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[发明专利]一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统-CN202310618188.5在审
发明人：吴迪;李杰;仇多兵;沈正中;余华芬;潘骁骏;黄桦;倪慧珠;徐柳华;张乙志;刘勇;万术海;何大金;吴志宜 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于语义点云的实景三维可视化方法及系统，包括步骤1：点云处理与发布；步骤2：基于海量点云的可视化；步骤3：大场景实景三维数据的融合展示和场景漫游。本发明采用多级切片+WebGL展示技术，在云环境下，实现以着色点云为基底，附着影像、倾斜模型、全景、矢量等数据的地上地下、室内室外一体化融合展示，形成自主知识产权平台，为突破商业软件限制，降低各部门使用门槛，提升基础地理信息全息展示效果提供支撑，可用于自然资源监测、地质灾害防治、城市CT、林业调查、地下空间普查、电力巡线等场景应用。本发明的展示引擎在点云展示的美观程度、扩展性上有较大优势。
一种基于语义实景三维可视化方法系统

[发明专利]基于遥感信息的松材线虫疫木监测方法、终端及介质-CN202310257960.5有效
发明人：冯存均;詹远增;刘晓忠;邓小渊;张艳;王兴坤;黄晨;赵建雪;于辉;朱晶晶;朱校娟;徐建;吕燕妃;李晓天;徐盼;马彦 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遥感信息的松材线虫疫木监测方法、终端及介质，通过获取各样本点的遥感反射率信息，和基于预设的光谱特征因子，提取各样本点对应的光谱特征；以及，通过比较各光谱特征与病疫状态之间的相关性大小，对各所述光谱特征因子进行相关度筛选，以基于筛选后获得的目标光谱特征因子并结合各样本点对应的遥感反射率信息，采用机器学习方法，对预先构建的病疫识别模型进行训练，获得训练后的病疫识别模型，并基于病疫识别模型提取待监测遥感影像的病疫松木监测结果；本发明方法可以快速、高效地获取大区域范围内的病疫松木监测结果，降低了长时序监测的成本，具有较高的适用性。
基于遥感信息松材线虫监测方法终端介质

[发明专利]矢量瓦片的动态更新方法、终端和介质-CN202310877272.9有效
发明人：余华芬;陈彬;倪慧珠;姜陆炯;傅轩诚;戴星星;左超;郦春峰;李滨;谢静静;孙嘉敏;许剑剑 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明提供一种矢量瓦片的动态更新方法、终端和介质，该方法包括：响应于更新数据的输入，采用分布式处理方式更新地理信息数据的同时，生成相应的更新消息，并将更新消息写入至消息队列中；订阅所述消息队列中的更新消息，并获取所述更新消息中的地理要素信息，进而确定待更新固定显示层级和待更新渲染显示层级；基于更新后的地理信息数据，对所述待更新固定显示层级对应的一级瓦片进行更新，和对所述待更新渲染显示层级对应的二级瓦片进行限制访问；本发明有效地降低了大规模地理信息数据场景下数据库的读写压力，提高了矢量瓦片的动态更新效率。
矢量瓦片动态更新方法终端介质

[发明专利]一种基于九宫格的大规模矢量数据悬挂处理方法-CN201911117439.1有效
发明人：蔡志刚;龚旭峥;朱小勇;高华;张君栋;盛君 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于九宫格的大规模矢量数据悬挂处理方法，包括以下步骤：a)读取矢量数据，获取空间信息；b)建立基于九宫格的首节点和末节点的数据模型；c)结合基于权重的快速搜索技术，进行悬挂节点快速查找；d)根据查询结果处理悬挂节点。本发明基于九宫格的大规模数据悬挂处理技术是针对大规模矢量数据，运用空间四叉树对矢量数据进行存储，并对每个节点进行九宫格切分，从而实现大规模矢量数据的快速查询，为道路边线等要素拓扑关系处理提供技术支撑。
一种基于九宫大规模矢量数据悬挂处理方法

[发明专利]适用于城市多噪声环境下机载点云地面点滤波方法-CN202310636797.3在审
发明人：徐大展;郭伟;马海池;陈骏明;陆超平;黄国栋;邓廷起;马狄;尤文瑜;董寿银;汪旭波;鲍娣;王七;蒋明秀 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种适用于城市多噪声环境下机载点云地面点滤波方法，属于机载点云数据处理技术领域。本发明首先将飞行获取的原始LiDAR点云标签设置为未分类，并利用空间点密度特征剔除原始LiDAR点云中的孤立点；通过局部高程直方图获取最佳模拟表面点，并采用曲面拟合算法从未分类点云中提取出表面点；渐进式不规则三角网加密滤波算法被用于从表面点中提取初始地面点；以初始地面点所构建的TIN模型为基准地形面，将高程值低于基准地形面一定阈值的点云视为低噪声点进行剔除；最后通过优化参数阈值再次采用渐进式不规则三角网加密滤波算法提取精确的地面点。本发明设计了一套稳健的、自动的城市多噪声机载点云的地面点提取方法，解决了现有滤波算法在多噪声环境机载点云数据中地面点提取不精确的问题。
适用于城市噪声环境机载面点滤波方法

[发明专利]地理信息数据生产过程实时同步质检方法、装置及其计算机设备-CN202211697841.3在审
发明人：余华芬;聂晨晖;顾春墚;熊维康;唐伟;沈钜龙;武赟赟;陈凯翔;杨超;徐燕;王飞龙;孔瑞;金昱;徐珊;曾超华 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明实施例公开了地理信息数据生产过程实时同步质检方法、装置及其计算机设备。方法包括：对地理信息数据进行分类；自定义质检方案；获取地理信息数据生产过程中属性或几何发生更新的数据，以得到变更要素；对变更要素结合质检方案进行数据实时质检，以得到质检结果；判断质检结果是否存在变更要素出现错误的情况；若是，则对变更要素进行数据预处理，以得到预处理结果；利用预处理结果更新变更要素，并执行对变更要素结合质检方案进行数据实时质检，以得到质检结果；若质检结果不存在变更要素出现错误的情况，则将变更要素提交至数据库。通过实施本发明实施例的方法可实现提升生产过程中地理信息数据质量和数据入库的效率。
地理信息数据生产过程实时同步质检方法装置及其计算机设备

[实用新型]一种具有支护结构的地下管廊-CN202223087201.9有效
发明人：欧念坤;张同全;胡聿昊;叶尚棵;吴园记 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及管廊技术领域，具体为一种具有支护结构的地下管廊，包括基台以及固定设置在基台上方的管廊本体，还包括限位轨道、抗压部、加强横杆以及支撑机构，其中，限位轨道的数量为两个，且两个限位轨道分别固定连接在管廊本体的顶面左右两侧；抗压部，抗压部呈拱形状结构，抗压部的底部两端分别和两个限位轨道相连。本实用新型在管廊本体的顶部设有抗压部，抗压部能够将所受压力分摊到管廊本体的两侧以及支撑机构上，从而弱化了对管廊本体中部的压力，相比较现有技术，本实用能够对管廊起到更好的支护作用。
一种具有支护结构地下

[发明专利]一种线状点云轴线矢量自动生成方法-CN202310351212.3在审
发明人：王进;黄恺翔;杨莹;陆国栋;陈昱臻;杨敬儒 -专利权人：浙江大学;浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种线状点云轴线矢量自动生成方法，包括步骤1：点云离群点剔除；步骤2：点云俯视图自适应投影；步骤3：二维图像闭合及噪点去除；步骤4：线形区分：以角度二分法旋转并迭代图像模板，并通过图像匹配算法匹配模板图像与二维映射图像，通过最大匹配阈值分离虚线线形和长线或曲线线形；步骤5：虚线线形轴线提取；步骤6：长线、曲线线形迭代轮廓提取；步骤7：噪声物体轮廓去除；步骤8：多边形拟合轴线提取；步骤9：轴线线形矢量反映射。本发明利用三维点云投影图的图像特征，通过多种数字图像处理技术实现了不同元素类型、不同尺度的三维线状点云的自动化、高精度轴线矢量提取，节约时间和人力成本。
一种线状轴线矢量自动生成方法

[发明专利]一种基于Brep模型的三维模型坐标转换方法-CN201910327584.6有效
发明人：钱荣荣;蔡志刚;胡传文;骆骐;江华;张畅;朱骏侠;龙容 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Brep模型的三维模型坐标转换方法，包括以下步骤：S1、将采集的数据进行数据解析，获取三维空间数据集；S2、将解析获取的三维空间数据集进行坐标转换，以整体最小二乘估计准则求解转换参数，考虑系数矩阵和观测值矩阵同时存在偶然误差的情形，同时对系数矩阵和观测值矩阵进行改正。S3、将进行坐标转换后的三维模型数据输出。采用本发明进行三维模型坐标转换后的模型与二维数据套合情况良好，而且模型完整性良好，转换前后保持了一致；并且本发明转换效率高，数据访问、处理效率高，两千个面约0.3秒，另外本发明杜绝了可能出现的漏面、拉花等现象的发生。
一种基于 brep 模型三维坐标转换方法

[发明专利]基础地理信息注记自动优化方法及装置、存储介质和终端-CN202310190401.7在审
发明人：吴厚清;顾春墚;杨超;聂晨晖;俞峰;武赟赟;陈凯翔;熊维康;范津津;郭慧芳;金昱;曾超华 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基础地理信息注记数据自动优化方法及装置、存储介质和终端，包括获取待优化基础地理信息数据；对待优化基础地理信息数据中的预设线状类注记进行位置优化，以使得位置优化后的预设线状类注记位于与其相关联矢量上，得到位置优化后的基础地理信息数据；基于预设换算规则对位置优化后的基础地理信息数据中的预设线状类注记进行角度优化，得到角度优化后的基础地理信息数据，预设换算规则用于将预设线状类注记所属矢量段的数学方位角优化为修正地理方位角。本发明基础地理信息注记优化方法更好的推动了基础测绘数据的质量提升，从注记内容、位置、角度等多方面实现对注记的检查和优化，使得优化后的基础地理信息数据更好的服务社会。
基础地理信息自动优化方法装置存储介质终端

[发明专利]一种三维点云圆柱状物提取与矢量自动生成方法-CN202211570417.2在审
发明人：王进;杨敬儒;杨莹;陆国栋;陈昱臻 -专利权人：浙江大学;浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明属于点云数据处理技术领域，公开了一种三维点云圆柱状物提取与矢量自动生成方法。首先，雷达扫描获得交通灯柱的圆柱状点云。然后，使用高斯混合模型对圆柱状点云进行二分类，类别数量较少的即为噪点，去除噪点。再对剩余点在Z轴上进行等距离划分并投影到二维平面，并对投影点进行圆形拟合，获取圆心坐标集合。然后，根据局部离群因子检测方法对得到的圆心点集合进行离群点检测，去除异常圆心点。最后，对剩余的圆心点进行三维直线拟合，得到最终的圆柱状物矢量。本发明充分利用了三维点云投影图的图像特征，通过多种机器学习拟合算法实现了自动提取三维点云圆柱状物中轴线，并自动生成高精地图所需的柱状物矢量，节约时间和人力成本。
一种三维圆柱状提取矢量自动生成方法

[发明专利]一种非侵入式的时空信息服务精度动态调整方法及系统-CN202210615878.0有效
发明人：邹文明;毛卫华;杨士乐;陶彪;方敏;刘守力 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种非侵入式的时空信息服务精度动态调整方法及系统，涉及时空信息服务技术领域，首先由代理网关拦截客户端的服务请求；依据服务类型，根据实际精度要求，调整服务请求的参数；代理网关转发调整参数后的服务请求到目标服务器；代理网关接收目标服务器返回的服务数据；根据实际精度要求，调整服务数据的精度；代理网关转发调整精度后的服务数据到客户端。本发明提高了时空信息服务效率，降低了数据的传输量和运算量，能够支持多种时空信息服务器的服务数据精度调整。
一种侵入时空信息服务精度动态调整方法系统

[实用新型]一种基于遥控船的河底高程测量装置-CN202223066133.8有效
发明人：史慧灵;吴叶舟;韩梅;曾新;王田聪;肖笛;李苗林;张凯义;徐艳;董建晓;沈新锋 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于遥控船的河底高程测量装置包括：船体，其主体设置有一贯通船顶与船底的通孔，船体上设置有一信号接收器，用于接收遥控器的操作信号，船体内部设置有电机，驱动装置，设置在船体底部，与信号接收器电连接，用于驱动船体移动；船体上设置有：伸缩棒，插设在船体的通孔中，通孔孔壁上设置有驱动件，用于驱动伸缩棒上下升降移动；触底棒，设置在伸缩棒的底部，用于插入河底的河床内；微波测距主机，设置在船体的顶部；第一微波测距副机，设置在触底棒中；第二微波测距副机，设置在岸边已知高程点；通过该设置能够快捷便利的测量水流湍急断面的横向河底高程，便于用以绘制河流断面图。
一种基于遥控河底高程测量装置

[实用新型]一种固定翼无人机复合型航摄模块-CN202223272809.9有效
发明人：吴厚清;黄国栋;张帅;陈骏明;张武;罗乐焕;董佳;鲍娣;方云霞;王七;朱小倩;葛城峰;胡志刚;宋琰峰 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的技术领域，特别涉及一种固定翼无人机复合型航摄模块，包括机体、拍摄组件和支撑组件，所述机体上开设有开口设置于下部的容纳腔，所述支撑组件包括安装于容纳腔内的载荷挂板，所述拍摄组件包括安装于载荷挂板上，所述载荷挂板上安装有相机，所述相机上安装有激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块。通过将激光雷达、倾斜摄影模块、定位模块、倾斜相机模块、数据传输模块以及用于电力供给的电源模块安装于相机上，以此增加相机的功能，解决了固定翼无人机搭载航摄模块比较单一的缺陷，充分挖掘数据的附加价值，从而提高无人机的综合性。
一种固定无人机复合型模块

[实用新型]一种测量地下空间三维信息的装置-CN202222878199.0有效
发明人：刘烜;魏晓杰;盛善东;吴洪杰;张俊广 -专利权人： 浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量地下空间三维信息的装置，属于地质勘探技术领域，其中，包括底板，所述底板顶部固定连接有第一支撑架和测量器本体，所述第一支撑架顶部固定连接有第一电机架，所述第一电机架内固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴底端固定连接有螺纹杆，其有益效果是，该测量地下空间三维信息的装置，通过第一驱动电机工作，能够带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套、支撑块、第一电动推杆、第二电机架、第二驱动电机、安装块和测量头下降，如若测量深度较深时，可通第一电动推杆工作，能够带动第二电机架、第二驱动电机、安装块和测量头继续下降，如此设计能够实现对空间的利用同时保障测量稳定性。
一种测量地下空间三维信息装置

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