专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]三维还原成像用的小型拍摄仪的相机安装单元-CN201220610825.1有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-11-16 - 2013-07-03 - G03B17/56
  • 一种三维还原成像用的小型拍摄仪的相机安装单元,其特征在于:所述相机安装单元(1)包括固定块(1a),多头螺纹内圈(1b)安装在固定块(1a)上,手动调节导向圈(1c)装在多头螺纹内圈(1b)外圆面上,相机抱紧圈(1d)套在手动调节导向圈(1c)的外圆面上,相机抱紧圈(1d)固定在相机安装座(1e)上,相机安装座(1e)通过齿轴传动机构(1f)装在连接控制单元(3)上,相机抱紧圈(1d)外装有相机调节圈(1g)。本实用新型提供的一体式三维还原成像仪器克服现有的三维还原成像存在的技术缺陷,将光干涉源单元和相机拍摄单元集成在一台仪器上,满足了狭小空间和光环境条件较暗状况下的三维还原成像拍摄工作,整台设备结构简单,安装维修方便。
  • 三维还原成像小型拍摄相机安装单元
  • [实用新型]三维还原成像用小型拍摄仪的连接控制单元-CN201220608821.X有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-11-16 - 2013-07-03 - G03B17/56
  • 一种三维还原成像用小型拍摄仪的连接控制单元,其特征在于:所述的连接控制单元包括底座板,底座板上装有轴承座,轴承座上装有螺杆,螺杆一端装有行程调节手柄,螺杆啮合有传动轴,传动轴装在底座板侧壁上的长滑孔内,传动轴上装有传动板的一端,传动板的另一端通过连接轴与安装支架板固定在一起,连接轴伸入锁紧导向板的导向滑孔内,锁紧导向板安装在底座板的侧壁上,安装支架板上装有支架;本实用新型提供的一体式三维还原成像仪器克服现有的三维还原成像存在的技术缺陷,将光干涉源单元和相机拍摄单元集成在一台仪器上,满足了狭小空间和光环境条件较暗状况下的三维还原成像拍摄工作,整台设备结构简单,安装维修方便。
  • 三维还原成像小型拍摄连接控制单元
  • [实用新型]三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元-CN201220608789.5有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-11-16 - 2013-07-03 - G03B15/03
  • 一种三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元,其特征在于:所述光干涉源单元(2)包括后盖(2a),后盖(2a)安装在外壳(2b)上,外壳(2b)内后盖(2a)上装有光源安装座(2c),外壳(2b)内腔中光源安装座(2c)前方固定装有散热器(2d),散热器(2d)的前端面装有透镜安装座(2e),透镜安装座(2e)内装有透镜(2f),透镜安装座(2e)前端面装有菲林安装座(2g),菲林装在菲林安装座(2g)内的手动菲林旋转圈(2h)内,菲林安装座(2g)前端装有光源抱紧部件(2i)。本实用新型提供的一体式三维还原成像仪器克服现有的三维还原成像存在的技术缺陷,将光干涉源单元和相机拍摄单元集成在一台仪器上,满足了狭小空间和光环境条件较暗状况下的三维还原成像拍摄工作,整台设备结构简单,安装维修方便。
  • 三维还原成像小型拍摄干涉单元
  • [实用新型]一种三维还原成像用的小型拍摄仪-CN201220609063.3有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-11-16 - 2013-04-17 - G03B35/02
  • 一种三维还原成像用的小型拍摄仪,其特征在于:它包括相机安装单元(1),光干涉源单元(2)和连接控制单元(3),光干涉源单元(2)通过滑槽组件(4)装在连接控制单元(3)底面上,相机安装单元(1)装在连接控制单元(3)上位于光干涉源单元(2)上方,相机安装单元(1)与光干涉源单元(2)中心轴线平行,相机安装单元(1)通过连接控制单元(3)能够绕连接控制单元(3)固定点竖直向下和向上两个方向转动,相机安装单元(1)能够在连接控制单元(3)上下滑动。本实用新型提供的一体式三维还原成像仪器克服现有的三维还原成像存在的技术缺陷,将光干涉源单元和相机拍摄单元集成在一台仪器上,满足了狭小空间和光环境条件较暗状况下的三维还原成像拍摄工作,整台设备结构简单,安装维修方便。
  • 一种三维还原成像小型拍摄
  • [发明专利]三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元-CN201210464583.4无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-11-16 - 2013-03-13 - G03B15/03
  • 一种三维还原成像用的小型拍摄仪的光干涉源单元(2),其特征在于:所述光干涉源单元(2)包括后盖(2a),后盖(2a)安装在外壳(2b)上,外壳(2b)内后盖(2a)上装有光源安装座(2c),外壳(2b)内腔中光源安装座(2c)前方固定装有散热器(2d),散热器(2d)的前端面装有透镜安装座(2e),透镜安装座(2e)内装有透镜(2f),透镜安装座(2e)前端面装有菲林安装座(2g),菲林装在菲林安装座(2g)内的手动菲林旋转圈(2h)内,菲林安装座(2g)前端装有光源抱紧部件(2i)。本发明提供的一体式三维还原成像仪器克服现有的三维还原成像存在的技术缺陷,将光干涉源单元和相机拍摄单元集成在一台仪器上,满足了狭小空间和光环境条件较暗状况下的三维还原成像拍摄工作,整台设备结构简单,安装维修方便。
  • 三维还原成像小型拍摄干涉单元
  • [实用新型]一种三维还原拍摄用T形拍摄架的方框夹持机构-CN201220482148.X有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2013-03-13 - G03B17/56
  • 本实用新型系三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用T形拍摄架的方框夹持机构,在方形安装框(14)中插入可转换一、二或三个九十度的方截面横杆(15);两端分别经方框夹持架(10、16)配置图像获取仪(7)和光干涉源(18);正方形的方框(10i)由四壁框围成,上壁经平头螺栓(10k)旋装一转盘台(10e),由螺栓连接T型槽钢板(10c),在T型槽钢板(10c)上插装安装板(10b),在方框(10i)和转盘台(10e)间配置平面轴承(10j);在转盘台(10e)的外围配置环形抱箍(10f),环形抱箍(10f)一端由螺栓固定在方框(10i)上壁,锁紧手柄(10a)的螺栓穿过环形抱箍(10f)固定端的通孔旋入另一端的螺纹孔。本实用新型可使图像获取仪和光干涉源方便地固定且能快捷、方便地移动、转动在方截面横杆上的位置和水平面上角度,提高拍摄的工作效率。
  • 一种三维还原拍摄方框夹持机构
  • [实用新型]一种三维还原拍摄用的T形拍摄架-CN201220482549.5有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2013-03-13 - F16M11/04
  • 本实用新型系一种三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用的T形拍摄架,在底座(11)上固定一根主立杆(2),配置可上下移动的立杆套(1)及滑轴套(5),滑轴套(5)中配置滑轴(4);在滑轴(4)的端部经纵向转动机构(19)和横向转动机构(13)固定连接一呈正方形方框架结构的方形安装框(14),在方形安装框(14)中插入方截面横杆(15);方截面横杆(15)可转换一、二或三个九十度固定在方形安装框(14)中;所述纵向转动机构(19)纵向上下可调节的范围为0至90度;方截面横杆(15)两端分别经方框夹持架(10、16)配置图像获取仪(7)和光干涉源(18)。提出了一种结构紧凑、灵便机动变化调整的拍摄架结构。解决了在类似敦煌石窟狭小的空间中不能移动对象进行全方位拍摄的问题,填补了国内外空白。
  • 一种三维还原拍摄
  • [实用新型]一种三维还原拍摄用T形拍摄架的纵横转动机构-CN201220482573.9有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2013-03-13 - G03B17/56
  • 本实用新型系一种三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用T形拍摄架的纵横转动机构,在滑轴(4)的端部经纵向转动机构(19)和横向转动机构(13)固定连接方形安装框(14),其中插入可转换一、二或三个九十度的方截面横杆(15)。在长形基杆(17)上端竖起短轴(19a),下端扁轴(13f),在短轴(19a)上配置转杆(19h),转杆(19h)具有多边形孔的夹持夹(19g);在基杆(17)和扁轴(13f)上分别固定一块弧形齿板,经涡轮涡杆、减速齿轮组由数控电机驱动。本实用新型结构简单、紧凑,只有90度的纵向转动机构便可实现360度全方位适应调节的效果,在本领域是一种独特,巧妙的技术方案,有很大的经济性,实用性和创造性。
  • 一种三维还原拍摄纵横转动机构
  • [发明专利]一种数码相机移动拍摄三维重建方法-CN201210281322.9无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-08-08 - 2013-01-16 - G06T17/00
  • 本发明涉及一种三维重建方法,属于计算机应用技术领域。一种数码相机移动拍摄三维重建方法,包括用于拍摄成像的数码照相机和需要进行三维重建的拍摄对象,其特征在于包括以下步骤:在数码照相机旁边设置有干涉光源,所述干涉光源包括光栅;内部参数标定;外部参数标定;拍摄后获取图像及图像处理;三维重建。本发明方法精度高,参数获取和数据转换均是基于像素点,因此精度非常高,运算速度快,重建效率高,可进行移动拍摄,克服了现在的重建方法对于一些大型或具有特殊形状的物体无法一次进行重建,只能进行拼接的缺陷,三维重建的精度和速度都大大提高,实现了三维重建技术的飞跃。
  • 一种数码相机移动拍摄三维重建方法
  • [发明专利]一种三维还原拍摄用T形拍摄架的方框夹持机构-CN201210353205.9无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2013-01-02 - F16M11/04
  • 本发明系三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用T形拍摄架的方框夹持机构,在方形安装框(14)中插入可转换一、二或三个九十度的方截面横杆(15);两端分别经方框夹持架(10、16)配置图像获取仪(7)和光干涉源(18);正方形的方框(10i)由四壁框围成,上壁经平头螺栓(10k)旋装一转盘台(10e),由螺栓连接T型槽钢板(10c),在T型槽钢板(10c)上插装安装板(10b),在方框(10i)和转盘台(10e)间配置平面轴承(10j);在转盘台(10e)的外围配置环形抱箍(10f),环形抱箍(10f)一端由螺栓固定在方框(10i)上壁,锁紧手柄(10a)的螺栓穿过环形抱箍(10f)固定端的通孔旋入另一端的螺纹孔。本发明可使图像获取仪和光干涉源方便地固定且能快捷、方便地移动、转动在方截面横杆上的位置和水平面上角度,提高拍摄的工作效率。
  • 一种三维还原拍摄方框夹持机构
  • [发明专利]一种三维还原拍摄用的T形拍摄架-CN201210351838.6无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2012-12-19 - F16M11/04
  • 本发明系一种三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用的T形拍摄架,在底座(11)上固定一根主立杆(2),配置可上下移动的立杆套(1)及滑轴套(5),滑轴套(5)中配置滑轴(4);在滑轴(4)的端部经纵向转动机构(19)和横向转动机构(13)固定连接一呈正方形方框架结构的方形安装框(14),在方形安装框(14)中插入方截面横杆(15);方截面横杆(15)可转换一、二或三个九十度固定在方形安装框(14)中;所述纵向转动机构(19)纵向上下可调节的范围为0至90度;方截面横杆(15)两端分别经方框夹持架(10、16)配置图像获取仪(7)和光干涉源(18)。提出了一种结构紧凑、灵便机动变化调整的拍摄架结构。解决了在类似敦煌石窟狭小的空间中不能移动对象进行全方位拍摄的问题,填补了国内外空白。
  • 一种三维还原拍摄
  • [发明专利]一种拍摄三维还原重建方法-CN201210280413.0无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-08-08 - 2012-12-19 - G06T17/00
  • 一种拍摄三维还原重建方法,包括①内部标定:测量数码相机(2)的像距、焦距、光轴与机械轴的平行度;测量光干涉源的像距和焦距、光轴与机械轴的平行度;②外部标定:测量系统的相对姿态和绝对姿态参数,包括与X、Y、Z轴的夹角∠X、∠Y、∠Z,以及数码相机(2)和光干涉源之间的距离及聚焦参数;③拍摄:数码相机(2)在光干涉源照射下对被摄物拍摄;④获取图像及图像处理:提取被摄物表面在光栅映射下的特征信息,实现多种图像格式的输出;所述⑤三维重建:读取①内部标定中参数和②外部标定中参数,再调用④获取图像及处理后的图像,完成像素点对体视匹配,实现像素点对三维重建还原。很大程度提高了三维还原重建的精度和速度。
  • 一种拍摄三维还原重建方法
  • [发明专利]一种三维还原拍摄用T形拍摄架的纵横转动机构-CN201210352240.9无效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2012-09-20 - 2012-12-19 - G03B17/56
  • 本发明系一种三维还原重建所使用的器具,一种三维还原拍摄用T形拍摄架的纵横转动机构,在滑轴(4)的端部经纵向转动机构(19)和横向转动机构(13)固定连接方形安装框(14),其中插入可转换一、二或三个九十度的方截面横杆(15)。在长形基杆(17)上端竖起短轴(19a),下端扁轴(13f),在短轴(19a)上配置转杆(19h),转杆(19h)具有多边形孔的夹持夹(19g);在基杆(17)和扁轴(13f)上分别固定一块弧形齿板,经涡轮涡杆、减速齿轮组由数控电机驱动。本发明结构简单、紧凑,只有90度的纵向转动机构便可实现360度全方位适应调节的效果,在本领域是一种独特,巧妙的技术方案,有很大的经济性,实用性和创造性。
  • 一种三维还原拍摄纵横转动机构
  • [实用新型]一种便携式光栅干涉仪-CN201120441396.5有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2011-11-09 - 2012-09-05 - G01B9/023
  • 本实用新型公开一种便携式光栅干涉仪,光栅干涉源控制电路包括第一单片机,经光电隔离连到第一步进电机驱动模块驱动第一步进电机完成对光栅干涉源的后聚焦控制,经光电隔离连到第三步进电机驱动模块驱动第三步进电机完成对光栅干涉源的光栅片的旋转控制,经光电隔离连到第四步进电机驱动模块驱动第四步进电机完成对光栅干涉源的光刀的开关控制,所述的光刀在所述的便携式三维重建数据获取系统用于在光栅干涉源中起到对光线的遮蔽作用,第一磁栅尺经光电隔离连到第一单片机。第一磁栅尺用于测量光栅干涉源的后聚焦位移量。本实用新型对于光栅干涉仪提供了可便携化的硬件实现技术方案。
  • 一种便携式光栅干涉仪
  • [实用新型]一种便携式三维重建数据获取系统-CN201120441534.X有效
  • 梁震华 - 浙江华震数字化工程有限公司
  • 2011-11-09 - 2012-09-05 - G01B11/03
  • 本实用新型公开一种便携式三维重建数据获取系统,包括光栅干涉源和图像获取仪,光栅干涉源控制电路包括第一单片机,经光电隔离连到第一步进电机驱动模块驱动第一步进电机完成对光栅干涉源的后聚焦控制,经光电隔离连到第三步进电机驱动模块驱动第三步进电机完成对光栅干涉源的光栅片的旋转控制,经光电隔离连到第四步进电机驱动模块驱动第四步进电机完成对光栅干涉源的光刀的开关控制,所述的光刀在所述的便携式三维重建数据获取系统用于在光栅干涉源中起到对光线的遮蔽作用,第一磁栅尺经光电隔离连到第一单片机。第一磁栅尺用于测量光栅干涉源的后聚焦位移量。本实用新型对于被动式三维图像数据重建系统提供了可便携化的硬件实现技术方案。
  • 一种便携式三维重建数据获取系统

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