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[实用新型]一种汽车配件加工用翻转机-CN202221075883.9有效
发明人：江剑;江海其 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车配件加工用翻转机，涉及汽车配件技术领域。包括工作台，工作台上端连接有电源，工作台上端连接有翻转机构；翻转机构包括与工作台连接的竖板，竖板连接有电机A，电机A输出端贯穿竖板并连接有转轴A，转轴A远离竖板一端连接有固定板，固定板远离转轴A一端连接有电动推杆A，电动推杆A输出端连接有推动板，推动板上部贯穿开设有开口槽A，推动板前端连接有电机B，电机B输出端连接转轴B，转轴B穿过推动板至开口槽A内，转轴B外圆周面连接有转动板，转动板远离竖板一端竖直连接有电动推杆B；本实用新型实现了对汽车配件进行不同夹紧方式的动作，实现了对汽车配件在夹紧时可以进行对每个面的检测，提高了检测效率。
一种汽车配件工用转机

[实用新型]一种汽车配件生产用升降机-CN202221075806.3有效
发明人：江剑;江海其 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车配件生产用升降机，涉及汽配运输技术领域。包括底板，底板上端连接有电机，电机输出端连接有螺杆，螺杆上部螺纹连接有升降柱，升降柱上端连接有升降板，升降板上端开设有多个均匀分布的导孔，底板上端各个拐角处均连接有导柱，导柱上端连接有限位圆板，导柱穿过并滑动连接导孔，升降板上端开设有放置槽，升降板上端连接有锁紧机构，锁紧机构包括与升降板连接的竖板，竖板连接在放置槽外侧，竖板上端连接有横板，前侧竖板内端面对称连接有固定板A；本实用新型实现了配件在运输转运过程中对配件进行位置限位以及不会发生两个配件碰撞，维持了配件在运输过程中的表面质量，提高了运输的效率。
一种汽车配件生产升降机

[实用新型]一种用于电动车生产线的轮毂均匀喷漆装置-CN202220040814.8有效
发明人：江海其;江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电动车生产线的轮毂均匀喷漆装置，包括支撑箱、电机、弹性喷洒管以及夹持环；所述支撑箱的顶端左侧安装有电机，所述支撑箱内侧的四周均设置有弹性喷洒管，且所述支撑箱内侧的中心处安装有夹持环；还包括：所述电机的输出端连接有一组转杆，所述弹性喷洒管的外侧嵌套有磁极环；所述转杆的底端设置有转动盘，且所述转杆的外侧边缘处设置有挤压球。该用于电动车生产线的轮毂均匀喷漆装置，设置有磁极杆，电机的输出端带动转杆进行旋转，并且转杆将会带动磁极块进行旋转，并且转杆的底端固定的转动盘带动挤压球进行旋转，故使得其内部输送的油漆的流速加速，进而达到对轮毂的外侧进行均匀地喷洒。
一种用于电动车生产线轮毂均匀喷漆装置

[实用新型]一种具有限位功能的电瓶车生产线用轮毂抗压性检测装置-CN202220007561.4有效
发明人：江海其;江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位功能的电瓶车生产线用轮毂抗压性检测装置，包括检测架、液压泵、控制器和限位杆；控制器，设置在所述检测架的内部左上角，且检测架的内部中间位置对检测探头高度进行调节的液压泵；限位杆，滑动卡合在所述检测架的上方左右两侧；还包括：转杆，设置在所述检测架的内部左右两侧，且转杆与限位杆之间设置有对限位杆进行拉动的绳索；连接板，设置在所述液压泵的输出端。该具有限位功能的电瓶车生产线用轮毂抗压性检测装置，通过绳索对限位杆进行拉动，进而对中间位置的轮毂进行挤压，通过棘轮机构和转槽的设置进而使检测探头的位置进行调节，不需要对中间位置的轮毂进行移动。
一种具有限位功能电瓶车生产线轮毂抗压检测装置

[实用新型]一种电动车生产线用配件打孔装置-CN202123395578.6有效
发明人：江剑;江海其 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车生产线用配件打孔装置，包括稳定放置在水平桌面上的装置框体，所述装置框体的顶部内壁安装有打孔组件；工作台板，其固定安装在装置框体的上端中部；还包括有：两个承接架板，其呈“T”字形分别套设在所述转杆的左右两端，且承接架板的中部与所述工作台板的内部构成贴合滑动结构，并且两个承接架板之间放置有电动车生产配件；限位杆，其轴承安装于所述承接架板的上端；驱动杆，其滑动设置于所述承接架板的上端内部。该电动车生产线用配件打孔装置，通过承接架体和限位杆实现对配件的横向和竖向的夹持作业，避免出现偏移的情况，同时在进行固液废料的分离作业时实现水资源的循环利用。
一种电动车生产线配件打孔装置

[发明专利]一种大功率机械手智能学习控制方法-CN201711049221.8有效
发明人：卞志伟;赵文六 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率机械手智能学习控制方法，预先制作一个戴有若干传感器的手套；在手套的每个关节处装有三轴加速度传感器，在机械手的每个关节处对应装有驱动电机；传感器均与中央处理器连接；使用者戴上手套，然后用手做出操作动作；手套每个关节顶端的传感器实时检测每个关节的若干组第一运动信息数据，并发送至中央处理器，中央处理器计算出对应机械手的每个关节应做出的若干组第二运动信息数据，以控制手机械手上每个关节的驱动电机。本发明学习控制简单、操作极其简便、控制灵活，使用者只要利用手套做出一些动作，便可驱动机械手做出相应动作，即通过简单的学习，就能实现很多大功率机械才能完成的操作。
一种大功率机械手智能学习控制方法

[发明专利]一种便于对输送带进行更换和角度调节的带式输送机-CN201811380590.X有效
发明人：黄倩雯 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于对输送带进行更换和角度调节的带式输送机，包括伺服电机和连接齿轮，所述伺服电机固定安装在第一支撑板的右侧，且第一支撑板的内部安装有驱动齿轮，并且驱动齿轮的右侧与伺服电机的左端固定连接，所述驱动齿轮的左侧固定连接有第一转轴，且第一转轴贯穿侧板，所述连接齿轮安装在侧板的内部，且连接齿轮固定安装在第一转轴的表面，所述连接齿轮与链条相互连接。该便于对输送带进行更换和角度调节的带式输送机，该带式输送机上的传输带手动损坏或是需要进行更换时，手动通过将第一螺栓从安装块和传输带上取下后进行传输带的更换工作，便于工作人员根据需要进行输送的材料进行不同类型的传输带更换工作。
一种便于输送带进行更换角度调节输送

[实用新型]一种自动旋转烘烤设备-CN201820755134.8有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A47J37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动旋转烘烤设备，包括控制柜、烤箱、机架、多个托辊、托辊旋转驱动组件和行走组件，托辊旋转驱动组件包括第一驱动件和设于每个托辊上的多个第二驱动件；第一驱动件包括第一电机，第一、第二、第三、第四皮带轮，第一、第二皮带，第一电机设于机架上与控制柜电连接，第一皮带轮套于第一电机输出轴上，第二、第三、第四皮带轮分别套于其中三个托辊上且依次排列，第一皮带环设于第一、第三、第四皮带轮间，第二皮带环设于第二、第三皮带轮间；每个第二驱动件均包括两底面滚轮和两侧面挡轮，底面滚轮设于托辊上与工件滚动接触，侧面挡轮设于两托辊间与工件两端顶紧接触。本结构自动化程度高，自动旋转、自动进出料，受热均匀。
托辊皮带轮驱动件自动旋转旋转驱动组件烘烤设备控制柜皮带环挡轮底面滚轮电机本实用新型电机输出轴自动进出料工件两端滚动接触皮带轮套受热均匀行走组件依次排列烤箱电连接两侧面顶紧皮带自动化侧面

[实用新型]积放式空中悬挂装配线-CN201820874709.8有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种积放式空中悬挂装配线，包括轨道、多个抱具和牵引链条。轨道包括上下设置的第一、二轨道，第一轨道截面包括两开口相对的C形部，第二轨道截面呈“工”字形，抱具上端前后端设有第一轮架，第一轮架伸入到两个C形部间并设有第一滚轮，第一滚轮滚动设于C形部内；抱具上端面前端向上延伸有伸入到第二轨道内的第二轮架，第二轮架固定在牵引链条上并设有第二滚轮，第二滚轮滚动设于第二轨道“工”字形两侧内凹区域内；所述抱具包括机架、两个左右对称的翻转轴；每个翻转轴均连接有一抱臂，包括依次连接的斜臂、竖臂和横臂，斜臂连接翻转轴，横臂向机架内延伸支承在工件下方，还包括翻转驱动机构。本结构输送平稳、自动化程度高。
抱具滚轮轮架翻转轴轨道装配线轨道截面牵引链条积放式横臂伸入斜臂滚动翻转驱动机构本实用新型悬挂开口相对内凹区域上下设置向上延伸依次连接左右对称上端面上端抱臂竖臂支承自动化延伸

[实用新型]全自动货架装配线-CN201820831520.0有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动货架装配线，包括控制柜、机架和自左向右依次设置的侧框料架、多个装配工位、包装码垛工位，机架上设有左右延伸的吊装轨道，吊装轨道在侧框料架与右侧装配工位间滑移设有侧框上料机构，在右侧装配工位与包装码垛工位间滑移设有成品吊装机构；装配工位左右两侧分设有直撑杆上料机构和斜撑杆上料机构，均包括沿前后延伸的滑轨、滑移设置在滑轨上的滑台，滑台上设有撑杆料架、机器人组件、自动锁螺丝机构；装配工位上设有两左右对称的侧框固定机构、多个直撑杆固定机构和斜撑杆固定机构；上述机构均与控制柜电气连接。本结构实现从上料、夹紧定位、锁螺丝装配、吊装下料的全自动生产，进行高精度高效率装配。
装配工位固定机构上料机构滑移吊装装配线码垛工位侧框料控制柜斜撑杆直撑杆侧框滑轨货架本实用新型机器人组件全自动生产电气连接吊装机构夹紧定位结构实现螺丝机构螺丝装配前后延伸依次设置左右对称左右两侧左右延伸高效率自动锁撑杆轨道滑台料架上料下料装配

[实用新型]RGV智能小车输送装配线-CN201820852408.5有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种RGV智能小车输送装配线，包括有环形轨道，环形轨道上设有多台间隔均匀的自带驱动的RGV小车，环形轨道上设有相邻设置的上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构，上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构之间的间距与相邻两RGV小车的间距相等，上件顶升移栽机构外侧设有上件动力辊筒输送线，下件顶升移栽机构外侧设有下件动力辊筒输送线，RGV小车上表面高度低于上件动力辊筒输送线上表面高度，RGV小车上表面高度低于下件动力辊筒输送线上表面高度。本实用新型可实现自动上下料，无需人员操作，运行速度快，显著降低了工作人员的工作量，提高了生产率，同时可使物流系统变得非常简捷。
顶升移栽上件下件动力辊筒上表面输送线环形轨道小车装配线本实用新型智能小车自动上下料间隔均匀间距相等人员操作输送设备物流系统相邻设置自带工作量驱动

[实用新型]插线板自动装配线-CN201820755151.1有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动装配线技术领域，尤其是涉及一种插线板自动装配线，包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。本实用新型将插线板各工位整合成一条完整科学的装配检测线，提高了插线板装配、检测的自动化程度，提高了装配精度和效率。
工位插线板自动装配线本实用新型人工上料水平设置下料工位装配工位倍速链装配升降机装配检测线后盖工装台板横向设置机架中部人工检测通电测试自动打标焊工螺钉二维码自动锁脚垫整合自动化检测

[实用新型]一种油制板自动装配线-CN201820771199.1有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油制板自动装配线，包括机架、上下层布设的装配输送线和空板返回线和多个工装板，装配输送线和空板返回线通过第一、二升降机首尾相接成环形；空板回收线入口、出口端分别设有第一、二平衡吊机构；工装板包括上下转动连接的转动板和固定板，装配输送线沿水平输送方向依次分为底部堵头装配工位、自动翻转工位、快速接头装配工位、RFID堵头装配工位、电磁阀装配工位和辅助配件装配工位；自动翻转工位上设有用于顶升工装板的顶升机构、用于夹住转动板的夹装机构和用于驱动转动板180°旋转的周向旋转机构。本结构装配效率高。
装配工位工装板输送线装配空板返回线自动装配线自动翻转转动板堵头工位油制升降机水平输送方向周向旋转机构本实用新型顶升机构辅助配件夹装机构结构装配快速接头驱动转动上下转动首尾相接出口端电磁阀固定板回收线平衡吊上下层布设顶升夹住空板

[实用新型]风机自动装配生产线-CN201820796558.9有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机自动装配生产线，包括埋设在地面下的重型链板线，包括机架、第一、第二链轮和输送链条，第一、第二链轮分设于机架两端且埋设于地面下，输送链条绕设在第一链轮与第二链轮上，输送链条上设有多个与地面相平齐的链板；重型链板线入口、出口端分设有一吊装上件区和吊装下件区，并在两者间依次设有多个工位，包括静叶脚撑安装工位、筒体电机安装工位、筒体90°翻转工位、静叶脚撑螺栓紧固工位、接线盒安装工位、叶轮安装工位、线上检验工位；吊装上件区、吊装下件区和筒体90°翻转工位上均设有吊装机架，吊装机架上设有横跨重型链板线的吊装轨道并滑移连接有吊葫芦。本结构实现工序集中、不落地生产，生产效率高。
吊装安装工位链板链轮输送链条自动装配生产线吊装机架翻转工位上件区风机工位脚撑静叶筒体下件叶轮本实用新型螺栓滑移连接机架两端检验工位结构实现生产效率筒体电机出口端吊葫芦接线盒线入口紧固平齐分设埋设横跨落地轨道生产

[实用新型]一种高压绝缘线柱装配线-CN201820771027.4有效
发明人：江剑 -专利权人： 浙江江工自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压绝缘线柱装配线，包括机架、上下布设的装配输送线和空板返回线以及若干个用于横置高压线柱的工装板，装配输送线和空板返回线首尾相接成环形；装配输送线的出口端一侧地面上延伸出一条滑轨，滑轨上滑移连接有滑车，所述滑车上设有用于插设高压线柱的固定孔，滑轨末端设置绝缘子装配工位；装配输送线与滑轨间设有将高压线柱自工装板移载到滑车上的夹装翻转机构。本结构自动化程度高，无需人为搬运。
输送线装配高压线滑轨装配线高压绝缘线空板返回线工装板绝缘子本实用新型翻转机构滑轨末端首尾相接装配工位出口端固定孔布设滑车插设横置夹装上滑移载搬运自动化延伸

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