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[实用新型]一种模块化发光减速带-CN202220500277.0有效
发明人：陈义忠;张建章;林雁斌;李雪锋;林雁群;雷磊;王贞龙;姜伟;阮先金 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种便于进行拆卸安装以及维护更换处理、适用于各种道路的模块化发光减速带，该模块化发光减速带包含有安装于靠前端位置的的第一端接板件、靠后端的第二端接头板件，以及位于所述第一端接板件的和第二端接板件之间、固定安装于地面上并起到承载作用的承托基板，还包含有能够通过发出亮光对车辆驾驶人员起到提示作用的发光提示单元。
一种模块化发光减速

[实用新型]一种地埋式交通信号灯-CN202220106393.4有效
发明人：李雪锋;魏建平;丁星星;雷磊;仇井龙;张进华;陈泽杰;周耀;姜和平;蔡军军;张旭明;范富鹏;张仕彪 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型的目提供一种地埋式交通信号灯，其透明的主体部能够在受压时发生弹性形变并在撤去挤压作用力时恢复原样，不会在长期使用后产生不可恢复的凹陷变形，保证了信号灯的耐用性。该地埋式交通信号灯主要包含有用于起到显示效果的发光组件单元以及用于包覆所述发光组件单元并将发光组件单元连接安装于基座上的支承连接单元，所述支承连接单元包含有设置于所述发光组件单元上侧的主体部，所述主体部采用具有在挤压、冲击作用下发生变形并在撤去挤压、冲击作用后恢复至原有形状能力的弹性材质制成。
种地交通信号灯

[发明专利]一种自供能发光减速带和道路安全提示系统-CN202210226053.X在审
发明人：张建章;林雁斌;陈义忠;李雪锋;雷磊;王贞龙;阮先金;姜伟 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够有效回收能量对自身发光显示工作进行供能，同时针对行驶车辆的实际行驶速度变换工作状态以降低对车辆不利影响的自供能发光减速带以及包含该减速带的道路安全提示系统；其中的自供能发光减速带包含有安装于开设在道路表面、向下凹陷的定位安装槽内的减速带板块，还包含有能够在减速带板块运动时对能量进行收集的能量转化供给组件，所述减速带板块的内部设置有发光显示单元，在所述减速带板块的下部设置有用于对减速带板块在不同工作条件下实际升降运动方式进行调控的升降承托机构，其中又包含有能够在所述减速带板块受挤压下降后延缓其抬升复位速度的抬升复位装置。
一种自供发光减速道路安全提示系统

[实用新型]一种光幕式交通信号灯-CN202123129213.9有效
发明人：张建章;王贞龙;姜伟;陈义忠;林雁斌;阮先金;占锦雄 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种结构简单制造方便、节约成本便于大规模布置且仍然能够确保清晰地形成可视化信号光幕的光幕式交通信号灯，该信号灯包含有直立安装于马路一侧的第一杆件以及直立安装于马路另一侧的第二杆件，在所述第一杆件或第二杆件上设置有激光发生装置，还包含有用于引导由所述激光发生装置产生的激光束在所述第一杆件和第二杆件之间来回进行反射形成光幕的光幕生成系统。
一种光幕式交通信号灯

[发明专利]一种包膜包边机-CN201710055866.6有效
发明人：王贞龙;孙春杰;赵智跃;蔡平;陈丁鹏;周国华;马作榕 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种包膜包边机。本发明是通过以下技术方案得以实现的,一种包膜包边机，包含主机架和设在所述主机架上且用于传送极板的传送装置，还包含用于置放极板的供料装置、用于将极板从所述供料装置转移到所述传送装置上的转移装置、用于给极板包上隔板纸的包边的上纸装置、将包边完毕的极板进行堆叠的堆板装置、给堆叠完成的极板进行补板的补料装置、给补料完成的极板进行包膜的入膜装置和给极板上的膜进行整形热压的贴膜装置。本发明的目的是提供一种包膜包边机，自动对极板进行包膜包边工序，对人工的依赖程度低，自动化程度高，速率快，出错率低。
一种包膜包边机

[实用新型]一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备-CN202121648820.3有效
发明人：张建章;林雁斌;陈义忠;姜伟;倪莉莉;陈志平 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备，所述投影设备包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。
一种虚拟斑马线警示智能投影设备

[发明专利]一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备及投影方法-CN202110818397.5在审
发明人：张建章;林雁斌;陈义忠;姜伟;倪莉莉;陈志平 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟斑马线或斑马线警示灯的智能投影设备及投影方法，所述投影设备包括用于将虚拟斑马线投影到地面或将与斑马线匹配的斑马线警示灯投影到地面的投影设备本体，所述投影设备本体包括投影模块、数据交互模块、控制模块及电源模块，所述数据交互模块用于与交通信号灯建立数据连接并将交通信号灯的显示信号传输至控制模块，所述控制模块用于接收来自数据交互模块的显示信号并根据该显示信号对投影模块下达相应的控制指令，所述投影模块用于根据接收到的控制指令进行相应的显示操作以将不同颜色或图样的灯光投影到地面并形成虚拟斑马线或斑马线警示灯；所述电源模块用于与投影模块、数据交互模块及控制模块电性连接并提供电源。
一种虚拟斑马线警示智能投影设备投影方法

[实用新型]一种蓄电池极板吸放机构-CN202020968376.2有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;狄学峰;赵云;周耀 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓄电池极板吸放机构，包括驱动机构、轨道以及滑块，所述滑块上设有吸头，所述轨道包括第一部和第二部，所述第一部竖向设置，所述第二部由所述第一部下端向外侧延伸，所述驱动机构与所述滑块铰接连接并驱动所述滑块沿所述轨道移动。该机构能够实现极板高速吸放上料，且能够保证极板放置在输送轨道上的位置的精准性。
一种蓄电池极板机构

[实用新型]一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构-CN202021410180.8有效
发明人：罗土福;赵春平;王庆云;掌冠华;曾观明;王琪琪;赵云;金标 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机出料机械手的抓取机构，包括一个箱体，以及安装在箱体内的至少一组抓取组件；每一组抓取组件包括与箱体固定连接的固定夹板，以及对称布置在固定夹板两侧并且与固定夹板平行的两个活动夹板；两个活动夹板的后端通过滑动副滑动定位在箱体内，并且分别与一气缸的顶杆连接，在气缸的带动下相对固定夹板滑动；箱体的前侧板开设有活动槽，固定夹板和活动夹板的前端从活动槽水平伸出，活动槽的宽度大于活动夹板的滑动距离。
一种蓄电池铸焊机出料机械手抓取机构

[实用新型]一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手-CN202021410589.X有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够对蓄电池的盒体进行间距调整，使盒体处于合适的位置从而适应机械手的夹持，确保蓄电池铸焊工艺的顺利进行。尤其是一种用于蓄电池设备的变距抓取机械手，包括主支架、并排安装在主支架底部且可纵向滑动的一组副支架、驱动副支架沿纵向变距的纵向驱动机构，以及每个副支架下部安装的抓取机构；所述抓取机构包括相对布置且向下垂悬的两个手指，以及驱动两个手指的横向驱动机构，所述两个手指可横向滑动地安装在副支架底部，横向驱动机构驱动两个手指沿横向靠拢从而夹持蓄电池的盒体，或者驱动两个手指沿横向分开，释放蓄电池的盒体。
一种用于蓄电池设备抓取机械手

[实用新型]一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件-CN202021412462.1有效
发明人：金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件，包括一个定位杆、一个同步板，以及两个同步销；定位杆垂悬固定在抓取机构的支架底部，且处于两个手指的中点；同步板水平安装在定位杆的下端，并且以定位杆为中心水平转动，同步板的两侧分别开设有同步槽，同步槽的伸展方向与手指的滑动方向之间具有一定夹角；两个同步销定位在同步板两侧的同步槽内，并且分别与两个手指所固定的滑块固定连接，两个同步销以及两个同步槽均关于定位杆中心对称，定位杆的轴线为对称中心。
一种蓄电池抓取机构及其手指同步组件

[实用新型]一种包板机高速切膜机构-CN202020968351.2有效
发明人：狄学峰;金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;赵云;周耀 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包板机高速切膜机构，包括拉膜机构、压膜机构和切膜机构；所述拉膜机构包括轨道和沿所述轨道移动的夹具锁板,所述夹具锁板上设有夹具;所述压膜机构包括压膜驱动件，以及在所述压膜驱动件驱动下相对所述夹具移动的压膜滚轮；所述切膜结构包括切膜驱动件，以及在所述切膜驱动件作用下相对所述夹具移动的切膜刀。该机构能够实现极群薄膜的自动高速切割，切膜效率高、稳定性好。
一种板机高速机构

[实用新型]一种蓄电池极群变距机械手-CN202020968384.7有效
发明人：罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;王琪琪;狄学峰;赵云;周耀;金标 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓄电池极群变距机械手，包括支架、第一气缸、第二气缸、第一机械手、第二机械手、第三机械手和导轨，所述第一二机械手固定在所述支架上，所述第一气缸与所述第二气缸的活塞杆伸出方向相反，所述第二机械手和所述第三机械手可沿所述导轨移动，所述第一气缸的活塞杆与所述第二机械手连接，所述第二气缸的活塞杆与所述第三机械手连接，所述第一机械手、所述第二机械手与所述第三机械手包括两个气爪以及所述气爪上的夹板。该机械手能够同时夹取移动多组极群，对极群的尺寸适应性强。
一种蓄电池极群变距机械手

[实用新型]一种蓄电池铸焊机的振动组件-CN202021410995.6有效
发明人：王庆云;金标;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王琪琪;赵云 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B22D25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，能够通过振动汇流排模具，使注铅槽内的铅液均匀分布，还具有结构简单，使用方便的技术特点。尤其是一种蓄电池铸焊机的振动组件，包括基板，通过滑动副可升降地安装在基板上方的升降板、通过一组弹性组件定位在升降板上方的顶板、固定在顶板底面的振动电机，以及用于带动升降板竖直升降的气缸；所述振动电机与升降板之间保持一定距离，避免振动电机与升降板接触。
一种蓄电池铸焊机振动组件

[实用新型]一种蓄电池铸焊机的出料机械手-CN202021411102.X有效
发明人：金标;王琪琪;罗土福;赵春平;掌冠华;曾观明;王庆云;赵云 -专利权人： 浙江海悦自动化机械股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B22D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铅酸蓄电池制造设备技术领域，尤其是一种蓄电池铸焊机的出料机械手，包括机架、抓取装置、二次入盒装置以及出料装置；抓取装置中，前滑台安装在机架顶部的前侧，在前行走组件的带动下沿前后方向滑动；前抓手固定连接在前升降架的底部，前升降架安装在前滑台上，在前升降组件的带动下沿竖直方向升降；二次入盒装置中，顶升机构用于朝上顶压极板组，下压机构用于向下顶压盒体；出料装置中后滑台安装在机架顶部的后侧，并且在后行走组件的带动下沿前后方向滑动；后升降架安装在后滑台上，并且在后升降组件的带动下沿竖直方向升降；后抓手通过翻转轴可转动地安装在后升降架的前侧，并且可在翻转组件的带动下实现翻转与回转。
一种蓄电池铸焊机机械手

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