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[发明专利]一种芯片模块及其制作方法-CN202210404956.2在审
发明人：冯雪;白向兴;陈颖;罗锐;汪照贤;刘东亮 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种芯片模块及其制作方法，制作方法包括：提供一芯片，芯片的背面具有粘接剂；将芯片放置在一基座的凹腔中，并使芯片的背面朝向凹腔的底部，其中，凹腔的表面为曲面；在凹腔的开口侧设置柔性薄膜以密封凹腔；对密封后的凹腔进行流体加压，使柔性薄膜和芯片变形至与凹腔的表面共形；加热固化粘接剂，使变形后的芯片与凹腔的表面粘接而定形，得到芯片模块。本申请采用柔性薄膜和流体加压的方式，构建了非刚性约束的流体压力场来控制芯片变形，最后固化粘接剂使芯片定形，实现了对芯片的曲面加工，操作简单、易控、良率高。
一种芯片模块及其制作方法

[发明专利]超薄芯片及其制备方法和应用-CN202210322576.4在审
发明人：汪照贤;王添博;陈颖 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种超薄芯片及其制备方法和应用；该制备方法包括以下步骤：提供芯片，所述芯片包括层叠设置的硅衬底以及功能层；以及在所述硅衬底远离所述功能层的表面沉积金属薄膜，得到超薄芯片，其中，所述金属薄膜与所述硅衬底之间的应力为α，所述功能层与所述硅衬底之间的应力β，α的取值范围为10MPa‑1000MPa，β的取值范围为负1000MPa‑负10MPa，且|α|与|β|的差的绝对值小于或等于1MPa；该制备方法能够降低超薄芯片的翘曲曲率，提高超薄芯片的封装良率和可靠性。
超薄芯片及其制备方法应用

[发明专利]一种智能头盔及基于智能头盔的交互系统-CN202210330261.4在审
发明人：刘敏;谢树强;潘磊磊;朱海斌 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种智能头盔，包括：头盔主体；至少两个检测装置，其设置于头盔主体中，检测装置用于获取检测信息；及传输装置，其设置于头盔主体中并与至少两个检测装置通信，传输装置用于发送和/或接收数据信息，数据信息包括检测信息。通过对于头盔在佩戴过程中所涉及到的部位进行检测，基于检测信息判断出使用者已经正确佩戴了头盔。同时与该头盔所配合使用的应答设备通过接收到头盔所发送的信息，仅当头盔被正确佩戴时该应答设备才会进行解锁以供使用者使用，这样使得正确佩戴头盔成为了设备被正常使用的前提条件之一，以起到保护使用者的作用，消除了未佩戴或未正确佩戴头盔所带来的安全隐患。
一种智能头盔基于交互系统

[发明专利]成像装置及成像方法-CN202111116085.6有效
发明人：孙明迁;朱海斌;房亮;秦司益;程北 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种成像装置及成像方法，成像装置包括伸展机构及多个成像件，多个成像件均安装于伸展机构，至少部分成像件的分布呈环形或同心环形，伸展机构用于带动成像件运动，并能够使所有成像件位于同一球形弧面。本发明提供的成像装置中，伸展机构能够带动成像件运动，并使所有成像件位于同一球形弧面，实现了多个成像件之间的阵列形态变化，能够适用于不同的视场成像场合，使用更加灵活。相较于现有的在非平面形态上阵列布置的成像装置，本发明中的成像装置体积小，成本低。
成像装置方法

[发明专利]轴系配合监测装置-CN202111014328.5有效
发明人：易聪;尹际雄;朱海斌;张熙东;邓炜坤 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轴系配合监测装置，该轴系配合监测装置包括轴向件，具有轴孔；转轴，穿设于轴孔中并与轴向件传动配合；安装槽，开设于轴向件上并贯通至轴孔的孔壁处形成槽口；传递件，嵌装于安装槽内并能够在槽口处接触转轴；以及第一薄膜传感器，设置于传递件与安装槽的槽底壁之间。上述轴系配合监测装置，轴系在运动过程中，如果转轴与轴向件之间发生轴向滑动，则势必导致转轴与传递件之间的配合关系发生变化，在转轴与轴向件接触配合处产生应力波动，传递件与安装槽的槽底壁之间也会相应地产生应力波动，通过设置于传递件与安装槽的槽底壁之间的第一薄膜传感器，可以监测传递件与安装槽的槽底壁之间的应力发生变化。
配合监测装置

[发明专利]柔性传感器和柔性传感器的制备、使用方法-CN201911300627.8有效
发明人：冯雪;张柏诚;刘兰兰;付浩然;蒋晔 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种柔性传感器和柔性传感器的制备、使用方法，柔性传感器包括容纳腔和至少两个电信号测量器件；其中：容纳腔内填充有液态导电介质；至少两个电信号测量器件分别与容纳腔连通，且任意两个电信号测量器件与容纳腔之间的连线具有夹角。利用容纳腔内液态导电介质的流动性，当受到一定方向的外力作用挤压时，不同方向的电信号测量器件中会流入不同量的液态导电介质，进而可以根据液态导电介质的流入量确定柔性传感器的受力方向和受力大小。
柔性传感器制备使用方法

[发明专利]一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法-CN202310593183.1在审
发明人：潘鑫;彭祖军;杨强;高博;孟松鹤 -专利权人：哈尔滨工业大学;浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C08L83/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器及其制备方法。所述方法为：将低沸点液体与硅橡胶预聚物混合，得到第一混合物；将低沸点液体与硅橡胶预聚物固化剂混合，得到第二混合物；将第一混合物与第二混合物混合，得到复合浆料；将复合浆料浇筑在模具中先在温度为15～25℃、绝对气压为0.064～0.090MPa的条件下固化5～10min，再常温常压固化1～50h，制得低沸点液体梯度分布的无缆柔性致动器。本发明方法工艺简单，成本低，得到的柔性致动器具有构型简单、弯曲程度可控等优点，在外部热辐射下可实现预定变形，而且不需要外接线路驱动以及复杂结构设计等，极大简化了结构构型、制备工艺和装配复杂性。
一种沸点液体梯度分布柔性致动器及其制备方法

[发明专利]微流体器件的制备方法-CN201811231319.X有效
发明人：冯雪;张柏诚;陈颖;付浩然;蒋晔;刘兰兰 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微流体器件的制备方法。所述制备方法包括：向具有凹槽的模具中注入液态金属，并使液态金属凝固，得到固态金属；将所述固态金属与所述模具分离，并在所述固态金属上设置电极；在带有电极的固态金属表面形成包覆层，使所述固态金属包裹于包覆层内，所述电极至少部分伸出所述包覆层，得到预制器件；将所述预制器件固定于衬底内，并使固态金属熔融及使电极至少部分伸出所述衬底外，得到微流体器件。该制备方法简单、封装性好、器件一体性高、易于产业化。
流体器件制备方法

[发明专利]积液处理装置、积液控制装置、积液处理系统及方法-CN202210270594.2在审
发明人：付际;缪晓辉;王智勇;赵雨杰;周海波 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;上海歌瑞盟医疗器械技术有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种积液处理装置、积液控制装置、积液处理系统、积液处理方法、电子装置、存储介质和计算机程序产品，通过积液处理装置以非接触方式获取积液控制装置发送的能量；所述积液处理装置基于所述能量驱动对生物体内的积液进行引流，解决了相关技术的植入式微泵存在寿命短、维护难以及使用不便的问题，实现了长期稳定可靠的积液处理。
积液处理装置控制系统方法

[发明专利]一种应变隔离层及具有其的柔性器件-CN202210262624.5在审
发明人：马寅佶;徐静娴;陈颖 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种应变隔离层及具有其的柔性器件，该应变隔离层用于为柔性器件上的硬质器件缓冲其受到的力，所述应变隔离层能弹性形变，包括相对的第一表面和第二表面，以及设置在所述第一表面和所述第二表面之间的结构层，所述第一表面相对于所述第二表面靠近硬质器件，所述结构层中设有若干应变隔离单元，所述应变隔离单元包括一对组成部，一对所述组成部的一端相互连接，另一端形成开口。本发明提供的应变隔离层可通过稳态变化为硬质器件缓冲甚至隔绝应力。
一种应变隔离具有柔性器件

[发明专利]冰壶定点测距方法及其装置-CN202210230357.3在审
发明人：吴耀媛;罗志强;朱海斌 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种冰壶定点测距方法及其装置，涉及图像处理领域，尤其涉及图像目标识别领域，可应用于冰壶运动训练或冰壶赛事复盘场景中。具体实现方案为：获取投壶者在比赛场地进行定点训练时的监控视频；比赛场地上设置有固定点；基于目标跟踪方法对监控视频中各帧图像进行目标跟踪处理，获取投壶者所投掷的冰壶定格的局面视频帧图像；对局面视频帧图像进行目标识别和测距处理，获取投壶者所投掷的冰壶与固定点间的距离。本申请实现了对于冰壶与固定点之间的距离的自动测量，实现无接触式高精度冰壶测距，提高了冰壶定点测量的效率，解决了传统测量过程中会存在人为干扰的问题，从而提高了对冰壶训练测量的准确性、公正性和高效性。
定点测距方法及其装置

[实用新型]用于制备超薄柔性管的装置-CN202223612922.7有效
发明人：冯雪;应林炜;马寅佶;陈颖 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B29C41/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于制备超薄柔性管的装置，涉及薄壁管件制备领域。该装置包括：管件模具；其中，管件模具的外表面从内到外分别附着有固态脱模层和超薄柔性管，其中，固态脱模层由共混溶液固化得到，超薄柔性管由柔性管材料聚合物液体固化得到，且固态脱模层的熔点低于超薄柔性管的熔点；与管件模具连接的加热模块；其中，固态脱模层在加热模块对管件模具进行加热的基础上，从固态转变为液态，使超薄柔性管从管件模具上进行脱模。通过本装置，可以快速且低成本的制备超薄柔性管，并且由于超薄柔性管不与管件模具的表面直接接触，因此超薄柔性管脱模时不易发生破损。
用于制备超薄柔性装置

[发明专利]冲击波传感器的制备方法及冲击波传感器-CN202011375273.6有效
发明人：冯雪;刘兰兰;陈颖;唐瑞涛 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种冲击波传感器的制备方法及冲击波传感器，该方法包括：制备PVDF原溶液，以及制备带电荷的改性分子与PVDF的混合溶液；使PVDF原溶液形成PVDF基层，通过喷墨打印工艺，使带电荷的改性分子与PVDF的混合溶液形成设置于PVDF基层两个表面上的第一电极图案层及第二电极图案层，以形成PVDF材料基体，两个电极图案层内的改性分子与PVDF之间均形成带电荷的交联网络；在两个电极图案层上施加带有电荷的电极催化剂溶液，电极催化剂溶液所带电荷的种类与混合溶液中的电荷的种类相反；对PVDF材料基体进行化学镀处理，以使第一电极图案层及第二电极图案层上形成电极；将PVDF压电材料中的电极图案分别通过引线引出。该冲击波传感器的两个电极间能够具有较好地信号传输性能。
冲击波传感器制备方法

[发明专利]一种滑动片及平顶帽扣马刺针配合式徽章耐用性测试装置-CN202211737037.3在审
发明人：邢同振;王怀文;尹洪环;刘逸平;朱海斌 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;天津商业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑动片及平顶帽扣马刺针配合式徽章耐用性测试装置,包括片体，所述片体上开设有限位孔和拆卸孔，所述限位孔和所述拆卸孔连通。本发明帽扣和马刺针解锁分离的过程和实际人工操作的过程十分相近，因此最终获得的平顶帽扣马刺针配合式徽章的检测使用寿命更加符合实际使用过程中寿命。
一种滑动平顶马刺配合徽章耐用性测试装置

[发明专利]柔性复合薄膜及制备方法、柔性压力传感器及制备方法-CN201911398996.5有效
发明人：冯雪;杜琦峰;陈颖 -专利权人： 浙江清华柔性电子技术研究院;清华大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性复合薄膜的制备方法，包括：在第一柔性薄膜的一表面上形成含铁电材料的前驱体层；然后采用激光对该表面进行辐照，使得该表面形成复合结构，复合结构包括石墨烯微结构和嵌设于石墨烯微结构内部和/或表面的铁电材料颗粒；然后将至少部分复合结构转移至第二柔性薄膜的一表面，以在第二柔性薄膜的一表面形成功能层，得到柔性复合薄膜。本发明还提供制备方法得到的柔性复合薄膜，以及柔性压力传感器及其制备方法。本发明的柔性复合薄膜灵敏度高、柔性好。
柔性复合薄膜制备方法压力传感器

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