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- [发明专利]轨道穿梭车-CN202210930534.9在审
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陆利新;牛炜霖;孔冬冬
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-08-01
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2023-06-06
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B65G1/04
- 轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。
- 轨道穿梭
- [发明专利]抓取移载车控制系统-CN202211245051.1在审
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陆利新;郑荣书;付高峰
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-10-08
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2023-06-06
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G05B19/418
- 抓取移载车控制系统，主控制器设有供手动操作的控制板；所述主控制器与设于上平台的第一工控板、设于下平台中的第二工控板通信连接；控制走行机构水平移动的走行电机、实现抓取机构升降的第一升降电机、实现伸缩机构进行伸缩移动的伸缩电机及实现工件夹持的抓取电机分别与第一工控板通信连接；下平台包括用于实现托盘机构水平移动的托盘电机，托盘电机与第二工控板通信连接。通过主控制器远程与两块工控板连接，工控板分别控制电机启停，与诸多获取机械部件位置、状态的传感器通信连接，实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号及时报警；运行高效，操作便捷，事故率低。
- 抓取移载车控制系统
- [发明专利]对中移载车控制系统-CN202211219424.8在审
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陆利新;郑荣书;高文
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-09-30
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2023-06-06
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G05B19/418
- 对中移载车控制系统，主控制器通过无线网络与设于对中移载车的工控板通信连接；还包括控制走行机构水平移动的走行电机、用于驱动第一平移机构作横向移动的第一对中电机、用于驱动第二平移机构纵向移动的第二对中电机和用于测量工件两端纵向距离的测距单元；走行电机、第一对中电机、第二对中电机和测距单元分别与工控板通信连接。由位于工件前后两端的测距单元分别获取距离信息，然后进行纵向平移，对中操作简洁方便，无需再启用额外设备或复杂软件，节省了成本；实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号、及时报警；使得对中移载车的运行高效，操作便捷，事故率低。
- 中移载车控制系统
- [实用新型]伸缩叉臂托举机构-CN202222214848.7有效
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陆利新;郑荣书;孔冬冬
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-08-22
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2023-02-10
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B66F9/12
- 伸缩叉臂托举机构，一级伸缩件可相对支撑部件朝两侧伸缩方向移动，二级伸缩件与一级伸缩件叠加设置；二级伸缩机构：一级伸缩件、二级伸缩件上分别设有第一齿条、第二齿条；同轴设置的二级主动齿轮、二级传动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合；一级伸缩件移动时，第一齿条拨动二级主动齿轮，二级主动齿轮带动二级传动齿轮旋转，继而拨动第二齿条，最终驱使二级伸缩件作同步移动。本实用新型通过同轴的两个齿轮，在两个伸缩件的齿条之间传递动力，第二伸缩件随第一伸缩件一同启停，具有较高同步性。
- 伸缩托举机构
- [实用新型]对中移载车控制系统-CN202222619993.3有效
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陆利新;郑荣书;高文
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-09-30
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2023-01-13
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G05B19/418
- 对中移载车控制系统，主控制器通过无线网络与设于对中移载车的工控板通信连接；还包括控制走行机构水平移动的走行电机、用于驱动第一平移机构作横向移动的第一对中电机、用于驱动第二平移机构纵向移动的第二对中电机和用于测量工件两端纵向距离的测距单元；走行电机、第一对中电机、第二对中电机和测距单元分别与工控板通信连接。由位于工件前后两端的测距单元分别获取距离信息，然后进行纵向平移，对中操作简洁方便，无需再启用额外设备或复杂软件，节省了成本；实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号、及时报警；使得对中移载车的运行高效，操作便捷，事故率低。
- 中移载车控制系统
- [实用新型]抓取移载车控制系统-CN202222639368.5有效
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陆利新;郑荣书;付高峰
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-10-08
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2023-01-13
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G05B19/418
- 抓取移载车控制系统，主控制器设有供手动操作的控制板；所述主控制器与设于上平台的第一工控板、设于下平台中的第二工控板通信连接；控制走行机构水平移动的走行电机、实现抓取机构升降的第一升降电机、实现伸缩机构进行伸缩移动的伸缩电机及实现工件夹持的抓取电机分别与第一工控板通信连接；下平台包括用于实现托盘机构水平移动的托盘电机，托盘电机与第二工控板通信连接。通过主控制器远程与两块工控板连接，工控板分别控制电机启停，与诸多获取机械部件位置、状态的传感器通信连接，实现了各机构的统一操作指挥；实时地感知各机构的运行状态，实时传输信号及时报警；运行高效，操作便捷，事故率低。
- 抓取移载车控制系统
- [实用新型]轨道行走机构-CN202222228164.2有效
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陆利新;牛炜霖;高文
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-08-23
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2023-01-03
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B61C3/02
- 轨道行走机构，底架由两根纵梁和若干横梁连接而成，底架的一侧设为放置运送设备的区域，另一侧设有用于配重的电池箱；底架通过轴承与沿横向设置的若干车轴形成可转动连接，车轴的两端设有走行轮；驱动单元包括电机及减速器，电机通过减速器带动车轴转动，进而实现行走。本实用新型中的底架由纵梁、横梁组成框体结构，保证强度的前提下降低了自身重量，降低了能耗；电池箱与运送设备配平布置，起到配重作用，防止工作时翻倒；轮缘可夹紧轨道的两侧外壁，保证较难脱轨。
- 轨道行走机构
- [实用新型]轨道穿梭车-CN202222026227.6有效
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陆利新;牛炜霖;孔冬冬
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浙江尊优智能设备有限公司
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2022-08-01
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2022-12-02
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B65G1/04
- 轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。
- 轨道穿梭
- [发明专利]一种智能物流仓储电气控制系统-CN202111478004.7在审
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陆利新;郑荣书;孔冬冬
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浙江尊优智能设备有限公司
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2021-12-06
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2022-04-26
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G05B19/418
- 本发明公开了一种智能物流仓储电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。包括上位机、小车调度模块、穿梭车、托举移载车和抓取移载车；穿梭车、移载车通过WIFI模块实现与小车调度模块之间的数据交流。穿梭车配备了工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。抓取移载车配备了3块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、压力传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。托举移载车配备了2块工控板采集无线遥控、激光传感器、重量传感器、接近开关、图像等各类数据，通过工控板内部处理，实现各执行机构的控制。小车调度模块配备2个WIFI模块，一个模块作为客户端与上位机之间通讯，另一个模块作为服务器端与小车之间通讯。
- 一种智能物流仓储电气控制系统
- [发明专利]一种非标准轨道穿梭车电气控制系统-CN202111463958.0在审
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陆利新;郑荣书;高文
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浙江尊优智能设备有限公司
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2021-12-03
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2022-03-08
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G05B19/042
- 本发明公开了一种非标准轨道穿梭车电气控制系统，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行电机、对中电机、伸缩电机、电池、重量传感器、激光测距、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源；其中走行电机负责整个机构的水平行走功能；对中电机实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩电机实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块实现与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货指令发送和位置等信息传送，车辆具备电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了半自动功能，在网络瘫痪时实现半自动取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。为便于设备的检修，车辆同时具备点动功能。
- 一种非标准轨道穿梭电气控制系统
- [发明专利]一种非标准轨道穿梭车结构-CN202111476821.9在审
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陆利新;牛炜霖;孔冬冬
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浙江尊优智能设备有限公司
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2021-12-06
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2022-03-01
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B65G1/04
- 本发明公开了一种非标准轨道穿梭车结构，属于仓储、物流技术领域。主要包括：走行部、对中机构、伸缩机构、行走动力模块、对中动力模块、伸缩动力模块、电池箱、重量传感器、激光测距、WIFI模块；其中走行部由底架、轮轴、激光测距、行走动力模块组成，负责整个机构的水平行走功能；对中机构由基座、丝杠、激光测距单元、对中动力模块组成，实现机构载货后的对中校正功能，对人工存放完井工具的操作误差进行纠正；伸缩机构由底座、光杆、伸缩动力模块、伸缩臂组成，实现伸缩定位取货功能；车辆具备WIFI模块与上位机MQTT通讯，从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货，车辆具备了电量自动检测功能，低于设置安全阀值时自动返回充电区进行充电。作为自动功能的冗余，车辆具备了半自动(人工)功能，在网络瘫痪时实现半自动(人工)取送货，充分考虑人工出现的误操作。车辆还增加了过载保护、防撞保护，提高手动操作的安全性。为便于设备的检修，车辆同时配备了点动功能。
- 一种非标准轨道穿梭结构
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