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[实用新型]一种新型高效的机器人送料定位机构-CN201721140348.6有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的机器人送料定位机构，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；通过在旋转伺服定位头上设置固定气爪，使工件在旋转定位过程中固定更加牢固避免被甩出；通过设置红外线感应器避免旋转伺服定位头空转，影响生产效率；通过设置顶杆和光纤感应器相配合的定位方式，使物理定位和感应定位相结合，让定位更加精确稳定。
定位机构机器人送料定位机构进料机构旋转伺服自动化生产设备空转抓取红外线感应器影响生产效率本实用新型光纤感应器传送机构定位方式定位效率工件放置物理定位旋转定位定位头出料顶杆气爪取料甩出配合

[实用新型]一种球阀空心球体的气体保焊焊接机-CN201721532927.5有效
发明人：郑永淼;王淇;刘辉;焦永俊;张魏斌 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，气体保焊焊枪固定于十字滑台上，十字滑台由第一气缸控制水平移动，球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。
球体焊枪固定旋转机构伺服旋转定位固定爪压紧焊接平台空心球体气缸控制焊机焊接机送丝机顶杆种球焊丝伺服电机控制本实用新型顶杆安装焊接设备十字滑台伺服电机焊接伸出配合

[实用新型]一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备-CN201721140353.7有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴关节机械人设置于进料机构、喷漆装置和烘干设备的中间，由PLC协调控制各个机构设备，实现该跟鞋鞋跟喷漆自动化生产，用六轴关节机械人代替人手取料、喷漆和放料，实现安全生产，通过设置伸入式的机器人抓取部，实现高跟鞋喷涂均匀，高效快速，通过设置水帘式喷漆房可确保空气洁净度，有效降低车间漆雾污染。
一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备

[实用新型]给机器人送料定位机构-CN201720729044.7有效
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种给机器人送料定位机构，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽和挡料部，挡料送料滑块对应出料口的侧壁上设有一个开口，开口边的机箱上设有一个感应待加工零件的传感器，振动盘固定板通过锥度销套装固定于底座机架上，激光头由第二推拉气缸驱动，且设置于伺服旋转定位头的上方。一种给机器人送料定位机构具有自动化程度高、快速高效、定位准确、便于制造及推广等优点。
机器人料定机构

[发明专利]一种新型高效的给机器人送料定位机构及定位方法-CN201710799158.3在审
发明人：郑永淼;王永进;王淇;刘辉;焦永俊;张魏武 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的给机器人送料定位机构及定位方法，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；通过在旋转伺服定位头上设置固定气爪，使工件在旋转定位过程中固定更加牢固避免被甩出；通过设置红外线感应器避免旋转伺服定位头空转，影响生产效率；通过设置顶杆和光纤感应器相配合的定位方式，使物理定位和感应定位相结合，让定位更加精确稳定。
一种新型高效机器人料定机构定位方法

[实用新型]一种旋转定位机构-CN201520530128.9有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种准确推动旋转定位组件平稳上升的旋转定位机构。定位台底座上水平固定取料板，取料板上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座出料口，取料板下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件，旋转定位组件上设有用于分离工件凹槽中工件的工件分离气缸，旋转定位组件下方设有用于带动工件旋转的旋转定位组件及工件分离气缸竖直移动的提升气缸。本实用新型的有益效果：能准确推动旋转定位组件平稳上升，在上升过程中避免旋转组件产生扭曲和损坏，提高了机器零部件的使用寿命。
一种旋转定位机构

[实用新型]一种自动提升料仓-CN201520530180.4有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动提升料仓，机架一端连接料盘储存架，机架上端设有滑轨，滑轨出口靠近料盘储存架，且与隔层口紧贴，滑轨下方设有水平平移装置，水平平移装置靠近料盘储存架端的力臂上设有料盘推拉钩。本实用新型的有益效果：实现立体储存工件，不仅库存量大，而且结构比较简单、体积较小又便于管理，能够为工件的自动上下料创造有利条件，从而减轻工人的劳动强度，降低人为因素带来的不利影响，并且提高了使用寿命，避免机体发生变形。
一种自动提升

[实用新型]一种纠偏浮动打磨设备-CN201520338715.8有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纠偏浮动打磨设备，包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸，导轨的一侧设有电机，另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮，电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接，且主驱动轮设在导轨右端，导轨左端设有浮动气缸，主驱动轮轴连接打磨接触轮，打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接，张紧纠偏轮轴连接在导轨左端，所述打磨机与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩。本实用新型的有益效果：运用气缸补偿技术设计恒力浮动装置，确保打磨力恒定，确保打磨质量稳定。
一种纠偏浮动打磨设备

[实用新型]一种新型六轴机器人-CN201520337593.0有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型六轴机器人，底座上设有减速器，底座的减速器上设有一轴伺服电机，一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮，传动齿轮中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔，螺纹孔下方设有垫片，螺钉由下至上穿过垫片，进入到螺纹孔内固定在一轴伺服电机输出轴下端，一轴伺服电机输出轴与传动齿轮间设有半圆键，传动齿轮外侧与减速器的内齿轮啮合螺纹孔为向下缩小的锥形，与一轴伺服电机输出轴配合。本实用新型的有益效果：伺服电机输出轴与传动齿轮锥度配合，实现零间隙配合，使机器的传动性更加稳定、应用性强。
一种新型机器人

[实用新型]一种下料台-CN201520334944.2有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下料台，包括旋转工作台、锥形定位套、旋转气缸、升降气缸和机架，所述旋转工作台正面设有两块由若干半圆凹槽组成的产品摆放区，旋转工作台底面四个顶角处设有锥形定位套，且旋转工作台底面中央位置设有旋转气缸，旋转气缸底部再设有升降气缸，升降气缸设在机架上，机架四个顶角处设有与锥形定位套相对应的装置。本实用新型的有益效果：一是下料台可固定一个点，不用再移动；二是取料和摆放可同时进行，而且摆放和取料的区域小，减少了摆放和取料的动作幅度，提高了效率。
一种下料台

[实用新型]一种自动上下料料仓-CN201520338698.8有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料料仓，包括上料Z形滑道、料仓罩壳、机架和工件下料储料盘和下料Z形滑道，机架上设有料仓罩壳，料仓罩壳正面设有罩壳门，料仓罩壳内由挡板分为前后两个区域，前区域内设有上料Z形滑道，上料Z形滑道底部处的罩壳门上设有工件出口，后区域内设有下料Z形滑道，下料Z形滑道顶部处对应的料仓罩壳上开有开口，下料Z形滑道底部连接下料出口滑道，机架下面设有工件下料储料盘，且下料出口滑道一端设在工件下料储料盘内。本实用新型的有益效果：一是上料时机器能精确拿取工件；二是工作效率高，有效节约成本。
一种自动上下料料仓

[实用新型]一种纠偏浮动打磨系统-CN201520339717.9有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸。本实用新型的有益效果：一是该系统整合了打磨机器人、1～3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统；二是打磨无需人工干预；三是匹配通风除尘管道，无粉尘污染，同时利于金属粉尘的收集。
一种纠偏浮动打磨系统

[实用新型]一种六轴机器人-CN201520336945.0有效
发明人：朱进法 -专利权人： 浙江百信机器人股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六轴机器人，底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述一轴伺服电机和二轴伺服电机的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴。本实用新型的有益效果：使伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定。
一种机器人

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