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[实用新型]适用于衣物抓取的机械夹爪装置-CN202321377754.X有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了适用于衣物抓取的机械夹爪装置，包括壳体、壳体内的驱动装置和壳体外的一对夹爪；驱动装置控制两夹爪张开及合拢，包括步进电机、传动齿轮组、丝杆螺母组合、具有两个倾斜边的凸轮板、与夹爪分别连接的一对可分离和合拢的滚轮；丝杆螺母组合包括丝杆和丝杆螺母；丝杆螺母与凸轮板连接；两滚轮分别与凸轮板的两个倾斜边紧密接触；步进电机通过传动齿轮组控制丝杆的正反转动，丝杆螺母沿丝杆运动以带动凸轮板移动；两滚轮相互远离时，夹爪合拢；两滚轮相互靠近时，夹爪张开；其优点在于：部件结构精简，成本降低，夹爪行程范围大，夹取稳定可靠。
适用于衣物抓取机械装置

[发明专利]衣物最长边获取算法及装置、衣物展平方法及系统-CN202310311704.X在审
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了衣物最长边获取算法及装置、衣物展平方法及系统，其中，衣物展平方法，其特征在于包括如下步骤：准备机械臂、处理器、第一图像采集设备和第二图像采集设备；第一图像采集设备采集衣物收纳容器中的衣物图像；处理器对衣物图像执行单件衣物抓取点定位算法，得到第一点位；机械臂抓取第一点位并将待展平衣并移动至展平操作面上；第二图像采集设备采集展平操作面上的待展平衣物图像；处理器对待展平衣物图像执行衣物最长边获取算法，得到第二点位和第三点位；机械臂分别夹取第二点位和第三点位并将待展平衣物展平；其优点在于，基于视觉算法真正实现智能化、自动化的衣物展平作业，算法冗余少、速度快、占用内存小，适用于日常家居生活。
衣物最长获取算法装置平方系统

[发明专利]外接电式电动可折叠衣撑及衣撑开合方法-CN202310273365.0在审
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本发明公开了外接电式电动可折叠衣撑及衣撑开合方法，包括衣撑和设有直流供电接口的移动臂；衣撑包括固定基部及可转动地连接于固定基部两侧的两个支撑臂，固定基部上设有直流减速电机、传动组件和与直流减速电机连接的直流输入接口；直流减速电机通过传动组件驱动支撑臂同步展开及合拢；直流供电接口与衣撑上的直流输入接口对接，电力供给直流减速电机，通过切换外接电源的正负极，使直流减速电机正转或反转；且在最终的展开、合拢状态下，传动组件上的蜗轮、蜗杆会处于互相啮合的机械自锁状态，避免可转动的支撑臂因断电、衣物重量过大而意外合拢导致衣物脱落。
外接电动可折叠撑开方法

[实用新型]基于机械臂的阳台衣物处理系统-CN202320045977.X有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机械臂的阳台衣物处理系统，包括放在地面上的洗衣设备、吊挂在天花板上的晾衣机和机械手；洗衣设备的上方设有柜体，柜体内的第一侧设有机械手，机械手位于晾衣机旁边；柜体内的第二侧设有可升降的中转箱；柜体内设有动力机构，动力机构可驱动中转箱上升及下降；第一状态，中转箱上升至机械手的旁侧，以便于机械手取放中转箱内的衣物；第二状态，中转箱下降至合适高度并位于洗衣设备的上方，中转箱可放入洗衣设备中取出的待晾晒衣物；上述阳台衣物处理系统，极具智能化和连贯性，解决了日常用户需要手动晾晒、收叠衣物的繁复工作，符合智能化家居生活的需求。
基于机械阳台衣物处理系统

[实用新型]基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置-CN202223422479.7有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机械臂操作的智能家居型叠衣装置，包括水平的操作平台、机械手臂、叠衣板组件和衣撑基座；叠衣板组件放在所述操作平台上，衣撑基座位于叠衣板组件的上方，且位于叠衣板组件的后侧，叠衣板组件包括处于同一平面的固定板、左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板；前侧活动板可相对固定板方向转动，左侧活动板可相对于固定板方向转动，右侧活动板可相对于固定板方向转动；左侧活动板、右侧活动板和前侧活动板通过机械手臂实现翻转以将衣服叠加在固定板上；该叠衣装置基于一个机械手臂完成叠衣操作，以使装置的整体结构简单，更使操作机构前后操作步骤连贯、流畅。
基于机械操作智能家居衣装

[实用新型]便于机械臂操作的可收合衣撑-CN202223320343.5有效
发明人：黄飞挺;黄堂虹 -专利权人： 浙江小易智能家居有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了，便于机械臂操作的可收合衣撑，包括壳体和两个臂部，壳体内设有可上下滑动的驱动块，驱动块的两侧设有直线齿条，臂部的内端设有与直线齿条啮合的轮齿结构；轮齿结构与直线齿条相互啮合；驱动块上固定设有拨块，向下移动拨块可使两个臂部向上转动并张开；壳体内配置有弹性件，弹性件驱动拨块向上移动以使两个臂部向下转动以合拢；壳体上轴接有一定位构件，定位构件包括露出在壳体外的拨动部、轴接部和定位部；第一臂部的内端设有第一定位槽和第二定位槽，定位部插入第一定位槽以使两个臂部保持在张开状态，定位部插入第二定位槽以使两个臂部保持在合拢状态；臂部可实现稳定的展开和收拢状态，且易于操作。
便于机械操作可收合衣撑