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[发明专利]一种基于小样本检测的井下异物识别方法-CN202310985962.6在审
发明人：邢惠;常猛;强帆;刘海宁;张帅帅 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采技术领域，具体地说，是一种基于小样本检测的井下异物识别，具体包括如下步骤：步骤一、通过井下摄像头获取皮带视频；步骤二、将采集到的视频流送入高性能计算机，输入深度学习模型进行检测；步骤三、模型输出检测结果，判断是否进行异物报警；本发明一方面，可省略传统检测算法中手动设计和提取特征的步骤，极大提高系统的普适性，减少繁琐的人工操作步骤；另一方面，能在皮带异物图像稀少的情况下最大程度提高算法精度。
一种基于样本检测井下异物识别方法

[发明专利]基于泵机金属外壳的缺陷检测方法-CN202311068192.5有效
发明人：袁丽;陈振学;刘海宁;邢惠;程永席 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于泵机金属外壳的缺陷检测方法，涉及图像增强技术领域。包括以下步骤：获取泵机金属外壳灰度图；获取每个像素块的梯度显著性；获取每个像素块的灰度显著性；根据每个像素块的灰度显著性和梯度显著性获取每个像素块的综合显著性；根据每个像素点增强后的灰度值获取增强后的图像；根据检测出每个增强后边缘线中像素点的数量判断泵机金属外壳是否存在划痕缺陷。本发明结合梯度图像以及灰度图像的显著性对其图像进行增强，大大增加了缺陷识别的效率。
基于金属外壳缺陷检测方法

[发明专利]一种水利工程异常检测方法-CN202310699326.7有效
发明人：张雨;程永席;李向阳;邢惠;柴春苗;薛梅;郭素英 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理领域，提供一种水利工程异常检测方法，包括：利用水位传感器对水位信息进行实时监控，得到历史水位高度时间序列数据，以及利用温度传感器进行温度检测，得到每一时间对应的温度信息；历史水位高度时间序列数据包括多个数据点，每一数据点表征每一时间对应的水位高度；基于每个数据点得到初始k值，基于温度信息、水位波动性指标对初始k值进行修正，得到实时k值；基于实时k值采用LOF异常检测算法对数据进行检测，确定当前时间对应的水位高度是否异常。该方法能够准确检测水利工程的异常状态。
一种水利工程异常检测方法

[发明专利]一种叶片泵的半开式叶轮结构-CN202210230524.4在审
发明人：白宏恩;方慧康;曹卫东;陆伟刚;李玉道;张留;郭倩;董国庆 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片泵的半开式叶轮的结构，提供了一种在常规闭式叶轮基础上保留靠近原前盖板口环部分的环状前盖板、以及后盖板和叶片组成了具有环状前盖板的半开式叶轮结构，该环状前盖板内径为叶轮进口直径，外径取1.2‑1.5倍的叶轮进口直径，由于该环状前盖板的存在实现了降低了半开式叶轮泄漏量、提高半开式叶轮强度、在提高叶轮通过性能的同时让井泵也能使用半开式结构的叶轮。
一种叶片泵半开叶轮结构

[发明专利]基于机器视觉的报警器显示数码识别方法-CN202310214709.0有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的报警器显示数码识别方法，该方法包括：获取报警器显示面板的目标表面图像，对目标表面图像进行数码区域识别处理；对目标数码区域进行边缘检测；对目标边缘像素点集合中的目标边缘像素点进行聚类；对目标聚类簇进行噪声聚集影响分析处理；对目标聚类簇进行噪声分布变化分析处理；对目标聚类簇进行噪声大小分析处理；确定目标边缘像素点对应的目标噪声影响程度；对目标表面图像进行自适应窗口去噪，并对目标去噪图像进行数码识别。本发明通过对目标表面图像进行图像数据处理，提高了对报警器显示数码进行识别的准确度，主要应用于对报警器显示数码进行识别。
基于机器视觉报警器显示数码识别方法

[发明专利]一种机器人避障评估方法-CN202310172066.8有效
发明人：强明昊;张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机器人避障评估方法。该方法获取各机器人的红外传感器的电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率，对电平值、电平极差、环境红外光辐射和红外发射功率进行数据处理得到避障平稳程度；进一步的，对环境红外光辐射和避障平稳程度进行数据处理得到平稳相关性指标；由避障平稳程度、环境红外光辐射和平稳相关性指标得到避障可靠度；将避障可靠度输入避障可靠度预测网络得到避障可靠度预测值。本发明实现了对利用红外传感器进行避障的过程中的避障可靠度的实时监测和预测，避免红外传感器的避障可靠度过低使得避障工作出现异常，而导致影响其他机器人的红外传感器的避障工作的问题。
一种机器人评估方法

[发明专利]基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法-CN202310091774.9有效
发明人：张留;强帆;程一飞;董鹏远;张帅帅;柴春苗 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，提出了基于机器视觉的金属壳体自动化焊接缺陷检测方法，包括：获得焊缝灰度图像，提取出焊缝区域和待测区域；构建待测区域的相邻距离显著值；在待测区域中得到其子待测区；获得子待测区的起伏曲度一致性；根据子待测区的起伏曲度一致性、待测区域的相邻距离显著值、待测区像素点均值以及焊缝区域像素点均值获得咬边显著性；根据咬边显著性判断图像是否出现咬边瑕疵。本发明通过对咬边特征的形态、边缘起伏度角度进行分析，可以更精确的判断是否存在咬边缺陷。
基于机器视觉金属壳体自动化焊接缺陷检测方法

[发明专利]一种径向间隙调节结构、调节方法及抢险排水泵-CN202110445604.7有效
发明人：曹卫东;张洋杰;茅佳雨;张留;程一飞;张帅帅 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F04D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及抢险排水泵技术领域，特别涉及一种径向间隙调节结构、调节方法及抢险排水泵，其中一种径向间隙调节结构，包括圆筒，圆筒内部设有同轴布置的转动体，转动体与圆筒之间呈环形空腔结构，环形空腔内沿径向设置有若干圆弧形的瓦片，瓦片能够在环形空腔内沿径向滑动；圆筒外侧设置有固定螺栓、固定螺母和顶托螺钉，固定螺栓依次穿过固定螺母、圆筒与瓦片以转动方式相连，顶托螺钉穿过圆筒与瓦片以抵触方式相连；本发明中，通过螺钉的顶托方法，在必要时调整轴流式叶轮外缘与瓦片之间的径向间隙，既能保证轴流式叶轮的旋转不受影响，保证该间隙在合理的范围，这样就减小轴流式叶轮外缘的泄漏水力损失，提高工作效率和工作扬程。
一种径向间隙调节结构方法抢险水泵

[发明专利]一种用于智能泵内窥镜模糊图像的任意尺度加速超分辨率重建方法-CN202211015926.9在审
发明人：李玉道;刘规;程一飞;董国庆;薛梅;宋伟 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能泵内窥镜模糊图像的任意尺度加速超分辨率重建方法，用于智能泵内窥镜模糊图像，对图像进行超分辨重建操作满足后续分析需求，提出了一个用于智能泵内窥镜模糊图像下基于DCT变换图像分块处理的任意尺度加速高分辨重建网络，以满足对于智能泵内后续的分析使其能够更加清晰地、直观地、观察泵腔环境，快速准确地找到开裂、腐蚀、生锈等问题。提出了一个用于最终输出图像的任意尺度与横纵比的上采样模块，在以小计算代价的同时提升插值精度降低插值造成的模糊与伪影最大程度的保留原本图像的纹理信息，且能够适应任意尺度与不同长宽比的放大缩小图像操作，满足对内窥镜模糊图像的实时性处理及任意缩放因子和长宽比重建需求。
一种用于智能内窥镜模糊图像任意尺度加速分辨率重建方法

[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法-CN202211070319.2在审
发明人：程一飞;范舒铭;董国庆;李玉道;郭素英;李志远 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜探测技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜图像的单目深度估计系统及方法，本发明使用了transformers系列作为自监督单目深度估计系统的骨干网络；对于深度编码器，使用了swin_transformer作为骨干网络；对于位姿提取器，使用了vision_transformer作为骨干网络，本发明使用transformers系列里不同的以transformer为框架的网络作为自监督单目深度估计系统的骨干网络可以有效提高单目图片的深度估计的准确性。
用于智能体内图像深度估计系统方法

[发明专利]用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像超分辨率重建方法-CN202211070444.3在审
发明人：董国庆;郑丽娟;李玉道;程一飞;张宁宁;常猛;张帅帅 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜探测技术领域，具体地说，是一种用于智能泵腔体内窥镜故障诊断的图像超分辨率重建方法，该方法主要包括这几部分：图像预处理、图像浅层特征提取、图像深层特征提取、图像重建。本发明首先在深度卷积神经网络种加入了注意力残差单元，能够将将不同贡献度信息给与不同程度的权重进行训练学习，更有效的利用特征信息；其次提出了一种由多尺度级联注意力残差模块所构成的级联残差组对特征进行提取、融合、增强了网络对图像特征的表达能力最后在网络中加入了辅助监督误差函数，增强了梯度的反向传播，提供了额外的正则化，缓解了梯度消失的问题。
用于智能体内故障诊断图像分辨率重建方法

[发明专利]一种泵精密转子轴动平衡测试方法及系统-CN202211028717.8有效
发明人：宋伟;张艳杰;郝福合;张一凡;强明昊;李萌萌;宋芳萍 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明涉及转子轴的动平衡测试技术领域，具体涉及一种泵精密转子轴动平衡测试方法及系统，该方法获取待动平衡测试的转子轴的转动数据，将转动数据转化为第一图像和第二图像，以得到对应的第一频谱图和第二频谱图；对于第一频谱图和第二频谱图，通过对该频谱图的频谱数据进行分类，得到多个类别，获取每个类别的自适应分割阈值，利用自适应分割阈值对频谱图进行去噪处理，分别得到去噪第一频谱图和去噪第二频谱图；对去噪第一频谱图和去噪第二频谱图进行逆操作得到去噪后的转动数据，利用去噪后的转动数据得到转子轴的动平衡测试结果。通过频谱图的多区域的自适应分割阈值进行噪声去除，提高了转子轴的动平衡测试精度和有效性。
一种精密转子动平衡测试方法系统

[发明专利]一种泵轴承故障快速识别方法-CN202210946124.3有效
发明人：强帆;程一飞;张留;董鹏远;张帅帅;李志远;柴春苗 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种泵轴承故障快速识别方法。方法包括：获取不同角度下的轴承滚道的灰度图像；基于各角度下的轴承滚道的灰度图像中各像素点对应的高阶矩向量，得到轴承滚道上的损伤位置；计算轴承滚道上的各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量；根据各损伤位置在各角度下的灰度图像中的纹理损失量，计算各损伤位置对应的增强后的灰度值；基于各损伤位置对应的增强后的灰度值，得到目标损伤区域的图像；将目标损伤区域的图像输入到训练好的神经网络中，得到故障类型。本发明提高了泵轴承故障类型的识别精度。
一种轴承故障快速识别方法

[实用新型]一种叶片泵的半开式叶轮结构-CN202220541249.3有效
发明人：白宏恩;方慧康;曹卫东;陆伟刚;李玉道;张留;郭倩;董国庆 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-03-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F04D29/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种叶片泵的半开式叶轮的结构，提供了一种在常规闭式叶轮基础上保留靠近原前盖板口环部分的环状前盖板、以及后盖板和叶片组成了具有环状前盖板的半开式叶轮结构，该环状前盖板内径为叶轮进口直径，外径取1.2‑1.5倍的叶轮进口直径，由于该环状前盖板的存在实现了降低了半开式叶轮泄漏量、提高半开式叶轮强度、在提高叶轮通过性能的同时让井泵也能使用半开式结构的叶轮。
一种叶片泵半开叶轮结构

[发明专利]一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线-CN202210516707.2有效
发明人：强帆;郭辉;董国庆;李萌萌;宋芳萍;强明昊 -专利权人： 济宁安泰矿山设备制造有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动平衡检测系统及使用其的流体泵叶轮生产线，属于叶轮的动平衡测试技术领域。该动平衡检测系统包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：根据叶轮旋转过程中各采集时刻对应的轴承端面图像中轴承端面中心点的坐标构建轴承偏移序列；根据所述轴承偏移序列中元素的横坐标构建轴承偏移曲线；根据所述轴承偏移序列中元素的纵坐标判断最大失衡点相位，将所述轴承偏移曲线与预设的符合设定条件的多条轴承模拟偏移曲线进行比对，将最相似的轴承模拟偏移曲线对应的叶轮失衡点的质量失衡量作为所述最大失衡点相位对应的质量失衡量。本发明提高了叶轮平衡校正效率。
一种动平衡检测系统使用流体叶轮生产线

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