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[实用新型]一种模块化多功能接支线机器人-CN202022986851.1有效
发明人：沈彦南;李荣焕;周雪伶;李克彬;祝超;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多功能接支线机器人，涉及不断电接支线技术领域；包括用于悬挂在绝缘导线上的挂钩、平台、位于平台上的卷扬筒、卷扬电机、位于卷扬机和挂钩之间的牵引绳、位于平台上的模块；所述模块为用于给绝缘导线剥皮的剥皮机构或用于连接剥皮后的绝缘导线和支线的直连线夹安装机构或用于连接绝缘导线和支线的穿刺线夹安装机构。采用多模块实现多功能，实现安全的带电作业。
一种模块化多功能支线机器人

[实用新型]一种配网带电作业接支线机器人-CN201922184416.4有效
发明人：沈彦南;李荣焕;周雪伶;李克彬;祝超;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种配网带电作业接支线机器人，包括底盘、行走轮、行走轮驱动装置、工作台、挂臂、挂臂驱动电机、拧紧装置、内置电源和遥控器，行走轮驱动装置安装在底盘上并与行走轮传动连接，工作台安装在底盘上部，工作台上夹持有穿刺线夹，拧紧装置固定安装在底盘上，拧紧装置与穿刺线夹的线夹螺钉连接，穿刺线夹位置与目标导线匹配。本实用新型的实质性效果是：通过挂臂和行走轮使接线机器人能够在线上稳定行走，通过遥控器能够实时控制机器人，适应配网的复杂工作环境，通过改进的拧紧装置能够分别拧紧两个穿刺线夹，避免穿刺线夹之间相互影响。
一种带电作业支线机器人

[实用新型]一种穿刺接地线夹安装机器人-CN201921307354.5有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿刺接地线夹安装机器人，包括有底座和电机支架，所述电机支架固定安装在底座上，底座上固定安装有升降台，电机支架上安装悬臂导向机构和携带穿刺接地线夹的线夹器，所述线夹器与升降台通过连杆实现联动；臂导向机构包括有至少两个行走轮、与行走轮数量匹配的导向钩以及第一电机，第一电机安装在电机支架上，第一电机的输出轴与一个行走轮传动连接，行走轮安装在导向钩上。本技术方案设计的穿刺接地线夹安装机器人可以由地面工人操控，并在带电环境下精准到达指定位置安装穿刺接地线夹；极大程度上减少触电、跌落伤亡事故，避免人为施工缺陷可能带来的隐患；同时可以提高施工效率，实现一定的经济价值。
一种穿刺接地线安装机器人

[实用新型]一种用于电力塔杆的驱鸟装置-CN201921307373.8有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力塔杆的驱鸟装置、控制器，所述控制器固定安装在驱鸟装置壳体的侧面，所述驱鸟装置壳体内设置有储水室、驱赶装置以及感应装置，所述驱赶装置和感应装置分别与控制器电连接；所述驱赶装置包括有超声波发生器、激光发射装置、闪光灯装置以及空气炮发射装置，所述超声波发生器、激光发射装置以及闪光灯装置均对称安装在驱鸟装置壳体外侧，超声波发生器、激光发射装置和闪光灯装置的控制端均与控制器电连接；该装置可以重复对驱逐区域进行监视，控制器控制不同的驱逐设备执行驱逐动作，可以使驱逐效果更佳；采用太阳能供电以及采用雨水作为驱逐武器，可以实现自给自足，便于巡检人员维护，节省了劳动力。
一种用于电力装置

[实用新型]一种电力机器人辅助上下线装置-CN201921307333.3有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电力机器人辅助上下线装置，包括吊装绝缘绳、滑杆、两个滑块、两个限位摆臂和悬挂绳，两个滑块中部均与滑杆卡接，限位摆臂中部转动安装在滑块上部，两个限位摆臂的第一端分别与悬挂绳的两端连接，悬挂绳的中部连接吊装绝缘绳，滑块下部加工有承载槽，承载槽形状与电力机器人行走轮形状匹配，滑块在承载槽下方还加工有卡线槽，卡线槽和承载槽之前安装有锁紧装置。本实用新型的实质性效果是：将电力机器人卡入滑块中，再通过吊装绝缘绳吊装，在电力机器人上线过程中，人员无需登塔，只在地面操作就能实现电力机器人的上下线动作，极大的提高了电力机器人日常工作的效率和安全性。
一种电力机器人辅助下线装置

[实用新型]一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人-CN201921310358.9有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人。一种高压输电线路用耐张线夹引流板紧固机器人，包括主体和紧固电机，主体上转动连接有行走轮，主体上设置有用于带动行走轮转动的行走电机，主体上连接有旋转组件，连接板上连接有第一平移机构，第一平移机构上连接有第二平移机构，紧固电机设置在第二平移机构上，紧固电机的输出轴上连接有滑杆，滑杆上连接有套筒。本实用新型可以替代人工完成耐张线夹引流板螺栓紧固作业，不仅操作便捷，作业效率高，而且安全性高。
一种高压输电线路用耐张线夹引流紧固机器人

[实用新型]一种智能电子色标标识牌-CN201921308135.9有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能电子色标标识牌，包括支架、控制器、标识牌以及光伏板，所述控制器、标识牌以及光伏板均固定安装在支架上，所述的控制器与光伏板以及标识牌电连接；所述的控制器包括外壳，所述外壳内设置有电源转换模块、主控芯片、蓄电池组、通讯模块以及驱动模块，所述光伏板通过电源转换模块与蓄电池和主控芯片电连接电连接，所述标识牌通过驱动模块与主控芯片电连接，所述蓄电池组和通讯模块分别与主控芯片电连接。本方案设计的一种智能电子色标标识牌，可与后台联网，通过指示灯状态变换，实时传达线路带电状态，为维修人员登塔作业提供方便与安全保障，同时，本产品自带太阳能供电系统，节能环保。
一种智能电子标识

[实用新型]一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人-CN201921311051.0有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，尤其是涉及一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人。一种耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，包括主体，所述的主体上设置有电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆的远离主体的一端设置有行走壳体，所述的行走壳体上设置有行走轮和用于带动行走轮转动的行走电机，所述的主体上设置有支座，所述的支座上设置有用于与耐张线夹上的螺栓头相配合的导向钩，所述的支座上设置有支撑板，支撑板上连接有支撑壳体，支撑壳体内设置有滑台，支撑壳体内设置有用于驱动滑台前后移动的平移装置，滑台上设置有紧固电机，紧固电机的输出轴上连接有滑杆，所述的滑杆上连接有套筒。本实用新型不仅作业效率高，而且危险性低。
一种耐张线夹引流螺栓紧固机器人

[实用新型]一种接触类导线弧垂监测装置-CN201921307348.X有效
发明人：沈彦南;李荣焕;李克彬;祝超;周雪伶;马肖飞 -专利权人： 浙江铂创机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触类导线弧垂监测装置，包括第一机箱板、第二机箱板、机架、连接桥以及传动装置，所述的传动装置安装在机架上；所述第一机箱板和第二机箱板通过连接桥对称安装在机架的两侧；所述传动装置包括驱动电机、导电轮毂以及行走轮；所述驱动电机固定安装在机架的一端，所述行走轮通过从动轴安装在机架的另一端，所述导电轮毂的中心轴与驱动电机的输出轴传动连接，所述从动轴通过同步带与驱动电机的输出轴传动连接。本技术方案设计的一种接触类导线弧垂监测装置可以避免了电力巡检工作人员翻山越岭，减轻了人员工作强度，适应长时间，长距离巡检且具有上下线方便以及携带便利的优点。
一种接触导线监测装置

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