池负极相连接，还包括有放电回路，放电回路包括PTC接口，KM5PTC接触器和F5熔断器，KM5PTC接触器一端与电池正极相连，另一端与电池负极相连，在KM5PTC接触器和PTC接口之间设有F5熔断器，空调电路中包括有空调接口，空调接口的一端与动力电池正极相连，另一端与动力电池负极相连，解决了现阶段充电时，需要闭合整车整个高压回路，存在较大的高压线路损耗，降低充电效率的问题。
一种新能源汽车高压电气架构

[发明专利]一种采集坐标和面积的方法及设备-CN202310678070.1在审
发明人：姜文娟;杨德森;王刃;肖杨;管延刚;徐秀芝 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集坐标和面积的方法及设备，具体包括以下步骤：S1，选定待测点；S2，GNSS定位输出GNSS天线相位中心位置1坐标(Xω,Yω,Zω)，该坐标为世界坐标系；S3，GNSS/IMU推算设备姿态，可推算得出激光束旋转角度βs；S4，通过标定参数将位置1标定至设备中心；S5，激光测距获取目标点至打点器中心距离Dr；S6，判断结果是否符合限差。本发明可进行非接触式的高精度点位坐标采集，便捷地获取点位的坐标，包括自动驾驶中的AB点，地块的角点、地块的边界线，建筑物的特征点、角点以及任意可以反射激光束的点位，根据提取的边界线实现测亩功能针对沟壑、陡坡等步行不易到达的位置，通过搭载无人机或手持的方式，获取点位坐标。
一种采集坐标面积方法设备

[发明专利]一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法-CN202310613093.4在审
发明人：姜文娟;肖杨;王刃;杨德森;管延刚;徐秀芝 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法，包括以下步骤，S1，反光板布置规则：a，反光板形状采用圆柱形，圆柱形可以让反光板的可观测范围更广；b，保证激光雷达在室内任意位置至少能观测到4个反光板；c，任意3个反光板组成的三角形不能为等边三角形。本发明的方法将RTK定位、激光雷达定位与圆柱形反光板的位置整合到一个图优化问题中共同求解，生成的反光板地图坐标系直接与世界坐标系统一，解决了室内外定位切换时位置跳变过大的问题，同时RTK定位的约束可以大幅度减小室内反光板地图的累积误差，提高建图精度；而且该方法在建图过程中不需要人工测绘矫正地图，提高了效率。
一种用于内外穿梭 agv 激光光板地图构建方法

[发明专利]一种汽车纵梁结构及其制造方法-CN201910928440.6有效
发明人：张海斌;寇菲;黄晋媛;高坤;王东强;陈勇敢;裴珊珊;刘文冲 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明的一种汽车纵梁结构及其制造方法，属于汽车纵梁技术领域，包括纵梁中段本体、纵梁中段上加强板和纵梁中段下加强板，纵梁中段本体、纵梁中段上加强板和纵梁中段下加强板的截面均为U型结构，纵梁中段本体的内壁与纵梁中段下加强板的外壁贴合固定连接，纵梁中段下加强板的内壁与纵梁中段上加强板的外壁贴合固定连接，纵梁中段上加强板内设有纵梁中段撑板，纵梁中段撑板为U型结构，纵梁中段撑板两端设有固定结构，固定结构包括多个相互垂直的固定板，此设计的汽车纵梁结构，抗变形能力强，纵梁避让轮包处不容易产生非正常折弯，也不影响碰撞能量吸收，进一步不减少车内乘车员生存空间。
一种汽车结构及其制造方法

[发明专利]一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法-CN202310618888.4在审
发明人：姜文娟;张龙聪;王义钒;徐礼成;张克强;刘方勇 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法，包括车辆行车/充电时，BMS将碰撞信息、接触器粘连故障、动力电池累计充放电Ah、充放电次数、电池SOH、电池SOC等数据存储至BMS内部EEPROM，并通过CAN总线发送给VCU。本发明提供的一种VCU同步存储BMS数据的方法，可在BMS内部EEPROM发生故障时，由VCU存储的数据替代，允许行车，BMS维修或更换后将VCU存储的数据转存至BMS，针对BMS的EEPROM存储器故障，使用整车控制器VCU的EEPROM存储器同步存储相关信息，临时替代替和校验，避免因数据丢失或不同步，导致动力电池健康状态计算有较大误差，影响电池使用寿命，同时防止整车碰撞信息、接触器粘连信息丢失，避免造成安全隐患。
一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验处理方法

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法-CN202310618427.7在审
发明人：姜文娟;丁永超;程豪;徐礼成;王刃 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法，包括以下步骤，步骤1：程序初始化，初始化有效结果帧数Nvalid为0；步骤2：获取1颗毫米波雷达的当前帧检测点云，把获取的点云数据集定义为D，其中的每一个点云都包含距离、方位角、俯仰角、多普勒速度，并判断有效结果帧数Nvalid是否大于所设门限Nvalid_Th res。本发明提供的该方法不但在静止点较多时能够准确的估计自车的运动状态，在静止点不占多数时甚至在静止点只有极少数时，也能够准确的估计出自车的运动状态，相比已有的方法，大大的提高了系统的鲁棒性，而且该方法易于实现，运算量较少，能够应用到大多数嵌入式平台中。
一种基于车载毫米波雷达运动状态参数估计方法

[发明专利]混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统-CN202310444411.9在审
发明人：姜文娟;林彬;周伟英;段继强;王亚美 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括在车辆处于高挡位滑行时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本发明能够在车辆能量回收时维持当前高挡位，减少换挡次数，避免降挡过程存在动力中断，提高能量回收效率，延长能量回收时间，避免电机频繁的充放电反复转换，保证了电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。
混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法控制系统

[发明专利]真空助力式离合分离机构-CN201810130882.1有效
发明人：姜文娟;刘华忠;赵猛猛;张伟;郑伟;陆洁;孙娜 -专利权人：山东五征集团有限公司;浙江飞碟汽车制造有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力式离合分离机构，安装于离合踏板与离合器之间；所述离合踏板通过离合拉线连接真空助力器，所述真空助力器内滑动安装有助力推杆，所述离合拉线传动连接所述助力推杆，所述助力推杆与离合器上的离合拨叉连接；踩下所述离合踏板时，所述真空助力器的助力推杆在离合拉线和真空助力的共同作用下推动所述离合器上的离合拨叉动作进而使离合器分离。本发明布置灵活方便，能够有效降低离合踏板力，提高离合操纵的舒适性，且安装成本低。
真空助力离合分离机构

[实用新型]一种行车取力换挡控制装置-CN202320085265.0有效
发明人：林彬;周伟英;段继强;庄家鹏 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车取力换挡控制装置，包括整车控制器和动力装置，所述动力装置通过离合装置连接有电驱动装置，所述电驱动装置通过输入轴连接有变速装置，所述变速装置通过输出轴连接有取力装置，所述取力装置连接有工作部件，所述整车控制器连接动力装置、离合装置、驱动装置和变速装置，所述取力装置包括与变速装置连接的取力器，所述取力器连接有齿轮泵，所述齿轮泵通过电磁换向阀连接所述工作部件，所述整车控制器连接控制所述电磁换向阀。本实用新型解决了车辆行车取力过程中无法换挡的难题，实现上装工作时换挡，提高了车辆作业效率，降低了使用成本。
一种行车换挡控制装置

[发明专利]一种基于自适应滑模的轨迹跟踪控制方法-CN202310074704.2在审
发明人：种浩;俞康;孙志伟 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应滑模的轨迹跟踪控制方法，具体包括以下步骤，步骤一，建立车辆误差模型：由于路径存在曲率突变，如若在后轴中心到达曲率突变点再开始打方向，由于转向系统内部的动态特性，车辆的角速度无法瞬变，因而在此点会产生较大的横向误差；步骤二，确定滑模面：滑模面就是我们期望的最终稳定状态，对于我们的无人驾驶车辆，当然是横向跟踪误差，期望收敛到0；车辆跟踪控制系统的性能主要由滑模面的动态性能所决定，所以滑模面的设计及选择是车辆跟踪控制中首先要解决的重点问题。本发明能够快速的跟随规划出一条横向轨迹，既可以消弱抖震现象，又可以节省计算资源，提高运算效率。
一种基于自适应轨迹跟踪控制方法

[发明专利]喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构-CN201710984165.0有效
发明人：李瑞川;刘志刚;李政平;种昆;孙艳;张守海;刘艳君;李洪迁;殷月朋;庄家鹏;于晓华;马春燕 -专利权人： 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷杆喷雾机用喷杆旋转限位减振机构，安装在喷杆喷雾机的静止喷杆和动作喷杆之间，动作喷杆与静止喷杆转动连接，包括与静止喷杆固定连接的限位座，限位座内滑动安装有限位杆，限位座内的限位杆上套装有缓冲弹簧，限位杆的一端从限位座内伸出并连接有弹簧预压变形调节装置，限位杆上安装有与限位座滑动连接的缓冲限位装置，限位杆的另一端向动作喷杆延伸且设置有压靠部，动作喷杆上设置有与压靠部配合的缓冲靠耳；本限位减振机构既能限制动作喷杆展开动作结束时的转动，又能减小因动作喷杆展开动作结束时产生转动惯性力引起的冲击和振动，从而提高喷雾机的平衡性、安全性和使用寿命。
喷雾机用喷杆旋转限位机构

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