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[实用新型]一种凸缘叉上下料机械手-CN201921462060.X有效
发明人：梁勇;徐建华;方超;徐志坚;徐贵芳 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型是一种凸缘叉上下料机械手，包括龙门架，及活动连接在龙门架下方的转架，及连接在龙门架侧方用于驱动转架旋转的电机，所述转架的表面连接有夹持器，且夹持器的中央可拆卸连接有用于抓取工件的卡爪，夹持器的外侧连接有定位销，所述转架的中央连接有与龙门架活动连接的转轴，所述电机与转轴之间连接有同步带，且龙门架的侧方还连接有用于防止旋转接头旋转的止转板；该凸缘叉上下料机械手让使用者能够通过夹持器控制卡爪将工件进行抓取，并通过电机带动转架及连接在转架表面的夹持器进行旋转活动，便于生产者根据加工情况对所抓取的工件进行旋转，有效提高工件的加工效率与加工便利性。
一种凸缘上下机械手

[实用新型]一种校直机检测机构-CN201921461402.6有效
发明人：方超;徐建华;徐志坚;梁勇;徐贵芳 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种校直机检测机构，包括底板，及滑动连接在底板上方的立架，所述立架的上方活动连接有压板，立架的侧方连接有用于控制压板行程的卡缸，所述压板的中央连接有与立架铰接的旋块，压板的上方位于卡缸的一侧设置有用于检测压板旋转行程的检测器，且压板远离卡缸的一侧设置有与立架相连的弹簧，所述底板的中央连接有用于带动立架滑移的滑缸，底板的下方连接有与立架滑动配合的滑轨；该校直机检测机构让使用者能够通过压板对圆柱形产品进行圆周跳动量的检测，并便于使用者进行即时检测，有效提高圆柱形产品圆周跳动量的检测效率与检测精度，便于使用者对圆柱形产品进行后续校直处理，有效提高使用者对产品的校正精确度。
一种校直机检测机构

[发明专利]一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统-CN201710182533.X有效
发明人：徐建华;张益著;徐志坚;诸葛骏强 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工突缘端面齿的拉床控制系统，该系统包括人机界面HMI、PLC控制器，其特征在于：所述PLC控制器与输入输出控制电路和外部控制器电路连接，输入输出控制电路和所述外部控制器电路连接；输出部分控制外部电磁阀，电磁阀驱动液压油缸动作，油缸控制机械部分动作，各个动作由检测信号通过输入电路反馈给PLC由PLC通过软件逻辑运算实现各个动作的互锁关系，各个动作状态在人机界面HMI上显示。本发明的优点是：控制系统控制设备加工端面齿的对称度，通过控制设备使得同一齿槽深度一致。
一种用于加工端面拉床控制系统

[发明专利]一种浮动垫圈组件-CN201911306027.2在审
发明人：张益著;徐志坚;杜建龙;胡晗;章敏辉 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动垫圈组件，包括：固定座、连接片、浮动块、第一销体和第二销体，连接片上设置有避让孔，连接片位于固定座和浮动块之间，固定座和连接片活动连接，浮动块和连接片活动连接，且连接片和固定座之间存在间隙，浮动块和连接片之间存在间隙；连接片和浮动块之间设置有第一容纳腔，固定座和连接片之间设置有第二容纳腔，第一销体安装在第一容纳腔内，第二销体安装在第二容纳腔内，两个第一销体的轴心线在同一直线上，且穿过避让孔的中心，两个第二销体的轴心线在同一直线上，且穿过避让孔的中心，且两个第一销体与两个第二销体呈十字交叉设置。采用这样的方案后，浮动块能朝任意方向浮动，且具有较好的灵活性和刚性。
一种浮动垫圈组件

[发明专利]一种车床夹具-CN201911306028.7在审
发明人：张益著;徐志坚;杜建龙;单文俊;诸葛俊强 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车床夹具，包括：固定座、导向套、拉杆、第一弹性件、第一拉板、第二拉板、工件放置盘、定位块、卡块和连接轴，固定座上设置有通孔；导向套固定在通孔内；拉杆配合在导向套内；第一拉板滑动配合在拉杆上；第二拉板固定在拉杆上，第一弹性件套设在导向套；工件放置盘固定在固定座的顶部，工件放置盘的边缘设置有环形凸起，环形凸起的内圈设置有第一斜面；定位块的底部与第一拉板铰接，定位块的顶部的外圈设置有与第一斜面配合的第二斜面；卡块的底部与第二拉板铰接，卡块上设置有导向孔，连接轴固定在固定座上，且连接轴穿过导向孔。采用这样的方案后，能实现对工件的定位及固定，且工件不易变形。
一种车床夹具

[实用新型]角磨机的前盖自动组装生产线-CN201821867692.X有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机的前盖自动组装生产线，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机的前盖安装效率低等问题，本实用新型包括机架、依次设置在机架上的轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置两两之间均设置有一移送装置。本实用新型设置了轴承安装装置、挡片安装装置、短轴安装装置、半圆键安装装置、伞齿轮安装装置及挡圈安装装置，从而能实现前盖的轴承、挡片、短轴、半圆键、伞齿轮及挡圈的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，性价比高。
安装装置半圆键角磨机伞齿轮挡片挡圈短轴轴承安装装置本实用新型前盖安装效率自动组装生产线自动化安装安装设备企业生产依次设置移送装置轴承生产

[发明专利]一种传动轴校直机-CN201910832217.1在审
发明人：徐建华;梁勇;方超;徐志坚;徐贵芳 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明是一种传动轴校直机，包括机架，及连接在机架中央的工作台，及连接在机架上方用于校直传动轴的压缸，及用于检测传动轴圆周跳动的检测机构，所述工作台上方设置有用于固定传动轴的夹持机构，工作台的侧方设置有用于带动夹持机构滑移的驱动机构，所述夹持机构的侧方连接有用于检测传动轴圆周跳动的检测机构，所述夹持机构包括主轴头，及连接在主轴头侧方的主机与碟刹机构，所述驱动机构包括架板，及连接在工作台侧方丝杆与副机，丝杆的中央活动连接有与架板相连的丝母；该传动轴校直机能够将传动轴进行校直处理，改变了常规传动轴采用操作者手工校直的操作复杂性，有效提高传动轴校直的精确度与便利性。
传动轴夹持机构工作台侧方校直驱动机构校直机主轴头架板丝杆跳动固定传动轴活动连接有碟刹机构机架中央校直处理便利性检测副机滑移丝母压缸主机

[发明专利]一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机-CN201910923034.0在审
发明人：方超;梁勇;徐建华;徐志坚;徐贵芳 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明是一种带缓冲及微顶紧的传动轴校直机，由机架、工作台、主轴头A、主轴头B、整体浮动悬架机构、气缸顶紧机构及校直机构组成；所述整体浮动悬架机构共有2个，对称设置于工作台上；所述整体浮动悬架机构包括连接在工作台上的底板，及与底板垂直连接的铰接板，及采用连接轴与铰接板连接的转板，及垂直贯穿转板的螺杆，及套设于螺杆上的弹簧，及设置于底板与螺杆之间的垫铁；该传动轴校直机具有全自动、精确度高、带缓冲功能及可微顶紧的优点。
底板悬架机构整体浮动螺杆传动轴铰接板校直机主轴头顶紧转板垂直贯穿垂直连接对称设置缓冲功能校直机构连接轴气缸顶工作台弹簧垫铁缓冲

[实用新型]角磨机前盖的半圆键安装装置-CN201821867720.8有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机前盖的半圆键安装装置，属于角磨机前盖安装设备技术领域。它解决了角磨机的前盖的半圆键安装自动化程度低等问题。本实用新型包括半圆键移送机构、短轴旋转机构、短轴旋转定位机构及半圆键下压机构，短轴水平位于短轴旋转机构上，其一端与短轴旋转机构连接，另一端设置有半圆键安装孔，短轴旋转机构能带动短轴旋转，短轴旋转定位机构能在短轴的半圆键安装孔竖直朝上时对短轴进行定位，半圆键移送机构能将半圆键移送到半圆键安装孔处，半圆键下压机构能将半圆键安装孔处的半圆键下压进入半圆键安装孔处。本实用新型能实现角磨机前盖的半圆键的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本。
半圆键短轴安装孔角磨机前盖旋转机构本实用新型旋转定位机构安装装置下压机构移送机构角磨机安装自动化自动化安装安装设备安装效率企业生产一端设置朝上前盖竖直下压生产

[实用新型]角磨机头壳的转子安装装置-CN201821631163.X有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机头壳的转子安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有转子安装费力等问题，本实用新型包括转子定位机构及转子推送安装机构，转子定位机构能对转子进行定位，转子推送安装机构能将转子的一端推送至头壳的转子轴安装孔，转子定位机构包括平行设置的两个转轮、转轮驱动电机、转子卡位机构及转子压紧机构，转轮驱动电机能驱动其中一个转轮转动，转子卡位机构能在转子旋转到位后将转子卡住使得其不能继续转动，转子压紧机构能在转子定位后将转子压紧使其不能转动。本实用新型设置了转子定位机构及转子推送安装机构，从而能方便的给转子进行定位，在转子上安装好半圆键及伞齿轮后，将整个转子安装在头壳上。
转子转子定位机构推送本实用新型安装机构转轮驱动电机转子安装装置角磨机头卡位机构压紧机构转子安装头壳转动转子轴安装孔安装设备平行设置转轮转动转子定位转子旋转半圆键角磨机伞齿轮压紧转轮卡住费力驱动

[实用新型]角磨机前盖的挡圈安装装置-CN201821867392.1有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机前盖的挡圈安装装置，属于角磨机前盖安装设备技术领域。它解决了现有角磨机前盖的挡圈安装自动化程度低等问题。本实用新型它包括机架、挡圈安装工位、挡圈振动盘、挡圈移送机构及挡圈安放机构，挡圈安放机构设置在挡圈安装工位处，挡圈移送机构将挡圈振动盘中的挡圈移送到挡圈安装工位处，挡圈安放机构能将挡圈安放在角磨机前盖的挡圈安装部上。本实用新型设置了挡圈安装工位、挡圈振动盘、挡圈移送机构及挡圈安放机构，从而能实现前盖的挡圈的自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高。
挡圈角磨机前盖本实用新型安放机构安装工位移送机构振动盘安装装置安装自动化自动化安装安装设备安装效率结构设置企业生产角磨机前盖生产

[实用新型]角磨机的前盖的轴承安装装置-CN201821867472.7有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机的前盖的轴承安装装置，属于角磨机前盖安装设备技术领域。它解决了角磨机的前盖的轴承安装自动化程度低等问题。本实用新型包括轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，角磨机的前盖位于轴承安装工位处，轴承振动盘能将轴承选出，轴承移送机构能将轴承振动盘选出的轴承移送到轴承安装工位正上方，轴承下压机构能够将轴承安装工位正上方轴承压入前盖中。本实用新型设置了轴承安装工位、轴承振动盘、轴承移送机构及轴承下压机构，从而能实现前盖的轴承自动化安装，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高。
轴承轴承安装工位前盖角磨机本实用新型轴承振动下压机构移送机构轴承安装装置角磨机前盖自动化安装安装设备安装效率结构设置企业生产轴承安装轴承压自动化生产

[实用新型]角磨机头壳的挡片安装装置-CN201821631162.5有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机头壳的挡片安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机挡片安装工作效率低等问题，本实用新型包括挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，挡片振动盘与挡片定位装置之间设置有第一移送机械手，第一移送机械手能将挡片移送到挡片定位装置上，挡片定位装置能对挡片进行定位，挡片移送机构能将定位好的挡片移送到挡片安装工位处进行安装。本实用新型设置了挡片安装工位、挡片振动盘、挡片定位装置及挡片移送机构，从而使得头壳挡片的安装能自动化进行，大大提高了头壳挡片的安装效率，节省了劳力。本实用新型结构简单，使用方便。
挡片定位装置本实用新型安装工位移送机构振动盘安装装置角磨机头机械手角磨机头壳安装设备安装效率工作效率自动化

[实用新型]角磨机头壳的铜套安装装置-CN201821631096.1有效
发明人：梁勇;徐建华;徐志坚;方超 -专利权人： 浙江佛尔泰智能设备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种角磨机头壳的铜套安装装置，属于角磨机安装设备技术领域。它解决了现有角磨机铜套安装工作效率低及安装精度低等问题，本实用新型包括铜套振动盘及铜套压入机构，铜套压入机构的一侧设置有头壳安放工位，所述的铜套振动盘设置有铜套出料槽，铜套出料槽的出料端向位于头壳安放工位处的头壳上的铜套安装孔的轴线相垂直的方向延伸，铜套出料槽的出料端口处的铜套与铜套安装孔同轴，铜套压入机构能将铜套压入头壳的铜套安装孔内。本实用新型设置了铜套振动盘及铜套压入机构，从而能使得角磨机头壳的铜套安装工作效率较全手工安装提高好几倍。本实用新型结构简单紧凑，使用方便，大大提高工作效率，节省劳力。
铜套本实用新型压入机构头壳工作效率角磨机头安装孔出料槽振动盘安装装置角磨机安装设备方向延伸手工安装出料端垂直的端口处工位处出料工位同轴压入紧凑

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