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[实用新型]一种锌锭集成生产线-CN202321360260.0有效
发明人：施立东;鲁其林;张峰 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌锭集成生产线，包括上料机构、熔铸机构和冷却机构，所述上料机构和冷却机构分别设置于熔铸机构的两侧，所述熔铸机构和冷却机构之间设置有第一输送槽，靠近熔铸机构的所述第一输送槽和冷却机构之间设置有吊装机构，靠近第一输送槽的所述冷却机构一侧水平设置有垂直于冷却机构的第二输送线，所述第二输送线一侧设置有码垛机器人，位于第一输送槽、第二输送线和冷却机构之间设置有第三电动旋转盘，所述第三电动旋转盘顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手。本实用新型结构简单，操作便利，将上料、熔铸、扒渣、冷却码垛等工序全部替换为机器设备自动操作，节省了大量的人力物力，提高了生产效率。
一种集成生产线

[实用新型]一种高稳定便携式滑移桁车-CN202321040800.7有效
发明人：鲁其林;高子波;施立东 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定便携式滑移桁车，包括多个呈矩形排列的支撑架和设置在支撑架上的两根相互平行的桁车大梁，两根所述桁车大梁上滑动连接有两根相互平行且与桁车大梁垂直的桁车横梁，两根所述桁车横梁均滑动连接有桁车小梁，两根所述桁车小梁相对的侧面上均设置有连接块，两根所述桁车横梁相对的侧面两端均设置有固定板，两块所述固定板上均设置有链轮，同侧的两个所述链轮之间通过链条传动连接，位于链轮顶部的所述链条上固定连接有连接块，位于链轮底部的所述链条上固定连接有与桁车横梁滑动连接的配重块。本实用新型通过设置有可滑动的配重块，使得桁车横梁在移动过程中可以达到质量分布均匀，从而能够平稳的移动。
一种稳定便携式滑移

[发明专利]一种铜管的夹持上料装置-CN202210259472.3有效
发明人：刘嵩;王彪;高子波;盛荣波;张锋;施立东;冯伟;赵有生;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种铜管的夹持上料装置，属铜管加工设备技术领域；包括机架，所述机架顶部的两侧均设置有第一导轨，所述机架的顶部与第一导轨滑动设置有两组大型行车，沿着所述大型行车行走方向的机架两端均设置有第一侧挡，所述大型行车的顶部均滑动设置有升降机，每个所述升降机的下方分别对应设置有蚊香铜管盘吊具、轴线铜管卷吊具和大散盘铜管吊具；本发明通过在机架的顶部设置有可以前后移动的大车横架，通过大车横架能够在机架上带动多组升降机沿着第一导轨能够移动，大大扩大整个结构的收纳面积，从而方便对钢卷进行取用，且同时升降机在大车横架上可以通过第二导轨进行移动，配合大车横架的第一导轨，从而大大增加下方钢卷夹持位置的面积，使得整个装置的吊具取用位置更加灵活。
一种铜管夹持装置

[发明专利]一种电解铜料自动上料装置-CN202210273733.7有效
发明人：刘嵩;高子波;王彪;盛荣波;张锋;施立东;赵有生;冯伟;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种电解铜料自动上料装置，属于吊装设备技术领域；通过设置拆带机构，利用伸缩油缸的伸出，配合第四驱动电机带动滑动板进行移动，破口刀实现将捆绑在电解铜板上的打包带进行割断；通过设置过渡输送部，在拆带输送部对打包带进行切割的过程中，过渡输送部来进行输送时间上的协调，保证电解铜板输送的连续性；通过设置包料吊装机构，利用包料吊装机构中的第一环链葫芦，可以实现吊爪的上下升降，配合吊爪的张开与闭合，可以达到对电解铜锭的吊装，通过设置电解铜板吊装机构，利用双向气缸的伸出与缩回，可以实现两组抓手的张开与闭合，配合第二环链葫芦，可以实现对电解铜板进行吊装。
一种电解铜自动装置

[实用新型]一种自动穿打包带设备-CN202220573483.4有效
发明人：刘嵩;盛荣波;王彪;高子波;张锋;施立东;赵有生;冯伟;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一自动穿打包带设备，属于铜管打包设备技术领域；包括送料传输带，所述送料传输带的前端设置有第一往返送料装置，所述送料传输带的后端设置有第二往返送料装置，所述送料传输带的顶部设置有若干载料板，每个所述载料板后端底部均设置有限位装置；在送料传输带的下方设置有穿带装置，穿带装置的顶部贯穿送料传输带延伸至其上方，其贯穿向上的两组引导架呈U形设计，且内圈开设的引导槽沿着U形开设，绑扎带能够通过引导槽的一端向下一直插入从另一端延伸出来，从而能够对底部封装板和顶部封装板进行绑扎，整个绑扎不需要工人上下穿线进行操作，从而大大减小以往穿线所带来的复杂度。
一种自动打包设备

[实用新型]一种大散盘铜管的自动吊具-CN202220574484.0有效
发明人：施立东;刘嵩;王彪;高子波;盛荣波;张锋;赵有生;冯伟;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种大散盘铜管的自动吊具，属铜管加工设备技术领域；包括包括第一吊具减速电机，所述第一吊具减速电机的下方设置有第一顶板，所述第一顶板的顶部设置有多个吊具螺栓，所述第一顶板的下方设置有保护框架，所述保护框架内腔的上方设置有丝杆动力装置；本实用新型通过顶部的第一吊具减速电机带动下方的丝杆套在丝杆表面上下移动，能够带动套接在丝杆套表面的多组扩料机构向外推动，扩料机构能够由于推杆上的滑槽被第二限位杆和限位杆座的限位，从而在上下移动时，能够带动推杆向外推动使得带动扩板机构向外移动，实现对外部钢管的夹持，从而且整个扩板机构的高度较高，能够实现对累放高度较多的钢管进行夹持，且夹持效果好。
一种大散盘铜管自动

[实用新型]一种带拆带功能的板料输送线-CN202220609568.3有效
发明人：高子波;刘嵩;施立东;张锋;王彪;赵有生;盛荣波;冯伟;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种带拆带功能的板料输送线，属于输送设备技术领域；通过设置拆带机构，利用伸缩油缸的伸出，将码垛好的板料顶起，配合第四驱动电机带动滑动板进行移动，用破口刀将捆绑在板料上的打包带进行割断；通过设置过渡输送部，在拆带输送部对打包带进行切割的过程中，上料输送部可以实现继续上料，通过过渡输送部来进行输送时间上的协调，保证板料输送的连续性。
一种带拆带功能板料输送

[实用新型]一种吊装机构-CN202220613030.X有效
发明人：高子波;王彪;刘嵩;施立东;冯伟;赵有生;盛荣波;张锋;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：一种吊装机构，属于吊装设备技术领域；通过设置移动抓取部，利用移动抓取部中的第一环链葫芦，可以实现吊爪的上下升降，配合吊爪的张开与闭合，可以达到对电解铜锭的吊装，利用双向气缸的伸出与缩回，可以实现两组抓手的张开与闭合，配合第二环链葫芦，可以实现对电解铜板进行吊装，通过爪手组中设置的压紧油缸，压紧油缸在电解铜板进行吊装时，可以起到对电解铜板的压紧，防止电解铜板在吊装过程中掉落，通过设置顶料板，对多块电解铜板进行吊装时，利用顶料油缸的伸出，实现顶料板在铰接支架中进行转动，转动的顶料板将多块电解铜板的边缘进行推齐，方便压紧油缸对多块电解铜板进行压紧，方便进行吊装。
一种吊装机构

[实用新型]一种包装后铜卷码垛机-CN202220628776.8有效
发明人：刘嵩;盛荣波;王彪;高子波;张锋;施立东;赵有生;冯伟;武高国 -专利权人： 浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种包装后铜卷码垛机，属于钢管设备技术领域；包括龙门架、旋转收纳座、两个第一送料架、第二送料架、原料架、薄膜缠绕机和穿件打包机，所述第二送料架设置在龙门架下方的中部，两个所述第一送料架设置在第二送料架前端的左右两侧，所述穿件打包机设置在第二送料架后端的一侧；本实用新型通过在龙门架上设置有可以左右滑动的升降装置，且升降装置与龙门架内设置的内滑道进行限位且通过主动链齿与链条相互铰接，从而能够带动整个龙门架可以左右移动，底部连接盘的顶部与电动葫芦的钢丝绳连接，且底部连接盘与下方的夹持装置相互连接，从而能够对夹持装置的上下位置进行调节，方便下方夹持装置对物料进行夹持。
一种包装后铜卷码垛

[实用新型]一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置-CN202220893958.8有效
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非刚性限位的盘管料框防摇摆吊取装置。该吊取装置包括吊取模块、钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；顶部防摆模块安装在起重机上，且位于吊取模块的正上方；顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；下接触板与上固定板通过多个料框防摆组件连接；料框防摆组件包括上缓冲组件、下缓冲组件和X型连接件；本实用新型在横向移动盘管料框的过程中，使用防摆结构底部的下接触板抵住盘管料框的顶面；且下接触板通过多组横向的缓冲结构和纵向的剪叉结构进行摇晃抑制，从而显著减小了盘管料框在搬运过程中的摇晃；可见，本实用新型能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性。
一种刚性限位盘管料框防摇摆装置

[实用新型]一种盘管料框自动导向吊取装置-CN202220893942.7有效
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘管料框自动导向吊取装置。该盘管料框自动导向吊取装置，包括吊取模块和钢丝绳；所述吊取模块固定在钢丝绳的底部，用于夹住盘管料框；所述的吊取模块包括夹爪组件、自锁组件和固定块；固定块与钢丝绳的底端连接。夹爪组件包括夹爪和连杆；自锁组件包括限位板、自锁固定套、自锁杆、限位杆和锁位组件；锁位组件包括限位杆和弹簧；本实用新型中的吊取模块通过在限位杆上设置具有朝上圆台面的上限位段和具有朝下圆台面的活动环，并配合两个楔形块；在限位板与料框接触后，仅通过吊装料框的钢丝绳的下放和上升，即可控制夹爪的张开与合拢，从而实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。
一种盘管料框自动导向装置

[实用新型]一种基于旋转锁扣结构的盘管料框自动摘挂装置-CN202220891629.X有效
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于旋转锁扣结构的盘管料框自动摘挂装置。该自动摘挂装置包括自动吊取模块和钢丝绳；自动吊取模块固定在钢丝绳的底部；所述的自动吊取模块包括夹爪组件、自锁组件；夹爪组件包括连杆吊耳、自锁板、夹爪和连杆；自锁组件包括自锁板、自锁固定套、转动轴、T型锁块和支撑架；本实用新型中的自动吊取模块利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能。此外，本实用新型在夹取过程中由于盘管料框自身重力，夹爪一直处于受力状态，夹爪不会发生合拢的趋势。
一种基于旋转结构盘管料框自动装置

[实用新型]一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置-CN202220891635.5有效
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于钢丝绳约束的盘管料框防摇摆吊取装置。该盘管料框防摇摆装置包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块和第二钢丝绳；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部，用于连接盘管料框；防摆伸缩筒模块位于吊取模块的正上方；第二钢丝绳的底端与防摆伸缩筒模块的底部固定；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁通过万向节或球铰链连接；各减震器的另一端均与限位环通过万向节或球铰链连接；第一钢丝绳穿过限位环。本实用新型中的防摆伸缩筒模块通过伸缩筒结构形成稳定的升降结构，再利用在伸缩筒内沿周向排列多个减震器抑制钢丝绳的摇晃，从而达到减小盘管料框升降过程中摇晃的情况出现。
一种基于钢丝绳约束盘管料框防摇摆装置

[发明专利]一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法-CN202210404847.0在审
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
一种盘管料框防摇摆装置及其工作方法

[发明专利]一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法-CN202210406307.6在审
发明人：陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;代天航 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法

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